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    多功能切割機械臂

    1106   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 04:54:27
    本實用新型公開了一種多功能切割機械臂，包括底盤，底盤上轉動連接有立臂，立臂上端轉動連接有后搖擺臂，后搖擺臂的前端轉動連接有前搖擺臂，前搖擺臂的前端向下轉動連接有切割裝置，前搖擺臂的上端轉動連接有廢物拾取裝置，所述前搖擺臂的前端設置有廢物探測裝置，機械臂還包括控制器，控制器包括用于控制切割裝置工作的切割驅動模塊以及用于控制廢物拾取裝置工作的拾取驅動模塊，廢物探測裝置與控制其形成電路連接。通過廢物探測裝置，切割裝置可以一邊對雜草進行氣割并且設置在上方的廢物拾取裝置能及時的檢測草坪中的固體雜物，避免切割裝置中的刀盤損壞。
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    聲明：
    “多功能切割機械臂” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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