本申請公開了一種有機固廢好氧發酵設備中的發酵槽均勻布料控制方法及系統,首先獲取有機固廢發酵槽中物料總量以及各個布料點的平均布料量;然后根據物料總量確定布料點進行布料的目標速度,當平均布料量不等于平均目標布料量時,通過平均布料量和平均目標布料量對目標速度進行修正,根據修正后的目標速度、發酵槽內距離以及閉環調節滯后時間計算目標速度超前下發時間;最后基于目標速度超前下發時間對物料總量進行閉環控制,可以看出,本申請通過PID閉環調節促使設備根據目標速度持續布料以達到連續布料的目的,而目標速度的超前下發抵消閉環調節的滯后性,布料過程中根據物料總量以及平均布料量持續修正目標速度,以達到均勻布料的目的。
聲明:
“發酵槽均勻布料控制方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)