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    基于虛擬軌跡控制的采煤機自適應截割方法

    742   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-05 00:50:03
    本發明公開了一種基于虛擬軌跡控制的采煤機自適應截割方法，屬于采煤機截割軌跡控制方法。該方法設定虛擬截割軌跡為采煤機的截割軌跡，使采煤機啟動后滾筒沿著設定的虛擬軌跡進行截割，在采煤機運行過程中，實時計算采煤機的實際截割軌跡與虛擬軌跡之間的誤差S，當誤差S大于實際開采需要控制的最大誤差S0時，通過采煤機控制系統自動控制采煤機的截割軌跡即調整采煤機的截割滾筒高度，實現基于虛擬軌跡控制的采煤機自適應截割，從而解決了現有采煤機截割軌跡被動調整的問題。該方法能夠將采區的地質信息和采煤機的截割軌跡進行融合，能夠實現采煤機截割軌跡的主動調整，降低設備損耗和故障率，使采煤機的截割效果更好，提高回采率及煤炭的質量。
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    “基于虛擬軌跡控制的采煤機自適應截割方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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