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    用于磁性材料壓鑄成型的機器人系統中的取出磁棒裝置

    789   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 05:40:00
    本發明涉及自動壓鑄技術領域,具體為一種用于磁性材料壓鑄成型的機器人系統中的取出磁棒裝置。解決了目前磁性材料生產過程中勞動強度大人工成本高、廢品率高以及作業環境差對人體危害大的技術問題。一種用于磁性材料壓鑄成型的機器人系統中的取出磁棒裝置,包括豎直設置在整理平臺上導槽后端另一側的水平旋轉的旋轉氣缸、由旋轉氣缸驅動的水平設置的擺動臂以及豎直設在擺動臂與導槽另一側之間的與擺動臂相配合的限位氣缸;擺動臂的前端豎直設有一個取棒升降氣缸,取棒升降氣缸的活動端朝下且設有一個取棒電磁鐵。本發明實現了取棒的自動化,減少了機器人等待時間,提高了生產效率,最大程度的減少了粉塵對操作者的傷害,提高了產品質量。
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