本發明公開了一種基于AGV協同搬運目標分配和決策算法,其技術方案要點是包括基于AGV的數量和待搬運目標數量分別建立優勢度矩陣和目標決策矩陣,并建立目標分配優化函數,對AGV搬運環境分析并建立概率矩陣和突防動作矩陣,并建立動作決策目標函數和動作決策約束;線性加權整合,建立統一目標函數并進行強化學習以及設計獎勵函數,形成多階段決策問題模型;設計聯合獎勵函數進行動作獎勵;設置選擇策略和回溯更新公式并進行改進,對決策問題模型進行求解。本發明具有計算速度快,訓練時間短,收斂效果好,從而實現智能計算準確分配和動作決策的效果。
一種復合變質亞共晶鋁硅合金及其制備方法,步驟:先稱取鋁錠、鋁硅中間合金和鎂塊,再將鋁錠投入熔煉爐中升溫,得到鋁熔液,而后將鎂塊加入鋁熔液中,待熔化后加入鋁硅中間合金,待鋁硅中間合金全部熔化后降溫,加入精煉劑清渣除氣,靜置,扒渣后澆注成型,得到共晶鋁硅合金錠;稱取鋁鋯中間合金、鋁鉺中間合金和共晶鋁硅合金錠,再將共晶鋁硅合金錠投入熔煉爐中,加熱,而后加入鋁鋯中間合金和鋁鉺中間合金,待熔化后降溫,加入精煉劑清渣除氣且對熔液取樣分析及調整化學元素的含量,靜置,扒渣后澆注成型,得到待后處理坯;將待后處理坯放入加熱爐內固溶處理,固溶處理結束后水淬,得到成品。滿足汽車輪轂之類的部件的使用要求;步驟簡練。
本發明涉及熒光粉技術領域,具體地說是一種熒光粉,其特征在于:采用化學通式(M1-xRex)3Al5-ySiyO12-y-zNy+z表示,M為Y、Lu、Gd、Tb中的一種或幾種元素,Re為Eu、Ce、Pr中的一種或兩種元素,各參數滿足0
本申請涉及一種化合物的解析方法、裝置、計算機設備和存儲介質,通過加載化合物的結構文件,該結構文件包括所述化合物的各原子以及關聯數據,所述化合物包括陰離子和陽離子;遍歷所述化合物中的各原子的關聯數據,根據所述陽離子對應的關聯數據,在所述陰離子的各原子中確定與所述陽離子連接的目標原子,可知陽離子不是單獨存在的物質,而是需要與陰離子中某個原子連接,作為化合物的一部分,因此進一步地連接所述目標原子與所述陽離子,并將所述陽離子和所述陰離子進行融合,得到所述化合物。這樣,從化合物的結構文件中正確地解析出化合物,避免從化合物的結構文件解析出多種物質,為后續研究人員的分析工作提供準確的化學結構式。
本發明公開了一種基于云服務的課堂互動教學系統,包括:云服務單元和課堂教學互動單元,所述云服務單元和課堂教學互動單元通過互聯網連接,所述云服務單元包括云服務登錄單元、教學資源管理單元、空間單元和統一資源接口服務單元,所述課堂教學互動單元包括云服務資源引用單元、互動教學單元和教學反饋單元。通過上述方式,本發明基于云服務的課堂互動教學系統能夠方便教師共享優質的教學資源,實現教學資源的統一管理,生成個性化的教學內容,并通過課堂教學互動系統以在線或離線方式在課堂上進行高效的教學,通過云服務單元收集課堂學習數據,便于教師學生家長對課堂互動數據進行查看和分析。為學生個性化學習提供幫助,能有效提升學習效果。
本發明公開了一種高階芯片反向去層方法,所述的高階芯片為45nm芯片,其特征在于,所述的高階芯片包括基板以及自下而上制備于所述基板上的金屬層,所述的金屬層包括第一層金屬層、第二金屬層、第三金屬層、第四金屬層、第五金屬層、第六金屬層、第七金屬層和第八金屬層,采用干法蝕刻方法自上而下依次蝕刻所述第八金屬層、第七金屬層、第六金屬層、第五金屬層、第四金屬層、第三金屬層、第二金屬層和第一金屬層。通過上述,本發明采用干法刻蝕可避免芯片接觸化學溶液,不會造成芯片的金屬層大面積擊穿,保留金屬層的完整,可以保證上層金屬去除后能完整的保留下一層整層的金屬且兩層金屬間的金屬線可以清楚呈現,可以有利于后期電路分析。
本發明涉及一種淮河流域水生態健康狀況評價方法,首先依據采樣和調研方案對淮河流域的環境狀況進行野外調研,收集河流健康狀況表征因子,再構建評價指標體系,對評價指標進行計算,通過調查分析的數據計算流域水生態健康綜合指數得分,并基于已有的研究成果,最終將淮河流域水生態健康狀況進行等級劃分。通過上述,本發明的淮河流域水生態健康狀況評價方法,基于河流物理化學和生物指數,構建了適合淮河流域的水生態健康評價綜合指標體系,以完善河流的健康評價,促進河流的健康管理。
本發明揭示了一種氣氛可控式小型反應裝置,包括裝置底座及固定設置于裝置底座上的分子泵泵組,分子泵泵組固定連接有一根真空管路,真空管路的周側開設有一用于與其他真空設備對接傳遞樣品的對接口,真空管路上還固定連接有一用于將樣品轉移至其中進行化學反應的反應腔,反應腔內固定設置有一石英管,反應腔的內壁與石英管的外壁互不接觸且二者之間的區域抽真空,石英管的外壁均勻纏繞有加熱電阻絲。本發明可與其他超高真空系統相配合、應用于對不同氣氛以及不同溫度下基礎反應及其產物的分析,反應氣氛壓力從10?6 mbar至1個大氣壓間可調、反應溫度從室溫至600℃間可調,充分地滿足了絕大多數高精度實驗的實驗需求。
本發明公開了一種納米微米復合微球的制備方法,通過化學的方法把帶有表面功能團的納米顆粒鍵合到功能化的微球表面上,從而制得穩定的納微米復合微球,以提高復合微球的應用和壽命,這些納微米復合微球可以用于高效離子色譜填料、生物分子分離和分析介質、細胞分離磁性微球、催化劑和酶載體、診斷試劑、藥物緩控釋載體等。
本發明公開了一種溫度反饋式水霧滅火系統及裝置,包括超聲波水霧噴頭、信息處理器、控制裝置、水泵、報警裝置。所述超聲波水霧噴頭上設置有溫度感應裝置、距離感應裝置以及安裝支架。當發生火災時,所述溫度感應裝置和距離感應裝置將采集到的參數傳輸到信息處理器,同時報警裝置發出報警信號;信息處理器經分析計算后得到最佳水霧粒徑,進而給控制裝置發出指令,控制裝置得到指令后打開水泵并調節泵壓進而調節水壓,同時開啟超聲波水霧噴頭并調節其超聲波頻率進而綜合調節水霧粒徑大小,使其達到最佳值,并且能夠根據火情不斷調整水霧粒徑的大小來高效滅火,當火災被撲滅后,系統停止滅火工作。相比于目前廣泛使用的氣體滅火系統,本溫度反饋式水霧滅火系統及裝置具有安全、廉價的優點,同時能夠避免使用諸如哈龍氣等化學物質,對臭氧層和環境沒有破壞。
本申請公開一種有限元模擬方法、系統,計算機設備以及計算機可讀存儲介質;通過依照時間步將打印路徑離散為多個分段,在每一分段內設置基本單元并依照打印的時間序列激活,在模擬打印的過程中,并考慮了材料的溫度相關松弛行為以及流動剪切現象,在基本單元表面設置熱學接觸與力學接觸,耦合溫度場與應力場進行計算,通過熱?力?化學全耦合有限元模擬方法獲得貼近于實際打印的結果;再者,考慮了初始殘余應力進行打印過程模擬,可用于分析初始殘余應力導致的打印件變形的狀況,由計算獲得的溫度數據與應變數據可評價不同打印參數設置下的打印物件性能,所述有限元模擬方法即可提供數據以支持對打印參數的調整。
本發明涉及一種pH響應的微流體自驅動微流控芯片及其制備方法,該微流控芯片表面有微結構和微通道,通過pH響應性分子對微通道表面進行改性,在不同pH刺激下,微通道的表面形貌和化學構型的可逆性變化導致表面浸潤性的變化,控制微流體在微通道表面的從下往上運動,從而實現微流體的自發流動,主要應用于電泳分離、色譜分離、免疫分析、反應等相關領域。該微流控芯片操作簡單、實現了微流體的自下往上的自驅動,極大降低了微流體驅動的成本,具有便攜、經濟、快速、高效的特點,為微流體無驅動的流動提供了一種全新的微流體流動控制技術。
本發明公開了一種抗低溫沖擊球墨鑄鐵及其生產方法,其所包括的化學組分及其重量份為:Q10生鐵40~75重量份;普通低碳鋼25~60重量份;球化劑1~3重量份;長效孕育劑0.2~1.5重量份;特效孕育劑0.1~1重量份。生產方法為:S1、熔煉:爐內加入生鐵和廢鋼,熔化到1400℃取樣,做碳硫快速分析調正成份;熔煉溫度≥1500℃時出鐵,降溫扒渣,并澆三角試塊;S2、球化孕育:加入球化劑、長效孕育劑、特效孕育劑,使硅鋇孕育量為0.8~1.1%;出鐵,并扒除渣、保溫、澆三角試片,出鐵溫度為1530~1500℃;S3、澆注:澆注溫度1460~1370℃;S4、鑄件后處理。本發明制得的球墨鑄鐵低溫下抗沖擊韌性高,完全滿足高寒地區鑄件使用要求。
本發明公開了一種納米化銅粒子抗菌材料的應用,包括以下步驟:一種納米化銅粒子抗菌材料的應用,包括以下步驟:S1:材料的制備包括有:待利用化學還原法制備納米銅的納米級粒子樣品,S2:準備聚乙烯吡咯烷酮和十六烷基三甲基溴化銨為表面修飾劑,S3:對S1和S2中的材料采用水合肼液相還原法制備得到不同粒徑的納米銅顆粒材料。通過采用貼膜法對樣品進行大腸桿菌和金黃色葡萄球菌抗菌實驗。對添加納米銅粉試樣和未添加納米銅粉的空白試樣抗菌性能結果進行了對比分析,這幾種功能材料對大腸桿菌和金黃色葡萄球菌的生長抑制都達到99%,并且其抗菌耐久性效果也非常好,表明納米銅對細菌的生長抑制有優異的效果。
本發明提供一種羥基硅油的合成方法,所述合成方法包括如下步驟:1)將六甲基環三硅氧烷、封端劑、溶劑及催化劑加入到反應釜,升溫至溶劑沸騰,于所述溶劑沸點下,反應1~5小時,待全部反應完全;2)加入中和劑中和至pH值6~8,于真空下抽出溶劑、封端劑及未反應的六甲基環三硅氧烷,得粗產物,過濾掉粗產物中的鹽,得到羥基硅油成品;3)將步驟2)中抽出的溶劑、封端劑及未反應的六甲基環三硅氧烷用氣相色譜儀分析出各個組分比例,加入到下一批反應生產中循環使用。所述合成方法,未使用管控化學原料,工藝簡單,在一個反應釜就可以完成,工藝中不產生廢水、廢氣,僅有不到10KG/每噸的鹽生成,反應中的溶劑循環使用,工藝成本非常低,環保,工藝簡單,容易控制。
本實用新型適用于中水回用技術領域,提供了一種水處理中水回用設備,包括污水處理鏈,污水處理鏈分為四個部分,依次為過濾環節、凈化環節、消毒環節和檢測環節,凈化環節包括用于凈化污水的生物反應池、用于添加參與化學反應的微生物的投藥裝置、用于對凈化后污水進行過濾的膜分離池、將膜分離池內未凈化完全的污水輸送回生物反應池繼續凈化的循環泵和用于測量膜分離池出水量的計量器,投藥裝置通過管道與生物反應池連接,生物反應池通過管道與膜分離池相連接,且生物反應池與膜分離池也通過循環泵相連接,膜分離池的出水口處設置有計量器;將生物處理技術和膜分離技術相結合的凈化環節,與傳統的沉淀池等方法相比,出水的水質更加良好穩定。
本實用新型涉及有毒氣體處理領域,公開了一種氨氣自動噴淋系統。所述氨氣自動噴淋系統包括感應探頭、報警控制箱、電源箱、噴頭及進水管道,所述報警控制箱通過管道連接所述感應探頭及所述進水管道,電磁閥設置在所述報警控制箱與所述進水管道的連接處,所述進水管道的一端用于水流進入,另一端設置有所述噴頭,所述感應探頭連接所述電源箱。本實用新型的有益效果在于能夠利用氨氣易溶于水的化學性質對氨氣進行處理,通過感應探頭立即檢測室內環境中氨氣的濃度,并對室內環境中氨氣的濃度進行實時監測、自動判斷是否需要進行噴淋動作及控制噴淋量的多少,當室內的氨氣被噴淋濃度下降到標準值以下之后,噴頭自動停止噴淋。
本實用新型公開了高效安全的冷熱沖擊試驗箱,包括機臺腳輪、機體外殼、試驗箱、試驗箱內層架、照明燈、監控設備、試驗區門、把手、觸摸控制屏、溫濕度檢測顯示計、報警裝置、后蓋、固定螺栓、風機散熱孔、電氣控制系統、制冷系統、加熱器、蓄電池,其特征在于試驗箱左上方和右上方分別設置一個監控設備和照明燈,機體外殼右側中部設置三個觸摸控制屏。本實用新型通過機臺腳輪移動整個設備,將測試物品放置于試驗箱內,通過制冷系統和加熱器對其進行冷熱沖擊試驗,利用風機散熱孔散發設備運作時所產生的的熱量,蓄電池將化學能轉化為電能,在停電期間保證設備的正常運行,本實用新型還具有制造成本低、牢固耐用,且各構件連接靈活的特點。
本實用新型公開了一種固態參比電極及其壓頭裝置,其中,第一涂層、第一導電層、硅晶片、第二導電層和信號傳輸結構;沿所述第一涂層至所述第二導電層的垂直方向上,所述第一涂層、所述第一導電層、所述硅晶片和所述第二導電層依次層疊;所述信號傳輸結構焊接在所述第二導電層上,所述第一涂層位于所述第一導電層背離所述硅晶片的一側表面,本實用新型實施例提出的固態參比電極方便保存和維護,其電壓穩定性高,可適用于精密的電化學檢測,電極體積小,可以適用于測序儀相關的微小結構中。
本發明涉及一種多孔GaN材料的制備方法,該方法包括以下步驟:步驟S1、將K2S2O8溶解于去離子水或純凈水中,配制濃度為0.0001mol/L-2mol/L的K2S2O8溶液;步驟S2、在K2S2O8溶液中加入NaOH或KOH,配制pH值大于7的混合溶液;步驟S3、將GaN材料置于混合溶液中,用紫外光源照射GaN材料,獲得多孔GaN材料。本發明利用極其廉價的光化學技術在GaN材料表面上產生納米級孔洞,通過鎖相放大器等微小電信號測試設備可以將GaN材料電阻率的微小變化檢測出來,從而發展高靈敏度的氣敏傳感器。
本發明涉及到熒光探針應用領域中一類對環境敏感的苊并吡嗪類化合物,其特點是一端以柔性側鏈的氨基直鏈為供電子基團,另一端以兩個氰基為吸電子基團,形成推拉電子大平面共軛體系。這類化合物具有很強的偶極矩,使其產生獨特的光物理化學性能。該類化合物對環境的極性極其敏感,可用于有機溶劑中微量水的檢測,例如測定四氫呋喃、1,4-二氧六環中的微量水含量。
本發明公開了一種陽光控制鍍膜玻璃的制備方法,包括如下步驟:以厚度為20-30mm的綠色玻璃為玻璃基片;在拉引速度為100-120m/h的浮法玻璃生產線的錫槽窄段內,通入硅烷、乙烯和氮氣,所述硅烷與乙烯的流量比為2-3:1,錫槽窄段的溫度控制在700-720℃,錫槽內的壓強控制在35-40Pa,采用化學氣相沉積方法在玻璃基片上沉積厚度為5-10mm的硅系納米膜層,得到所述陽光控制鍍膜玻璃;所述硅系納米膜層的沉積過程采用光學在線檢測系統進行監測。本發明提供的陽光控制鍍膜玻璃的制備方法,其制備的陽光控制鍍膜玻璃,玻璃基片表面的膜層為單層納米結構,具有極高的抗酸耐堿性和耐磨性,具有較長的使用壽命。
一種顯示屏光輻射視覺健康信息實時獲取方法,本發明涉及顯示器視覺健康檢測技術領域,顯示屏各個子像素實際亮度值的獲??;測量三類子像素亮度與屏幕總體亮度的關系;RGB子像素在不同亮度條件下的透射光譜。能夠準確實時獲取顯示屏光輻射信息數據,更準確快速的得到藍光加權輻亮度、光化學紫外危害曝輻值、視網膜熱危害曝輻值、統一眩光值等視覺健康參數,能夠滿足實際需求。
本發明公開了一種固態參比電極及其壓頭裝置和制備方法,其中,第一涂層、第一導電層、硅晶片、第二導電層和信號傳輸結構;沿所述第一涂層至所述第二導電層的垂直方向上,所述第一涂層、所述第一導電層、所述硅晶片和所述第二導電層依次層疊;所述信號傳輸結構焊接在所述第二導電層上,所述第一涂層位于所述第一導電層背離所述硅晶片的一側表面,本發明實施例提出的固態參比電極方便保存和維護,其電壓穩定性高,可適用于精密的電化學檢測,電極體積小,可以適用于測序儀相關的微小結構中。
本發明公開了一種原位制備γ?Fe2O3磁性聚合物微球的方法,包括以下步驟:1)對單分散多孔聚合物微球進行磺化或硝化處理;2)將磺化或硝化處理后的單分散多孔聚合物微球與Fe2+水溶液混合反應;3)與堿溶液混合,加熱下反應,原位生成Fe3O4;4)逐滴加入氧化劑溶液,反應結束后,產物洗滌,得到磁性聚合物微球。本發明提供的方法制備得到的磁性微球磁含量高,分散后呈橘黃色,與黑色的磁性微球相比,其對光的吸收程度更低,使得在應用于化學發光領域可以得到更高的精密度;本發明的制備方法簡單,可以在較大體系下制備,易于批量化生產,具有很好的應用前景;本發明制備的該磁性聚合物微球可應用于分離、檢測、純化待測物中。
本發明涉及防銹防腐技術領域,公開了一種用于天然氣管道的防銹防腐方法,包括以下步驟:S1、清除鋼管表面的氧化皮、銹蝕、油污和污垢;S2、把環氧煤瀝青涂料與固化劑進行配置底漆和面漆;S3、把配制的底漆和面漆分別對管道進行噴涂;S4、纏繞第一層玻璃絲布,然后進行環氧煤瀝青涂料的涂刷;S5、進行纏繞三層玻璃絲布,涂刷三次環氧煤瀝青涂料;S6、對管道進行電火花針孔檢測和防腐層粘結力檢查。本發明通過把環氧煤瀝青涂料與固化劑進行混合后,對管道分別進行底漆層和面漆層的涂裝,再對管道進行三層玻璃絲布的纏繞和三層環氧煤瀝青涂料的噴涂,有效地提高了管道的耐化學穩定性、耐水性和防腐性,從而有效地增加了管道的使用壽命。
本發明公開了一種PVC的自動化成型工藝,包括以下步驟:PVC板材來料檢驗,PVC板材來料性能包括力學性能、熱學性能、電學性能和化學性能;切割;對板材進行CNC加工,其中,采用的刀具規格為R0.5和R6中的至少一種;打磨拋光;噴涂油漆;烘烤;對產品進行組裝和性能測試,檢驗合格后進行包裝。本發明在減少生產成本的同時提高了產品的質量,縮短了生產周期,使產品的耐腐蝕性、耐磨性和耐刮擦性得到顯著的提升,延長其使用壽命,保證表面的光澤度和美觀度;適用于工業制品、日用品、水凈化處理設備等,還適用于制造機器人外殼以及手臂、眼晶、耳朵和手掌等關鍵零部件。
本發明一種具有高抗拉強度的高溫合金,由以下重量份的原料制成:C?0.30~0.40份、Si?1.3~2.0份、Mn?0.8~1.5份、Cr?23.0~25.5份、Ni?7.0~8.5份、Nb≤0.50份、P≤0.04份、S≤0.04份、N?0.2~0.28份,Ti?6Al?4V?25.0~36.5份。通過真空感應爐對合理配比的原料進行高低溫精煉,在真空感應爐中的交變電磁場作用下,爐中材質的成分和溫度均較均勻;采用電渣重熔工藝,使得經電渣重熔的合金,化學成分均勻;采用超音速微粒轟擊可以提高合金錠的表面納米化層的硬度,并可改善合金材料的抗疲勞性,進一步提高合金的抗拉強度;對合金錠進行檢驗,對不合格的重新加工,并用超聲波無損探傷儀檢測鑄件內部是否有裂痕,保證了鑄件的質量,具有良好的市場前景。
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