1.本發明涉及機械自動化技術領域，尤其涉及一種管材自動上料機及其上料方法。
背景技術：
2.隨著經濟不斷的發展，在機械加工領域內，自動化程度要求越來越高。
3.針對型材的加工方面，圓管自動上料的技術較為成熟，但在非圓形管材例如方管或橢圓管等加工方面，由于該類管材受外形限制不具備滾動性，因此只能靠人工將管材堆垛中的管材一根根地抬到輸送機上，然后輸送機再將管材輸送至下一道工序加工；不僅費時費力，還存在發生工傷的隱患。
4.公開號為cn209701734u的中國專利文獻公開了一種管材上料架，包括機架、梯形安裝板、送料機構、擋料機構、頂料機構、排料機構、接料機構和整理機構等，能夠兼容多種不同尺寸的圓管和管材，極大地提高了設備的使用兼容性；采用多組機構，能平穩的輸送管材，同時還增加了料頭整理機構、料尾整理機構和料身整理機構，對排放好的管材進行整理，整理完后能夠直接進行后續加工，提高生產效率。通過使用本實用新型，能夠平穩整齊地上料，并且兼容市面上絕大部分的圓管和管材，減低用戶設備成本，提高生產效率。
5.但上述專利文獻仍具有以下不足：
6.1)、僅實現了對管材上料的半自動化，在管材的上料過程中，仍需工人操縱手輪來實現上料；
7.2)、由于管材不具有滾動性，使得管材在上料過程中存在橫向放置和豎向放置兩種狀態，而對于不同的狀態管材中心是不一樣的，這顯著會影響到后續的切管機切管；但上述文獻中并沒有涉及；
8.3)、在上述專利文獻中，其理料裝置結構存在進一步簡化的空間，而且管材在其斜坡上存在自由滑動的情況，這會使得管材與機架產生撞擊，造成較大噪音以及振動。
技術實現要素：
9.為了解決上述第一個技術問題，本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種管材自動上料機及其上料方法，從而實現對管材的自動上料。
10.為了達到上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：
11.一種管材自動上料機，包括機架以及安裝在機架上的儲料裝置、出料裝置和理料裝置，所述機架包括前機架和后機架，所述出料裝置和理料裝置安裝在前機架上，所述前機架包括底部架和若干平行分布并且豎立的安裝板，所述安裝板與底部架固定連接，所述安裝板上設有從后往前逐漸向下傾斜的缺口，若干個安裝板上的缺口共同構成管材的送料通道，所述儲料裝置用于儲存若干并列的管材并將儲存的管材送至送料通道的入口端，所述理料裝置用于使得單根管
聲明：
“管材自動上料機及其上料方法與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：浙江奧盛智能科技有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
