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    江蘇南京有色金屬化學分析技術理論與應用

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    基于納什Q學習算法的交叉口聯合信號控制方法

    本發明公開了一種基于納什Q學習算法的交叉口聯合信號控制方法,屬于交通信號自適應控制技術領域,包括以下步驟:構建相鄰交叉口協調控制模型并確立強化學習的狀態、動作、獎勵信息;構建納什Q學習網絡控制模型;獲取模型訓練和測試數據;訓練納什Q學習網絡模型;對控制區域交叉口實施聯合協同控制。本發明在基于強化學習思想實現交叉口自學習控制的基礎上,考慮交叉口間存在的聯系對交叉口整體區域控制效果的,在交叉口的協同博弈中實現交叉口間的納什均衡控制。本發明通過博弈控制理論,實現相鄰交叉口間的協調控制,在一定程度上緩解了因相鄰交叉口缺乏合作機制而造成的擁堵問題。

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    化學分析
    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    浸漬型陰極用鋁酸鹽電子發射材料制備方法

    本發明提供一種浸漬型陰極用鋁酸鹽電子發射材料的制備方法,具體步驟如下:(1)精確稱量硝酸鋇、硝酸鈣與硝酸鋁溶液,經烘干、煅燒后精確稱量所得煅燒硝酸鋇、氧化鈣與氧化鋁的質量;(2)精確測定煅燒硝酸鋇、氧化鈣與氧化鋁中的純度;(3)計算100克硝酸鋇溶液、硝酸鈣溶液以及硝酸鋁溶液經烘干、煅燒后所得純硝酸鋇、氧化鈣與氧化鋁的質量;(4)根據要制備鋁酸鹽的化學組成和重量,計算所需硝酸鋇、硝酸鈣與硝酸鋁溶液的重量;(5)按計算結果稱量硝酸鋇、硝酸鈣與硝酸鋁溶液,混合后得到鋁酸鹽電子發射材料共沉淀合成用混合鹽溶液;(6)采用共沉淀與噴霧熱解聯合工藝制備鋁酸鹽電子發射材料。本發明工藝設計合理、簡單易于操作;制備鋁酸鹽的化學組成可以精確控制,結晶度完好。

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    化學分析
    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    可定位薄區位置的透射電鏡樣品制備裝置及方法

    本發明屬于材料測試領域,具體為一種可定位薄區位置的透射電鏡樣品制備裝置和方法。包括電化學反應單元,原位觀察單元,樣品安裝單元,拋光定位單元,圖像采集單元和控制系統;電化學反應單元采用陰極拋光針對與陽極連接的樣品的電解拋光;原位觀察單元用于觀察樣品的側面和正面,確定并定位陰極拋光針相對樣品表面的距離;試樣安裝單元用于安裝樣品,并調節樣品的位置;拋光定位單元用于調節陰極拋光針相對于樣品表面的位置和距離;圖像采集單元用于采集樣品的實時圖像并顯示于控制系統。本發明具有在局部電解拋光過程中不會引入離子注入的特點,可以實現對于需要拋光區域進行精準定位等優點,為微尺度樣品的結構表征提供新的樣品制備方法。

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    化學分析
    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    新型氧傳感器復合材料及其加工方法

    本發明公開了一種新型氧傳感器復合材料及其加工方法,新型氧傳感器復合材料的化學式為Re(CO)3(FPO)Br?MCM?41,其配體的化學式為Re(CO)3(FPO)Br,骨架為MCM?41,所述Re(CO)3(FPO)Br為具有大共軛平面的二胺配體及其RE(I)配合物,MCM?41保持正六角形隧道,Re(CO)3(FPO)Br被均勻地固定在MCM?41隧道內部。加工時,先將4?氟苯甲酰氯、TP和0℃的無水吡啶合成FPO,然后將FPO、Re(CO)5Br和無水甲苯合成Re(CO)3(FPO)Br,最后將Re(CO)3(FPO)Br摻入MCM?41基體中來構建氧感測復合材料樣品。本發明與現有材料相比,具有良好的光穩定性、高靈敏度、短響應時間和容易制造等特點。

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    化學分析
    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    固相制備核酸分子克隆的方法

    本發明提供了一種固相制備核酸分子克隆的方法,制備步驟為:制備單鏈環形核酸模板;制備與上述模板相應的引物,其5’端核酸上修飾有化學基團:丙烯酰胺基團、氨基、醛基或生物素;將所得的引物加入到固相載體中,將引物經過化學反應,連接在固相載體上;將所得的模板、生物酶、核酸單體、以及擴增溶液加入到經處理完畢的固相載體中;利用超支滾環擴增法進行擴增,形成單一的核酸分子克隆;互補自由鏈的去除。該技術具有制備簡單,擴增效率高、對于不同DNA片斷的擴增平行性好等優點。該技術可以在一個載體基片的不同位置制備不同的克隆,實現高密度測序模板芯片的制備。

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    化學分析
    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    微納熱電偶探針的制備裝置

    本發明公開了一種微納熱電偶探針的制備裝置,包括:上部開口的箱體、滑槽、操縱桿、機械爪、電化學腐蝕模塊、洗滌干燥模塊和絕緣層包覆模塊,所述箱體的上部設有一滑槽,操縱桿在滑槽上可以水平移動,操縱桿與機械爪固定連接,所述電化學腐蝕模塊、洗滌干燥模塊和絕緣層包覆模塊依次設置在箱體的底部上。本發明可以自動制備用于微納環境測溫的熱電偶,簡化了微納熱電偶制備的繁瑣流程,同時避免了制備過程中的人為失誤,通過量化實驗參數,大大增加了成功率。

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    化學分析
    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    硅基光子材料器件制備方法

    本發明提供了一種硅基光子材料器件制備方法,具體包括以下步驟:a)通過特殊方式加工制作出具有高密度和小尺寸的有序硅納米晶粒;b)通過光刻工藝的方式對晶粒進行加工;c)采用UHV/CVD在硅襯底上生長Ge量子點;d)對加工過后的晶粒摻雜化學混合元素;e)利用步驟d)制備得到的晶粒形成光開關陣列構成光波導開關;f)化學研磨與物理成型;g)對加工出的硅基光子電路板進行晶粒探針測試。本發明的制備方法可獲得熱導性好、電學性能好的硅基光子材料器件,且制備方法簡單、成本低廉、工藝可靠。

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    化學分析
    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    withanolides型化合物及其用途

    本發明涉及一種化合物及其用途,尤其是withanolides型化合物及其用途,屬于化學技術領域。本發明公開了兩個新的睡茄內酯類化合物及其抗腫瘤用途,屬于天然藥物化學領域?;衔铫窈廷蚓鶠槭状螆蟮?,均可從苦蘵干燥的地上部分分離純化得到。體外活性測試證明化合物Ⅰ和Ⅱ可顯著的抑制人骨肉瘤細胞、人肝癌細胞的生長,可研究開發成治療人骨肉瘤、肝癌的藥物。

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    化學分析
    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    超電容用金屬離子摻雜花狀MnO2納米片及其制備方法

    本發明公開了一種超電容用金屬離子摻雜花狀MnO2納米片及其制備方法,采用化學沉淀的方法通過摻雜金屬離子引導制備納米片自組裝花狀的MnO2,其片層厚度為3~5nm;制備過程為:將濃度比為1:1的硫酸錳和過硫酸銨混合水溶液置于超聲恒溫水浴環境中,同時向混合溶液中勻速滴加濃度為0.001~0.2mol/L的金屬鹽溶液,隨后繼續反應0.5~3h。該方法制備流程簡單、成本低廉,獲得納米片層自組裝而成的花狀形貌顯著增大電極材料比表面積,同時有利于電解質離子在電極材料體相中的擴散,使其具有優異的電化學性能。掃描速率50mV/s時,測得比電容值可達303.6F/g,阻抗為4.2Ω。

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    化學分析
    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    聚吡咯/氫氧化鎳/泡沫鎳一體化電極及其制備方法

    本文公開了一種聚吡咯/氫氧化鎳/泡沫鎳一體化電極及其制備方法,由聚吡咯和氫氧化鎳負載在泡沫鎳上構成,其中,聚吡咯和氫氧化鎳在泡沫鎳上的總負載量為0.9%~1.4%,聚吡咯與氫氧化鎳的質量比為1:3~2:1。對該一體化電極進行電化學測試,得出該電極具有優良的電化學性能,且隨著聚吡咯量的增加,材料比電容先增加后降低,在硝酸鎳與六亞甲基四胺摩爾比為1:1、吡咯單體濃度為0.05mol?L?1時該電極在2A?g?1電流密度下比電容高達2174F?g?1,并且具有最高的比電容保持率。

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    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    基于路網動態定價的網聯智能交通路徑規劃方法

    本發明提供了一種基于路網動態定價的網聯智能交通路徑規劃方法,首先交通管理者根據歷史交通流數據,使用卷積神經網絡預測每條道路的車流密度,并且制定通行價格,發布至智能交通系統,每個車輛通過路網時均需支付相應通行費用;用戶車輛到達十字路口時,獲取實時路網的狀態信息,使用強化學習計算下一時刻的最優行駛路徑;接著用戶車輛將執行的行駛路徑實時反饋至智能交通系統,交通管理者接收到交通流數據后,重復使用卷積神經網絡進行實時更新車流密度,并同步制定下一階段的道路通行價格;本發明提供的網聯智能交通路徑規劃方法能夠應對高速變化的城市交通狀況,強化學習過程在用戶車輛端完成,降低智能交通系統的計算量。

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    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    利用鉍離子注入非晶硅基功能薄膜實現硅基材料近紅外光發射的方法

    利用鉍離子注入非晶硅基功能薄膜實現硅基材料近紅外光發射的方法,包含以下步驟;1)利用等離子體增強化學氣相淀積技術制備非晶硅基薄膜;2)鉍離子注入非晶硅基薄膜,鉍離子注入時,襯底的溫度為室溫,注入能量為200±50KeV,鉍離子注入劑量范圍從1×1012/cm2到1×1014/cm2;經過以上兩個步驟就可以制備不同劑量鉍離子注入的非晶硅氮氧薄膜或非晶富硅二氧化硅薄膜。本發明利用平板電容型射頻等離子體增強化學氣相淀積(PECVD)技術和離子注入技術在非晶硅基薄膜中注入不同劑量的鉍離子。成功觀測到穩定、高效的1157nm處穩定高效的近紅外光致發光。

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    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    輻照行業井源水在線循環處理系統

    一種輻照行業井源水在線循環處理系統,其特征是包括井源水給水系統,所述井源水給水系統原水箱(3)、雙介質過濾器(6)、有機物凈化器(7)、保安過濾器(8)、反滲透裝置(12)、純水箱(16)、電去離子裝置(21)、管道過濾器(24)、微膜過濾器(27)以及離子交換柱組成,本發明采用三級過濾:雙介質過濾器、有機物凈化器、保安過濾器作為預處理工藝,確保預處理的高效。反滲透RO裝置設置一套化學清洗系統,當反滲透(RO)膜元件受到給水污染,系統性能指標下降到一定程度時可進行化學清洗,以恢復其優良的脫鹽性及產水性能。本發明具有自動監測系統功能,當井源水受到污染是時,處理系統自動工作,對井源水進行處理,無需人工操作。

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    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    觸殺內吸廣譜滅生性除草劑--百草星

    本發明涉及化學除草劑領域的新品開發。建立在基礎研究、生測篩選、藥效、毒性等試驗基礎上的復配除草劑百草星,采用化學除草劑百草枯和2,4-滴的合理配制,具有觸殺內吸傳導性,能防除免耕、少耕種植,非耕地處理,果、桑、茶園、牧草更新等雜草(及殘茬)的防除。具有高效、廣譜、滅生、省工、省時、生產使用方便等特點。

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    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    樹木根部仿形防治系統及方法

    本發明涉及一種樹木根部仿形防治系統及方法,包括載運系統、工作位置調節系統、樹根探測模塊、仿形防治工作頭、防治介質發生裝置,本發明先準確定位樹根的位置,確保工作頭下降的地方處在樹根的正上方;該系統是通過金屬鏟上的套叉伸入到樹根周圍對其進行熱處理或者化學防治的,可以使熱蒸汽、熱水或者化學藥劑直接作用于樹木根部,減少不必要的浪費;在金屬鏟的表面覆蓋一層地膜,可以減少熱量的散發,達到保溫的效果,充分利用所輸蒸汽;通過金屬鏟上的溫度傳感器,能夠直接明確的觀察到金屬鏟內外溫差的變化,從而及時調節所輸熱蒸汽的溫度,進而達到熱處理的目的。

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    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    雙靶向的腫瘤微環境響應的多功能納米遞送系統及其制備方法與應用

    本發明公開了雙靶向的腫瘤微環境響應的多功能納米遞送系統及其制備方法與應用,本發明材料安全易得且制備方法簡單,制備的納米遞送系統具有較好的雙靶向能力、腫瘤微環境敏感釋藥能力,能夠增強乳腺癌化學動力學治療效果并抑制乳腺癌的轉移,提高免疫治療的效果。本發明的雙靶向的多功能納米遞送系統用于克服腫瘤缺氧耐受性問題,增強化學動力學治療、免疫治療,同時可提供磁共振成像(MRI)監測,本發明整合了每種治療方式的治療潛力,多模式協同治療發揮了顯著的協同效應,強于單一治療方式,可為腫瘤治療提供一種有價值的診療技術。此外,納米遞送系統提供了T2加權和T1加權磁共振成像(MRI),實現了納米診療一體化。

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    化學分析
    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    石墨烯負載銅納米顆粒的柔性非酶葡萄糖傳感器及其制備方法

    本發明涉及一種石墨烯負載銅納米顆粒的柔性非酶葡萄糖傳感器制備方法,包括以下步驟:以高分子材料膜為柔性襯底,基于激光雕刻技術,采用激光雕刻機在所述柔性襯底上雕刻圖形化石墨烯電極,采用金屬鋅襯底增強化學鍍法,制備石墨烯負載銅納米顆粒的復合電極,將所述石墨烯負載銅納米顆粒的復合電極作為非酶葡萄糖感受器制備非酶葡萄糖電化學傳感器。本發明中的傳感器靈敏度高,可穿戴,進而可用于連續監測糖尿病人的血糖含量。

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    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    銅基納米結構體及其制備方法和應用

    本發明涉及銅基納米結構體及其制備方法和應用,本發明制備得到的Cu/CuxO/C(x=1和2)電極材料具有良好的電化學性質。經測試900?BTC可以在3A g?1的電流密度下表現出396C/g的比容量。優于市售純碳材料類超級電容器電極材料,具有較大的應用前景。同時,這些電極樣品之間的比較結果表明,具有高煅燒溫度的材料具有更大的比表面積、更高的碳含量、更高的電導率和離子遷移性能以及更好的電化學性能。

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    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    理想二維費米液體系統Bi<sub>2</sub>O<sub>2</sub>Se單晶及其制備方法和應用

    本發明公開了一種理想二維費米液體系統Bi2O2Se單晶,屬于電子材料領域。本發明所述的Bi2O2Se單晶的晶體結構為四方晶系,空間群為I4/mmm(139)。采用化學氣相輸運法(升華法)和凝固析晶法均可制備得到Bi2O2Se單晶。兩種方法生長的Bi2O2Se單晶均呈片狀,晶體的尺寸范圍為毫米級,純度高、化學成分均勻性好。在2K到300K的寬溫度范圍內,實驗測得的Bi2O2Se晶體的電阻率與溫度平方(T2)呈正比關系,符合費米液體理論,Bi2O2Se單晶是一種理想二維費米液體系統。此外Bi2O2Se晶體的電子遷移率分別大于等于2.24×105cm2V?1s?1(2K)和300cm2V?1s?1(300K),并且在空氣中具有良好的穩定性,因此在未來電子器件領域具有良好的應用前景,同時其生長方法簡單,成本低廉,有利于工業化生產。

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    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    質子交換膜燃料電池用石墨烯基氣體擴散電極及其制備方法

    本發明公開了一種質子交換膜燃料電池用石墨烯基氣體擴散電極及其制備方法。所述石墨烯基氣體擴散電極包含Pt納米薄膜、還原氧化石墨烯層和碳紙三個部分,其中,Pt納米薄膜厚度達5~20nm,還原氧化石墨烯對碳紙的孔隙覆蓋率達80~98%。所述制備方法分為Hummers法、熱還原法和直流濺射法三步。首先利用Hummers法制備得到氧化石墨溶液,然后將氧化石墨溶液稀釋,滴涂在碳紙上,通過熱還原法得到還原氧化石墨烯,最后利用直流濺射法將Pt濺射到還原氧化石墨烯覆蓋的碳紙上,得到目標材料。將所制備的石墨烯基氣體擴散電極進行電化學測試時,表現出了較高的電化學活性面積和優異的甲酸氧化性能。

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    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    離子液體電解質超級電容器用活性炭電極材料的制備方法

    本發明公開了一種離子液體電解質超級電容器用活性炭電極材料的制備方法,包括:將木屑粉碎至粒度范圍40目?80目;按照浸漬比為1 : 1?6將木屑和磷酸溶液在80?150℃下混合浸漬8?12h;將木屑倒入瓷坩堝中置于箱式電阻爐中,以1?10℃/min升溫至700?1000℃,并保溫1?3h;冷卻到室溫后取出炭化料,用熱的去離子水洗滌、過濾;酸洗、過濾;用去離子水洗至pH在6.4?7.6;將活性炭然在110?150℃烘箱中干燥12?24h;將活性炭研磨至> 400目。本發明采用循環可再生的生物質資源,綠色環保、發展可持續;采用磷酸化學活化法易于工業化、簡單易行、價格低廉、且具易于調控孔隙結構,將電極材料組裝成離子液體超級電容器進行電化學測試,表現出優異的電話學性能,其比電容量高達162F/g。

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    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    基于網絡局部信息交互的分布式無線網絡接入決策方法

    本發明公開了一種基于網絡局部信息交互的分布式無線網絡接入決策方法。設計了基于模型學習評論家的深度學習框架,設計了CNN?Deep Q?net接入決策策略深度網絡、學習全局網絡信息對鏈路速率的影響模型的深度網絡model?net和基于LSTM的連路速率預測深度網絡prediction?net,三個深度網絡形成了網絡狀態部分可知下基于模型學習的深度強化學習算法框架。該方法利用智能算法深度強化學習解決復雜動態無線網絡的決策接入問題。

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    化學分析
    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    鐿銩共摻雜羥基磷灰石上轉換發光材料及其制備方法

    本發明涉及一種鐿銩共摻雜羥基磷灰石上轉換發光材料及其制備方法,其化學式為:Ca10(1?x?y)Yb10xTm10y(PO4)6(OH)2,其中0.05≤x≤0.20,0.001≤y≤0.02。本發明制備工藝簡單,生產成本低,具有極優的物化性能,與自體骨的化學性質相似,表面活性且生物活性高,在波長980nm的激光激發下,可輻射出波長為806nm的光,在醫學領域應用中,避免了量子點紫外激發對細胞或組織照射產生的傷害及誘導出的自體熒光,實現零背景探測,在激光醫學領域具有重要意義。

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    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    金屬局部腐蝕閉塞電池模擬裝置的氟氯離子傳輸通道

    本發明公開了一種金屬局部腐蝕閉塞電池模擬裝置的氟氯離子傳輸通道,屬于金屬腐蝕技術領域。該金屬局部腐蝕閉塞電池的模擬裝置,包括外部溶液池和模擬閉塞區,外部溶液池中外電極與恒電位儀相連;模擬閉塞區包括主體和蓋體,內部盛有待測溶液,蓋體上設有工作電極通道、參比電極通道、氟氯離子傳輸通道。氟氯離子傳輸通道的填充物選自定性快速濾紙、有機半透膜、水系濾膜、一價離子透過膜、鐵粉、混鐵化合物、硫酸鈣、氟化鈣中的至少兩種。本發明首次提出并優化了氟氯離子傳輸通道的組成,有效地解決了目前金屬局部腐蝕發展的研究只針對單一化學組分體系,對于復雜化學組分中氟氯離子遷移過程易受其它共存離子干擾而難以消除的問題。

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    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    能夠同時計算燃燒室污染物CO和NOx數值的方法

    本發明公開了一種能夠同時計算燃燒室污染物CO和NOx數值的方法,步驟如下:定義分辨率控制函數;計算分辨率控制函數中的濾波尺度系數,并進一步計算分辨率控制函數大??;實現整體計算域中非定常RANS模式、LES模式、DNS模式之間的自適應光滑切換;重新?;牧髂P椭械耐牧髡承韵禂?,得到?;蟮男峦牧髡承韵禂?;基于特征變量混合物分數和反應進度變量構建部分預混FGM層流熱力學表,以計算CO污染物;構建化學反應器網絡CRN模型,設定全局為標準PSR化學反應器,建立自動分區規則,以計算NOx污染物。本發明方法可以在較低網格量下,對一般燃燒室污染物CO和NOx實現高精度計算,預測更加詳細的污染物分布。

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    化學分析
    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    打斷共軛型聚合物半導體材料及其制備方法和應用

    本發明公開了一類打斷共軛型聚合物半導體材料及其制備方法和應用,該半導體材料的結構以環戊并二噻吩為骨架,具有選自通式(Ⅰ)、通式(Ⅱ)或通式(Ⅲ)的化學式的結構:制備方法:先通過環戊并二噻吩酮或者其衍生物與格氏試劑反應制備叔醇,然后在室溫下,通過叔醇的傅克均聚反應,合成打斷共軛型聚合物。本發明提供的聚合物材料有很寬的紫外吸收峰、窄的能帶結構和電化學穩定性良好并可以捕獲電子等性能特點,在有機電存儲、太陽能電池和近紅外探測領域具有很好的應用前景。且該材料的制備方法具有操作簡單、反應條件溫和、產率高等特點,易于工業應用。

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    化學分析
    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    新型水處理硬度比色劑

    本發明涉及的是一種測定已處理過的鍋爐用硬 度的新型水處理硬度比色劑。II型的化學成份由 NH4Cl、Na2CO3、β穩定指示劑所組成,III型的化學 成份由氨基酸、β穩定指示劑所組成。適宜在大、中、 小型鍋爐使用單位,不需一定的化驗設備、手段、即使 是無文化的操作工人亦可在5分鐘內學會使用,使用 效果最佳。

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    化學分析
    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    摻雜型金屬鹵化物發光材料及其制備方法

    本發明公開了一種摻雜型金屬鹵化物發光材料及其制備方法,該材料的化學表達式為Cs3ZnCl5:xCu+。其步驟為:1)按照材料的化學計量比稱取CsCl、ZnCl2和CuCl原料,加入適量甲醇,在反應釜中攪拌均勻;2)向混合物中加入一定量的油胺并混合均勻;3)將反應釜密封,放置于鼓風干燥箱中,在一定溫度下反應一定時間;4)將反應產物洗滌并真空烘干后得到所述金屬鹵化物材料,該材料在紫外光激發下呈現明亮的青光發射。本發明的合成方法具有操作簡單、重現性好、可批量合成等特點,所得產物具有結晶性好、環境友好、發光性質優良等特點,可用于照明、顯示、激光、光探測、傳感等技術領域。

    標簽:
    化學分析
    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    無人機自主反偵察及躲避敵方攻擊的方法

    本發明公開一種無人機自主反偵察及躲避敵方攻擊的方法,基于Unity3D構建模擬器,構建敵我雙方攻擊的對戰場景;通過模擬器預留的人類玩家接口,與規則寫好的少量對手進行有限回合對抗,收集無人機躲避敵方反偵察及攻擊的解決方案的樣本數據;利用收集到的人類玩家逃跑數據進行學習,通過強化學習中的模仿學習進行學習,得到預訓練模型;基于預訓練模型,通過強化學習算法PPO實現在模擬器中的逃跑能力學習;將訓練好的無人機躲避偵察及攻擊模型與人類玩家進行測試并遷移到現實環境中。本發明提出的無人機自主躲避攻擊的解決方案,在現實場景中應用意義重大,可以在成本較低的前提下訓練出較好的無人機躲避攻擊的策略,能夠實際應用于無人機飛行控制領域。

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    化學分析
    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
    基于MODIS遙感影像的高分辨率遙感影像植被指數時間序列校正方法

    本發明公開了一種基于MODIS遙感影像的高分辨率遙感影像植被指數時間序列校正方法,該方法包括HJ?NDVI及中低空間分辨率遙感影像NDVI時間序列的構建、HJ及中低空間分辨率遙感影像對應像元的時間序列協整檢驗、HJ?NDVI時間序列異常區段檢驗、HJ?NDVI時間序列異常區段校正四個階段。該方法能夠修正HJ?NDVI時間序列因氣候原因造成序列曲線形態的異常,提高其正確性和可用性,為在高時空分辨率下研究生物地球化學模型提供有效數據。同時本法也適用于源于其它中高分辨率遙感影像的某種植被指數的時間序列。

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    化學分析
    江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
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