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本發明公開了一種尾礦庫排洪隧洞探測方法，通過控制排洪隧洞智能探測系統進入排洪隧洞，對隧洞內壁進行三維形態探測，探測排洪隧洞是否有裂縫、變形、淤堵、垮落，排洪隧洞智能探測系統包括控制平臺、機器人移動平臺、三維激光探測系統。通過控制排洪隧洞智能探測系統進入排洪隧洞，對隧洞內壁進行三維形態探測，探測排洪隧洞是否有裂縫、變形、淤堵、垮落等。該方法測量效率高，無需人工進入排洪隧洞測量，降低人工勞動強度，提高測量安全性，且測量成本低。
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本發明涉及一種礦山鉆探用定向調節裝置及其調節方法，具有主體組件，該主體組件包括固定柱、連接塊、底座、板體、固定塊、滑桿、升降組件、鉆孔組件和開關組件；通過第三電機帶動第一連接軸轉動，第一連接軸帶動第一齒輪轉動，第一齒輪通過第二連接軸在軸承內帶動第二齒輪轉動，第二齒輪轉動時通過第一桿體帶動支撐板旋轉，通過第二桿體帶動板體進行轉動，通過固定柱和連接塊帶動鉆孔組件和升降組件轉動，對鉆孔的位置進行調節定位。需要鉆探時，在絲桿的作用下帶動連接塊向下移動，使鉆桿帶動鉆頭靠近鉆孔位置，有效的針對周圍需要鉆孔探測的點靈活調節進行鉆探，無需手動調節鉆機左右和上下的位置，降低了勞動者的使用強度。
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本實用新型公開了一種環境探測設備、穿戴設備及煤礦應急救援系統。該煤礦應急救援系統包括：應急指揮調度平臺；交換機；單兵通信終端；環境探測設備和或穿戴設備。本實用新型通過檢測超前環境中的可燃氣體的濃度，及檢測表征生命體征的體征特征，并將檢測結果發送給應急指揮調度平臺，實現及時了解井下救援現場和人員的實際情況的效果，防止造成二次人員傷亡。
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本實用新型涉及一種礦山用便于更換鉆頭的鉆探機，包括：主體組件，所述主體組件包括底座、豎板、橫板、把手、滾輪、通孔、第一開關和第二開關；傳動組件，所述傳動組件安裝于主體組件的內部，所述傳動組件包括第一電機、第一螺紋桿、第一皮帶盤、第二螺紋桿、第二皮帶盤、皮帶、托架、滑槽和滑輪；在需要更換鉆頭時，使用者轉動第二螺栓，使第二螺栓與第二螺母分離，將第二螺栓抽出，再通過轉動第一螺栓，通過第一螺栓與第一螺母進行分離，對鉆頭進行更換，更換時較為簡單，避免了在工作的過程中，難以根據鉆探的需求來更換鉆頭，且更換時較為繁瑣，需要消耗大量時間，容易耽誤工作的進程，降低了鉆探的精確度的情況出現。
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一種用于煤礦井下隨鉆測量探管的地線引出裝置,包括:焊線螺母、絕緣套、連接螺釘、固定接頭、密封柱、彈簧和鎖緊母,探管在非工作狀態時,將探管地線焊接到焊線螺母上,通過連接螺釘、彈簧引出,用密封柱和絕緣套隔開,保證探管地線與探管外殼絕緣電阻≥10MΩ;探管在工作狀態時,通過固定接頭與鎖緊母之間的螺紋連接,使彈簧與鎖緊母、固定接頭連通,即將探管地線與探管外殼連通,實現正常通訊及傳輸,連接螺釘與固定接頭依靠絕緣件隔開,同時在絕緣件上增加密封設計,保證結構的密封及可以承受不低于5MPa的耐水壓力要求。?
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本發明涉及傳感器技術領域，具體的說是一種礦井鉆探測量用磁通門傳感器，包括主體機構，所述主體機構內滑動有固定機構；所述固定機構與泄壓機構抵觸；所述泄壓機構與主體機構滑動連接；所述固定機構內滑動有限位機構；所述限位機構內轉動有滑動機構；所述固定機構上安裝有傳感器本體；固定機構受到鉆探的沖擊力在主體機構內抖動，進而使固定機構在主體機構內滑動時對泄壓機構進行擠壓，進而使泄壓機構在主體機構內滑動，進而便于對傳感器本體受到的沖擊力進行緩沖減震；限位機構滑動時帶動滑動機構轉動，進而便于對限位機構對放入固定機構內的傳感器本體進行夾持，一定程度上有利于防止裝置在鉆探時受到沖擊力影響導致測量結果有誤差的情況。
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本發明公開了一種礦井煤巖界面智能探測識別系統及方法，涉及煤巖界面識別技術領域，主要包括固定在采煤機的頂部的智能升降支架、設置于智能升降支架的頂部的非接觸雷達天線以及與雷達天線采用無線方式進行信息傳輸的操作終端。其中在工作狀態下，雷達天線的輻射方向垂直于被探測煤層的表面；操作終端用于獲取雷達天線采集的被探測煤層的雷達數據，并根據雷達數據繪制和顯示煤巖層位賦存曲線。本發明不僅能夠提高探測精度，而且能夠適應綜采面突變的工作環境。
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本申請屬于礦井安全技術領域，具體提供了一種煤礦采空區高溫探測預警及防滅火智能協同管控系統，系統中，感溫模塊為多組分布式鎧裝測溫光纖，測溫光纖以固定布線方式和移動布線方式呈網格狀埋設于采空區；信號解調模塊接收測溫光纖監測到的采空區的溫度信號，基于光時域和拉曼散射對溫度信號進行解調轉換，基于預設的校準數據庫對解調轉換得到的監測溫度數據進行自校準；可視化預警模塊中部署有煤礦的開采時空動態模型，對采空區溫度場的時空分布進行顯示，并對高于預設溫度閾值的校準溫度數據對應的溫度位置進行定位顯示并報警；防滅火協同管控模塊中部署有防滅火設備，防滅火設備根據可視化預警模塊發出的報警信息自動啟動。
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一種用于煤礦井下隨鉆測量探管的固定組件,包括固定套、減震塊和鎖緊母,將固定套裝在探管上后再將探管裝入無磁鉆桿,通過固定套凸臺與無磁鉆桿內壁凹槽配合,防止探管的轉動和向無磁鉆桿內部移動;鎖緊母和探管的另一端通過螺紋連接,將探管拉緊在無磁鉆桿內,防止探管軸向移動;探管圓周上布置幾組減震塊,減小震動。?
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本實用新型公開了一種智能探頭自清理礦用超聲波風速傳感器，包括：控制部和檢測部；控制部，包括保護殼，保護殼內設置有容納腔，容納腔內設置有清理組件，清理組件包括多通接頭，保護殼上設置有與多通接頭連通的進風孔，保護殼朝向檢測部一側設置有與多通接頭密封連通的多個清理孔，容納腔內設置有控制件，控制件中包括自清理控制模塊，保護殼朝向檢測部一端設置有與圖像采集單元電連接的圖像采集單元；檢測部，包括底座，底座上設置有多個探測頭，檢測部與控制部之間設置有若干中空的支撐桿，支撐桿內設置有用于電連接探測頭與控制件的若干電線。本實用新型通過設置清理組件，將附著在探頭上的污漬清除，保障了超聲波傳感器的測量精度。
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本發明屬于核探測儀器校正技術領域，具體涉及一種用于鈾礦勘探的伽瑪能譜測井儀校正方法。本發明的方法包括以下步驟：設置伽瑪能譜測井儀能窗參數并選取基準模型；計算并修正死時間；計算靈敏度系數；校驗混合校驗模型。本發明解決了現有技術難以對伽瑪能譜測井儀進行有效校正的技術問題；采用本發明的方法，能夠對伽瑪能譜測井儀進行有效校正，校正后的伽瑪能譜測井儀可以準確測定礦床鉆孔地層中的鈾、釷含量。
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本實用新型公開了礦用傳感器探頭保護氣室，包括探頭主體和氣室主體，探頭主體的上部設置有連接座，連接座的上部安裝有控制器，控制器上安裝有連接導線，連接導線通過導線接線座與控制器電性連接，探頭主體的左側安裝有氣室主體，氣室主體為管道一體式法蘭氣室、通用氣室、高低濃度甲烷氣室、四方甲烷氣室、甲烷氣室、負壓氣室和溫度氣室中的一種，管道一體式法蘭氣室的外部由第一外殼和第二外殼組成，第一外殼與第二外殼之間相互卡接連接。本實用新型解決了氣室多為分體焊接式，無法達到Ex ia防爆等級，沒有有效密封，無法達到IP防護等級，導致探頭進水失效，沒有絕緣隔離和防干擾屏蔽，氣室氣體過濾較單一，無多層過濾的問題。
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本發明屬于砂巖鈾礦地球物理測井領域，具體涉及一種用于地浸砂巖鈾礦成井檢測的組合探管及其檢測方法，該組合探管包括：電源模塊、數據傳輸模塊、數據采集模塊和檢測模塊，檢測模塊包括自然伽馬模塊、電流模塊和聲幅?變密度模塊中的任意兩個或多個的組合，電源模塊與數據傳輸模塊連接，數據傳輸模塊與數據采集模塊連接，數據采集模塊與檢測模塊連接。本發明能夠識別水泥、細礫料和粗礫料分界面，評價花管與水泥環、水泥環與地層膠結情況，從而檢測地浸砂巖鈾礦成井質量。
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本實用新型提出一種煤礦巷道圍巖裂隙分布的探測裝置，包括：漿液處理模塊、電源模塊、探測模塊和信號處理模塊；所述漿液處理模塊的電源端與所述電源模塊連接，所述漿液處理模塊的輸出端與所述探測模塊的輸入端連接，所述探測模塊的輸出端與所述信號處理模塊連接；所述探測模塊至少包括空心的探測桿，所述探測桿上開設至少一個壁孔，沿著所述探測桿的縱向在所述壁孔的前后各安裝一個流量探測計，所述流量探測計安裝在所述探測桿的內壁上。本實用新型解決了現有技術中巷道圍巖中節理裂隙常常會進一步擴展導致巷道局部發生冒頂事故的問題。
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本發明公開了一種礦用動態定向電場激勵法煤巷綜掘超前探測發射系統，該系統由微處理器、基于DDS的信號發生電路、隔離驅動電路、基于IPM的逆變電路、穩流電源及相關外圍電路組成。通過微處理器控制DDS芯片產生發射系統的逆變驅動信號，通過隔離驅動電路驅動基于IPM的逆變電路輸出多達五路的波形穩定可控的調制方波，并保證各路輸出的同相位同極性；五路輸出分為一路發射輸出及四路約束輸出，利用電場同性相斥性質，使發射電極輸出的電場得以約束，從而控制電場的傳播方向，達到掘進面前方的半空間掃描。本發明內部電路設計符合煤礦安全生產技術規范和要求，輸出波形穩定度好，頻率分辨率高，且具有自我保護功能，操作方便快捷。
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本發明涉及一種礦井災害時期基于無人機的環境探測技術及方法。礦井發生瓦斯突出、瓦斯爆炸、火災、突水等災害時期，人員無法進入，救援搶險指揮部無法對井下環境進行評估，現利用四旋翼飛行器和井下的無線定位系統結合實現對無人機的飛行控制和數據傳輸，飛行器上攜帶微型紅外攝像頭、多參數微型氣體傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器。機載攝像頭和多種傳感器的監測數據可記錄在內置儲存器中，無人機在探測沿線布置微型自帶電源中繼單元，中繼單元兼容井下通信系統及無人機通信系統，從而延長無人機的通信傳輸距離，將儲存器內的數據通過無線通信系統傳回地面，從而提供救災基本參數。
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本發明涉及一種礦井巷道及掌子面的含水探測及突水預警方法，包括采用紅外鏡頭將待測區域成像于面陣紅外探測元件上，采用硬件模塊采集探測元件的各像素響應值并轉換為數字信號傳輸給軟件模塊，采用軟件模塊對所獲數字信號進行圖像處理和含水和/或突水判別，采用顯示模塊將軟件模塊處理所得的紅外成像及含水區域或突水點顯示在顯示屏上，采用報警模塊發出報警信息。其特征在于：在含水探測模式下，軟件模塊對一幀整個區域的紅外成像進行含水區域判別；在突水預警模式下，軟件模塊對紅外探測元件的各像素點信號隨時間的變化進行突水點判別。
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本發明公開了對生態環境保護區內礦產勘探開發工程的控制方法和模型，控制方法包括：確定生態功能重要度因子、環境風險因子、經濟社會健康度因子、礦產需求度因子、生態功能重要度因子的控制權重、環境風險因子的控制權重、經濟社會健康度因子的控制權重和礦產需求度因子的控制權重；根據生態功能重要度因子、環境風險因子、經濟社會健康度因子、礦產需求度因子、生態功能重要度因子的控制權重、環境風險因子的控制權重、經濟社會健康度因子的控制權重和礦產需求度因子的控制權重，確定控制度參數；根據控制度參數，確定對礦產勘探開發工程的控制方案。本發明確定生態環境保護區的管控辦法，兼顧生態環境安全和礦產的利用。
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本發明提供一種用于鐵礦取樣的便于維護的高效型勘探設備，包括夾持臺，外探筒，內探筒，驅動電機，轉軸，清潔刮板，頂塊，夾塊，吸塵風機，液壓驅動機構一；所述夾持臺的后方固定連接有前支板，且前支板的后方固定連接有后支板；所述支撐罩的下方固定連接在后支板的上表面；所述外探筒活動連接在支撐罩的內部中間；所述內探筒固定連接在外探筒的內部；所述轉軸通過兩處軸承連接在內探筒的內部；所述驅動電機通過螺栓連接在內探筒的后端外側，且驅動電機的輸出軸通過齒輪傳動連接轉軸的從動齒輪；所述清潔刮板通過焊接連接在轉軸的前側；可以看出，此設備便于勘探設備的樣品取出，還具有取樣筒的內壁清潔的功能，進一步便于勘探設備的維護。
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本申請涉及一種礦井瞬變電磁超前探測的巷道效應消除方法和裝置，巷道效應消除方法包括：獲得待測礦井巷道的采掘面處的瞬變電磁掃描測量數據；通過在采掘面后方預定距離處進行測量，獲得純巷道響應數據；以及利用純巷道響應數據，校正采掘面處的瞬變電磁掃描測量數據，以消除巷道效應。本發明的巷道效應消除方法和裝置，能夠對瞬變電磁超前探測數據進行巷道效應校正，使得校正后的瞬變電磁超前探測數據較準確。
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本實用新型涉及一種基于UWB技術的礦井無人車探測裝置，屬于無線通信、探測與定位技術領域。包括無人車模塊、單參考點定位基站模塊、固定節點模塊及終端模塊；無人車模塊包括車載通信單元、記憶單元、車載定位單元、計算與控制單元、移動單元以及傳感器單元，在礦井內分布式采集環境信息，與所在區域內單參考點定位基站模塊無線通信得到位置信息，將環境和位置信息以無線信號的形式經固定節點傳輸至用戶；用戶收到環境及位置信息后，從建立的路由發送指令，控制無人車裝置中各模塊實現進一步探測與定位。所述裝置能只需一個單參考點定位基站模塊即可對無人車進行定位，無需裝配無線通信基站，降低了部署難度且能對各個模塊進行定向控制。
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本發明公開一種多功能礦用電法超前探測信號發送機，其特征在于，可發出電流強度單路可調的直流激勵信號、單頻方波激勵信號和多頻調制方波激勵信號。整流升壓和恒流調控電路均采用開關電源原理，不僅提高了發送機的效率，而且增加了恒流控制的穩定性。本發明可以滿足礦井直流電阻率法、直流激電法和雙頻激電法等多種電法超前探測對激勵信號的要求。
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本實用新型涉及一種用于廢棄礦井生態修復的探地雷達裝置，探地雷達的天線陣列通過伸縮連接機構與無人機固定連接，通過無人機調整探地雷達的探測位置，通過伸縮連接機構調節天線陣列的高度，天線陣列中的每個天線包括發射天線和接收天線，天線陣列同時進行多通道數據采集，能夠遍布較寬的檢測范圍，提高了廢棄礦井生態修復的探測效率。
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本發明屬于F元素微區原位測試技術領域，具體涉及一種用于測定天然礦物中F含量的電子探針定量分析方法。本發明的方法包括以下步驟：將天然礦物樣品磨制成待測樣品，對待測樣品與標準樣品鍍碳；利用X射線能譜譜圖查找確定待測含F礦物；在相同定量分析條件下依次測量標準樣品計數強度以及待測含F礦物計數強度；對比分析標準樣品計數強度和待測含F礦物計數強度，對對比分析結果進行修正，得到F元素含量。本發明解決了現有方法對天然礦物中F元素含量測量不準確的技術問題，通過詳細周密的實驗方案設計，最大限度地排除了測試過程中的干擾因素，確定了最佳的電子探針分析測試條件，實現了準確測定微觀尺度下天然礦物中F元素含量。
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本發明提供一種露天煤礦采場底部巖層的探測方法，包括以下步驟：對采場底部巖層進行物探，獲取隔水層的分布和厚度、含水層的分布和厚度、斷層分布和斷層落差的初步數據；根據物探的初步數據，對隔水層、含水層、斷層進行鉆孔勘探，根據鉆孔勘探獲取的隔水層的分布和厚度、含水層的分布和厚度、斷層分布和斷層落差的準確數據，對水庫進行初步選址；對初步選定水庫的巖層進行取樣，獲取巖層樣品的滲透性系數和透水率；根據滲透性系數和透水率，確定水庫地址。本發明通過物探和鉆孔勘探初步選定水庫地址，然后通過對巖層樣品的分析，來獲取巖層的滲透性系統和透水率，最后根據滲透性系統和透水率選取防滲性能最佳的水庫。從而能夠合理地利用地下水庫，保護地下水資源。
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本發明涉及一種基于UWB技術的礦井無人車探測及位置反饋系統，屬于無線通信、探測與定位技術領域。無人車系統包括無人車模塊、單參考點定位基站模塊、固定節點模塊及終端模塊；無人車模塊采集環境信息，并與所在區域內的單參考點定位基站模塊進行無線通信得到位置信息，最終將環境信息和位置信息以無線信號的形式傳出；礦井壁上的固定節點檢測礦井壁的壓力，并將傳來的無線信號傳輸至用戶終端；用戶收到礦井內部環境及位置信息后，從建立的路由發送指令，控制無人車系統中各個模塊。所述系統能實現自動化和遠程操控，只需一個單參考點定位基站模塊即可對無人車進行定位，無需裝配無線通信基站，降低了部署難度且能對各個模塊進行定向控制。
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本發明屬于鈾礦勘查地球物理井下測量儀器技術領域，具體涉及一種用于低含量鈾礦床定量測量的伽瑪總量測井探管。本發明采用輻射探測器將伽瑪射線轉變成電脈沖信號；電脈沖信號依次通過反相放大、脈沖整形、同相放大及零位鉗制后，輸送至甄別電路；甄別電路將電脈沖信號與閾值電平進行比較，得到滿足能量閾范圍的伽瑪信號脈沖，并將其輸送至時序計數電路進行計數處理后進入驅動輸出電路進行放大驅動，最后向井上地面控制臺輸出數據。本發明解決了現有技術難以準確測量低含量鈾礦層鈾含量的技術問題，探測靈敏度得到顯著提高，對高含量和低含量鈾礦層都能夠進行正確測量。
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本實用新型公開一種勘探固體礦用耐磨鉆桿及鉆桿接頭,主要是針對勘探固體礦用鉆桿及鉆桿接頭的耐磨強度低,使用壽命短而設計。包括鉆桿和鉆桿接頭,在所述鉆桿接頭的端部設有連接螺紋,在所述鉆桿的外壁上或所述鉆桿接頭的外壁上偏離設有所述連接螺紋處開有一環形凹槽,在所述環形凹槽內設有耐磨層,所述耐磨層的外徑尺寸大于所述鉆桿或鉆桿接頭的外徑尺寸。采用上述結構,所述耐磨層采用激光熔覆技術制成,硬度高,耐磨性能好,可有效的提高勘探固體礦用鉆桿及鉆桿接頭的使用壽命。
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