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    抓具裝置、機器人和危廢物料傾倒系統

    896   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 05:30:17
    本發明提供了一種抓具裝置、機器人和危廢物料傾倒系統，抓具裝置包括用于安裝在機器人手臂上的夾具基座，夾具基座上設置有沿豎直方向延伸的導軌；能夠夾緊料桶底部的上夾具，上夾具設置在夾具基座上；能夠夾緊料桶頂部的上夾具，上夾具設置在夾具基座上；用于驅使下夾具和上夾具中的至少一者相對于夾具基座沿導軌移動，以驅使上夾具和下夾具配合夾緊和松開料桶的驅動結構。本申請的抓具裝置能夠配合機器人臂實現料桶的無人工抓取和搬運，使工作人員遠離危廢物料，從而保障工作人員職業健康，同時替代了人工作業，降低了勞動強度。
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    聲明：
    “抓具裝置、機器人和危廢物料傾倒系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    危廢
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