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工作原理
ZDY4200L采用全液壓動力傳動與雙回路閉環控制技術：
柴油發動機或井下防爆電機驅動變量液壓泵，將機械能轉化為高壓油液，分別供給回轉系統、給進系統及履帶行走系統?；剞D系統通過液壓馬達驅動動力頭旋轉，經兩級行星齒輪減速后輸出4200N·m扭矩，帶動金剛石取芯鉆頭或硬質合金鉆頭破碎巖層；給進系統由雙油缸同步驅動，提供0-45kN連續可調的推進力，并支持恒壓自動鉆進模式，確保取芯過程平穩。履帶行走系統采用液壓馬達獨立驅動兩側履帶，實現原地轉向與±12°爬坡能力。系統集成扭矩傳感器、位移編碼器及巖芯卡斷監測裝置，通過PLC控制器實時調整鉆進參數，當巖芯充滿取芯筒時自動觸發卡斷機構，保障取芯完整性。
應用范圍
適用于煤礦井下中硬巖層（f≤8）的地質取芯作業，包括煤層結構分析、斷層構造驗證、瓦斯賦存規律研究及頂底板巖性探測等?？刹渴鹩诰C采工作面、掘進巷道及地質異常區，滿足水平孔、仰角孔（≤35°）及俯角孔的多樣化施工需求，單次取芯長度可達1.5m，巖芯直徑覆蓋50-150mm，助力煤礦實現“精準取芯、科學治理”的地質勘探目標。
技術參數
額定扭矩：4200N·m
取芯深度：0-500m（視地層條件）
巖芯直徑：50-150mm
回轉速度：0-150r/min（無級調速）
給進力：0-45kN（連續可調）
起拔力：60kN
履帶接地比壓：≤0.11MPa
爬坡能力：±12°
主機重量：16t（含動力系統）
外形尺寸（長×寬×高）：6200×2100×2400mm
適配動力：柴油發動機（井下可選防爆電機）
防護等級：IP55（防塵防水）
防爆標志：ExdI Mb（防爆電機配置時）
產品特點
高精度取芯能力：4200N·m扭矩輸出配合恒壓自動鉆進技術，確保巖芯完整率≥95%，滿足地質分析嚴苛要求；
履帶式機動部署：液壓驅動履帶實現原地轉向與低速爬坡，無需輔助運輸設備，單班移動距離超400m，適應井下復雜地形；
智能化取芯控制：集成巖芯卡斷監測裝置與自動退芯功能，當巖芯充滿時自動觸發卡斷機構并停止鉆進，避免巖芯脫落；
模塊化快速維護：動力頭、取芯筒等關鍵部件采用快拆設計，單件更換時間≤35分鐘，降低停機維修成本；
高適應性設計：支持金剛石復合片取芯鉆頭、硬質合金取芯鉆頭等多種工具，可應對煤層、砂巖等中硬巖層的高效取芯需求。
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河南 - 洛陽
2025年07月18日 ~ 20日
