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本發明提供了一種定量探測類鈣鈦礦薄膜的氧八面體旋轉和電荷密度波晶格畸變的方法，先在襯底上生長類鈣鈦礦薄膜，再退火得到產生氧缺陷及晶格畸變的薄膜樣品；放在衍射儀中，通過設定不同(H,K,L)得到不同的半指數峰強度值I(H,K,L)。將氧原子位置(un，vn，wn)與薄膜樣品的氧八面體旋轉角度α，β，γ和晶格畸變度Δ之間建立模型，形成Iexp與氧八面體旋轉角度α，β，γ及晶格畸變度Δ之間的方程關系，再將多組(H,K,L，Iexp)代入衍射方程中，使用基于遺傳算法的非線性尋優算法得到氧八面體旋轉角度α，β，γ和晶格畸變度Δ。上述方法能夠準確測定類鈣鈦礦氧化物薄膜的氧八面體旋轉角度和晶格畸變程度。
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本實用新型的一種探究流態化還原鐵礦粉反應機理的實驗系統，屬于冶金實驗設備技術領域。本實用新型包括雙層管反應單元、加熱單元和供氣單元，外部套管固定于支撐平臺的中部，反應內管套裝于外部套管內部，且反應內管底部與外部套管底部相連通，該反應內管內設置有流化床篩板；所述的加熱單元包括加熱爐爐體，熱爐爐體內設置有與外部套管相配合的加熱爐爐膛，雙層管反應單元與加熱爐爐膛相配合；供氣單元為流態化還原過程提供還原性氣體。本實用新型的供氣單元可以模擬不同的還原氣體成分，氣體加熱單元對還原性氣體和鐵礦粉進行加熱，有效地模擬不同條件下的流態化還原鐵礦粉的實驗過程，為探究流態化還原鐵礦粉的反應機理打下了基礎。
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本發明提供一種礦井瞬變電磁探測圖形處理方法及裝置。所述方法包括：獲取運順巷道的探測點及軌順巷道的探測點的探測數值，所述探測數值包括所述探測點的坐標值和瞬變電磁探測數據；其中，所述運順巷道的探測點及軌順巷道的探測點的坐標值為同一平面直角坐標系的坐標值；對所述運順巷道的探測點及軌順巷道的探測點的探測數值進行預處理；根據預處理結果，生成探測結果圖。本發明實施例所提供的礦井瞬變電磁探測圖形處理方法及裝置可以將所述運順巷道探測點及軌順巷道探測點的探測數值進行融合，從而使得生成的圖形線條清晰連貫，準確顯示探測結果。
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本發明涉及一種具有掘進功能的礦難環境探測救援機器人及其控制方法，與現有技術相比解決了礦難救援機器人行進不便、無法進行環境檢測和無線傳輸的缺陷。本發明的并聯三自由度傳感頭部機構水平固定安裝在腰部外力探測一段上，腰部外力探測一段與腰部環境探測二段通過十字萬向節A水平安裝，腰部環境探測二段與腰部無線網絡節點釋放三段通過十字萬向節B水平安裝；所述腰部外力探測一段的一段外殼內部兩側分別安裝有電機A和電機F，一段外殼外部兩側分別設有安裝在電機A輸出軸上的三爪輪腿A和安裝在電機F輸出軸上的三爪輪腿F。本發明行進過程更自由，具備掘進、環境探測、數據發送等多重功能于一身。
本發明提供了一種無鉛鹵化物鈣鈦礦材料，所述無鉛鹵化物鈣鈦礦材料為Cs3Bi2I9納米片；所述Cs3Bi2I9納米片為六方相納米片；所述Cs3Bi2I9納米片的片徑為14～42nm。本發明提供的Cs3Bi2I9納米晶具有均勻的六方片形貌，單分散性好且空氣中穩定性好等優點。而且本發明還提供了一種工藝簡單，條件溫和，可重復性好的油相回流法來制備無鉛鹵化物鈣鈦礦Cs3Bi2I9納米晶，并將所制備的Cs3Bi2I9納米材料構造成垂直結構的光電探測器，表現出優越的探測性能。本發明通過簡易的液相回流法，實驗條件溫和、改善了制備工藝、大幅度縮短了制備時間，且可以獲得形貌均一、光電性能良好的Cs3Bi2I9納米材料。
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本實用新型涉及前探支架技術領域，且公開了一種用于煤礦錨網支護及錨噴支護的前探支架裝置，包括安置在頂板下表面四角的連接桿，所述頂板的下表面緊固連接有第一凹形板，所述第一凹形板的下表面緊固連接有第二凹形板，所述第一凹形板的內部滑動連接有支板，所述支板的左側面緊固連接有支桿。該用于煤礦錨網支護及錨噴支護的前探支架裝置，通過將該裝置垂直設置，使支桿垂直移動對煤礦的頂部打設頂板錨桿眼，使得該裝置的實用性得到提高，便于工作人員使用，通過支板的外表面在第一凹形板的內部滑動，能夠提高支桿升降時的穩定性，減少支桿升降時偏移的幅度，從而提高了該裝置運行的穩定性。
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本發明公開了一種基于非寬禁帶鈣鈦礦的紫外光電探測器及其制備方法，該光電探測器是以云母片為襯底，在云母片上生長有超薄MAPbBr3納米片，在超薄MAPbBr3納米片上設置有一對電極。本發明基于空間限域法合成MAPbBr3納米片并構建響應峰值可以被調諧的紫外光電探測器，同時調控鈣鈦礦納米片的厚度，實現了紫外光電探測。
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本實用新型公開一種用于礦業勘探用地下取樣裝置，包括第一取樣管，第一取樣管底端連通固定有錐形管，錐形管側端固定有正螺旋槳。第一取樣管上端設有第二取樣管，第二取樣管頂部側端設有把手。第二取樣管內轉動連接有連桿，連桿頂部設有轉盤，轉盤下方設有支撐盤，支撐盤底端固定有限位桿，連桿底端固定有錐形螺旋槳。本實用新型通過轉動能夠使得錐形管內的空腔內充滿煤礦，然后通過連桿底端的錐形螺旋槳實現對錐形管的封閉，使得在抽出錐形管的同時，能夠將錐形管內的煤礦全部帶出地面，單次獲得的煤礦更多，提高了取樣的效率；同時，本實用新型結構簡單，體積較小，便于移動，特別適用于狹窄地區，為礦業勘探領域帶來了便利。
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本發明公開了一種工業礦井用金屬探測裝置，包括探測振蕩器電路、基準振蕩器電路、混頻器電路和信號顯示電路，所述探測振蕩器電路由時基集成電路IC1、電感器L1、電位器RP1、二極管VD1和電容器C1、C2組；所述基準振蕩器電路由時基集成電路IC2、電感器L2、二極管VD2、電阻器R1和電容器C3、C4組成；所述混頻器電路由晶體管V、二極管VD3和電阻器R2～R4組成；所述信號顯示電路由集成電路IC3、電壓表PV和外圍阻容元件組成。本發明的一種工業礦井用金屬探測裝置，其結構設計合理，集成化程度高，探測精度高且使用方便，探測頻率可調節，可適合工業礦井用于探測各類金屬使用。
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本發明公開了一種用于礦井瞬變電磁的探測系統，該系統設置在煤層中，包括接收線圈及發射線圈、瞬變電磁主機和置于控制室內的服務器終端，接收線圈及發射線圈的輸出端分別與瞬變電磁主機的輸入端和輸出端相連，瞬變電磁主機的信號輸出端連接于服務器終端，服務器終端通過接收瞬變電磁主機輸出的電流以監測接受發射線圈的磁場力，以獲取礦井中的瞬變電磁數據；本案還公開了用于礦井瞬變電磁探測的校正方法；采用本技術方案，利用校正后的瞬變電磁信號進行視電阻換算，通過對測量數據資料的處理與解釋，進而地判斷地層富含水區域。
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本發明公開一種閉坑廢棄礦井復雜情況無人探測機器人，屬于礦山井下監測領域，包括主體基座、監測機構、行走機構及行動機構四個部分。機器人基座上下焊接有機械臂固定扣及機械腿固定扣，移動電池組安裝在機器人基座上表面左右兩側，中央安裝有旋轉處理器，周邊安裝有冷光射燈；探測傳感器安裝于機器人基座后端，超聲波傳感器及監控探頭安裝于旋轉處理器頂部；機械腿底座上安裝機械腿旋轉臺，并通過機械腿固定扣與機器人基座相連，機械腿主腿與機械腿次腿通過鉸接相連；機械臂底座上安裝機械臂旋轉臺，并通過機械臂固定扣與機器人基座相連，機械臂主臂固定在機械臂旋轉臺，依次連接機械臂次臂、機械臂尾臂、機械臂抓手、機械臂鏟斗。
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本實用新型公開了一種煤礦巷道鉆探裝置，屬于煤礦巷道鉆探技術領域，包括鉆管及其活動安裝在鉆管內部的鉆桿，鉆管的內部設有固定環，鉆桿包括桿體及其設置在桿體底部的鉆頭，桿體的外部套接有套環，套環的頂部設有凸起的限位插銷，桿體上設有多個浮漂。本實用新型通過將鉆管的部分安裝在地下，鉆管的上端和排水管位于地上，鉆孔發生涌水時，鉆桿在浮漂的作用下被水的浮力向上推動，鉆桿上升高度，限位插銷插入止水槽內固定鉆桿的位置，固定環和套環相互配合堵住鉆桿和鉆管之間的空隙防止水從鉆管上端涌出，將水管連接在排水管上后打開水閥排水，起到防護的作用。
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本發明公開了一種煤礦鉆探設備，包括車體，所述車體的一端轉動連接有機械臂，所述機械臂的另一端轉動連接有鉆探臂，所述鉆探臂的上端固定連接有驅動機構，所述驅動機構的下端固定連接有轉桿，所述轉桿的下端貫穿鉆探臂并延伸至鉆探臂的外部，所述鉆探臂的下端套設有套管，所述套管與鉆探臂通過固緊螺栓固定連接在一起，所述套管的下端固定連接有固定板，所述固定板的下端設有支撐板，所述支撐板的上端對稱固定連接有四個固定桿。本發明結構合理，使用方便，有效的提高鉆探設備鉆探的穩定性，提高鉆探的精確性，避免了鉆探時轉桿的打滑，還可以在鉆探時給轉桿降溫，延長轉桿的工作時間。
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本實用新型涉及一種煤礦鉆探孔口除塵器，該煤礦鉆探孔口除塵器設有一個包裹鉆桿的孔口管，孔口管與鉆桿相接處柔性配合封閉，鉆桿貫穿孔口管，孔口管和外殼通過連接管連接，外殼的上方設有水管接口，并通過水管連接著噴霧嘴，外殼的下方是出料口，外殼的后端是風動馬達，風動馬達的上端有一風管接頭，外殼內裝有貫穿整個外殼的螺旋桿，螺旋桿的一端與風動馬達連接，另一端與外殼前端的軸承連接，風動馬達或者用液壓馬達代替，風管接頭可換成油管接頭；該煤礦鉆探孔口除塵器可以在不影響采礦的同時將采礦所產生的煤塵及時清除，有效地消除了煤塵的安全隱患，結構簡單，易于操作，安全可靠。
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本發明公開一種用于探測礦井火災的無人機，以多旋翼無人機為載體，同時結合航拍技術實現對礦井全方位巡檢，對礦井進行實時監測。采用機器視覺應用控制理論實現無人機自主飛行，無需人員操作，實現遠距離飛行。通過井下建立中轉站，實現無人機全礦井巡檢。本發明通過改進機載傳感器的搭配和視覺導航系統的算法，使得無人機可以實現不借助GPS等外界設備實現無人自主定位以及自我路徑規劃在無人工干預下自動探測礦井巷道，提高了發現火災的效率及準確性；同時，本發明處理器單元通過采用高斯噪聲模型下的最優估計，可以很好的消除因無人機抖動等因素帶來的測量誤差。
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本發明一種煤礦井下火區溫度探測兼氣體采集裝置，包括可組裝空心鋼管、測溫組件和測氣組件；可組裝空心鋼管包括空心鋼管一與空心鋼管二，在空心鋼管一與空心鋼管二管壁上焊接可固定鎧裝熱電偶和連接線的卡扣，空心鋼管內部可插入礦用單芯鎧裝束管；測溫組件包括鎧裝熱電偶、連接線、接線插頭和測溫儀；鎧裝熱電偶和連接線固定在空心鋼管的卡口中，接線插頭插入測溫儀進行測溫；測氣組件包括單芯鎧裝束管、礦用煤自燃多參數傳感器、礦用便攜式防爆電源；單芯鎧裝束管連接礦用煤自燃多參數傳感器進氣口，礦用便攜式防爆電源連接礦用煤自燃多參數傳感器電源插口為其供電。本發明解決火區溫度探測及氣體采集困難的問題，同時便于操作。
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本發明公開了一種礦井工作面探測系統及方法，其中，系統包括：發射機，用于在第一時間段T1內向礦井工作面發射幅值非零的第一信號，在第二時間段T2內向礦井工作面發射幅值為零的第二信號，接收機，用于在控制器的信號控制下接收第一信號及干擾信號經過礦井工作面透射得到的第一透射信號；接收干擾信號經過礦井工作面透射得到的第二透射信號；由于所述第二信號的幅值為0，第二透射信號為干擾信號的透射信號，則求第一透射信號的總場強值H與第二透射信號的場強值H0之差，得到各接收點的場強增量H1；本發明通過接收機分別接收第一透射信號和第二透射信號，消除干擾信號的干擾，最后求得場強增量，使對礦井工作面的探測更加精確。
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本發明公開了一種礦井隨鉆測斜勘探系統及其測量方法。所述礦井隨鉆測斜勘探系統包括測量模塊、通訊裝置和手持式終端。所述測量模塊安裝于鉆頭后方并通過鉆桿推進，直接利用鉆頭破巖產生的振動作為震源，包括測量探管、安裝于測量探管前后兩端的無磁桿。測量探管用于孔內信號采集同時起到傳動和過水作用；無磁桿用于隔離鉆桿對測量探管產生的磁干擾，亦具有傳動和過水作用；通訊裝置安裝于孔外鉆場實現測量探管與手持式終端之間的通訊。本發明可以隨鉆測量鉆孔產狀與鉆頭巖石動力作用譜，提供鉆進空間軌跡與鉆遇巖性，同步完成隨鉆勘探目的，實現“一孔多見”。
本發明公開了碲化鉑/甲基氨鉛溴鈣鈦礦單晶異質結光電探測器及其制作方法，是在絕緣基底上生長有PtTe2薄膜，在PtTe2薄膜上的局部區域生長有MAPbBr3鈣鈦礦單晶，PtTe2薄膜與MAPbBr3鈣鈦礦單晶形成異質結。本發明的光電探測器，制備過程簡單、性能穩定、性能好，為過渡族金屬碲化物及鈣鈦礦材料在光電探測器中的應用開拓了新的前景。
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本發明公開了一種井下礦產探測器，包括有圓柱形的探測器本體，所述探測器本體內設有電路層、電源層；還包括有設于電路層中的探測電路；所述探測電路包括有：中央處理器以及與中央處理器分別信號連接的霍爾傳感器、放射性同位素探測器、超聲波傳感器、與中央處理器器信號連接的通信裝置，所述通信裝置用于將探測到的信息無線傳輸出去；電源層內設有電源模塊，所述電源模塊為探測電路供電；所述探測器本體的頂部設有線耳；通過合理的結構設計、多探頭的探測實現了方便的探測礦產資源的功能，簡單方便，為井下探測提供便攜設備。
本發明公開了一種無鉛全無機鈣鈦礦銫鉍碘薄膜/n?型硅異質結光電探測器及其制備方法，其是以n?型硅基底為光電探測器的基區，在n?型硅基底的下表面設置n?型硅基底電極；在n?型硅基底的上表面覆蓋絕緣層，在絕緣層上覆蓋鈣鈦礦CsBi3I10薄膜接觸電極，在鈣鈦礦CsBi3I10薄膜接觸電極上鋪設鈣鈦礦CsBi3I10薄膜，薄膜一部分與鈣鈦礦CsBi3I10薄膜接觸電極形成歐姆接觸，剩余部分與n?型硅基底表面未覆蓋絕緣層的部分形成異質結。本發明的光電探測器工藝簡單、成本低廉、性質穩定、電流開關比大、響應速度快。
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本實用新型公開一種用于模擬演示海底探礦、增 強互動感的海底探礦模擬演示裝置，薄型水箱位于仿真控制臺 的后部，薄型水箱的后部設置有半透明半反射鏡，半透明半反 射鏡的下方設置有電視顯示器、后部有探礦潛艇模型及模擬海 底情景模型的沙盤，本實用新型結合了計算機、光學成像、視 頻、自動控制等多項高新技術，完整的展示海底探礦的全過程， 具有互動、真實感強的顯著優點。
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本發明涉及光電探測器技術領域，具體涉及一種橫向結構窄帶鈣鈦礦光電探測器及其制備方法。該探測器包括石英襯底和設置在所述石英襯底上的鈣鈦礦光吸收層，所述鈣鈦礦吸收層的表面上相互避讓設置有空穴傳輸層和電子傳輸層，所述空穴傳輸層和電子傳輸層的表面均設置有金屬電極及與所述金屬電極連接的導線；所述空穴傳輸層和電子傳輸層的間隙還設置有濾光層。本發明結構簡單，通過橫向結構的設置，可以避免透明導電電極的使用，降低成本；通過濾光層的設置，實現了在同一光吸收材料上獲得不同波段窄帶光電探測器目的，更加方便。
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本實用新型屬于礦用設備技術領域，具體公開了一種礦用手持推入式鉆孔軌跡測量探管，包括管體和限位條，所述管體的中部設置有固定套，且固定套的上方安置有支撐面板，所述限位條設置于支撐面板的上方前后兩端，且限位條的上方活動安置有顯示屏。該礦用手持推入式鉆孔軌跡測量探管，與現有的普通鉆孔軌跡測量探管相比，管體的中軸線與固定套的中軸線相重合，使得固定套在使用時，與管體之間不會出現裂縫，提高裝置內零件之間的使用壽命，支撐面板與固定套之間為一體式結構，使得支撐面板與固定套之間的連接強度不會下降，防止支撐面板從固定套上脫落，顯示屏與限位條之間為活動連接，使用者可根據使用環境，選擇不同尺寸的顯示屏進行工作。
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本發明公開了一種井下礦產探測器，包括有圓柱形的探測器本體，所述探測器本體內設有電路層、電源層；還包括有設于電路層中的探測電路；所述探測電路包括有：中央處理器以及與中央處理器分別信號連接的霍爾傳感器、放射性同位素探測器、超聲波傳感器、與中央處理器器信號連接的通信裝置，所述通信裝置用于將探測到的信息無線傳輸出去；電源層內設有電源模塊，所述電源模塊為探測電路供電；所述探測器本體的頂部設有線耳；通過合理的結構設計、多探頭的探測實現了方便的探測礦產資源的功能，簡單方便，為井下探測提供便攜設備。
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本發明公開了一種礦井探測雷達設備，包括控制中心、輔助設備和探測設備；控制中心用于處理數據、輸出控制指令和顯示各項信息；輔助設備由支架與通信器組成，支架為探測設備自動行駛提供穩定的道路，通信器與探測設備無線連接，向探測設備發送待測信號；探測設備主要由天線模塊、數據處理模塊和顯示模塊組成，天線模塊通過向礦井墻體發射高頻電磁波并通過接受特定頻率的回波來分析墻體一定深度內組成成分的信息，天線模塊用于檢測含水量信息和巖石、金屬、土壤比例信息，以及探測墻體疏密程度；數據處理模塊分析處理信息并顯示在顯示模塊上，探測設備通過天線模塊與控制中心通信，同時將檢測結果實時傳輸到控制中心。能夠達到預防坍塌的目的。
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本發明公開了一種帶有視頻采集單元的井下礦產探測器，包括有圓柱形的探測器本體，所述探測器本體內設有電路層、電源層；還包括有設于電路層中的探測電路；所述探測電路包括有：中央處理器以及與中央處理器分別信號連接的霍爾傳感器、放射性同位素探測器、超聲波傳感器、與中央處理器器信號連接的通信裝置，所述通信裝置用于將探測到的信息無線傳輸出去；電源層內設有電源模塊，所述電源模塊為探測電路供電；所述探測器本體的頂部設有線耳；通過合理的結構設計、多探頭的探測實現了方便的探測礦產資源的功能，簡單方便，為井下探測提供便攜設備。
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本發明屬于礦井探測技術領域，尤其是一種礦井探測用安全防護裝置，針對現有安全防護裝置在井內發生險情時無法第一時間獲悉從而無法立刻將探測員拉出礦井的問題，現提出以下方案，包括坐板，所述坐板頂部外壁固定連接有環欄，坐板一端兩側均開有圓槽，且圓槽頂部外壁均固定連接有豎管，所述坐板底部外壁兩側均固定連接有豎板，且豎板相對的一側內壁均固定連接有聯軸器，兩個所述聯軸器相對的一側內壁均固定連接有圓板，且圓板相對的一側固定連接有多個齒塊。本發明中，在實現井內探測員自救的同時第一時間將險情的信息傳遞到井口，用最快和最有效的方式保障探測員的生命安全，并且在探測員下降時能夠保證平衡力，使探測員的生命安全得到保證。
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本發明公開了一種深層鐵礦微波探測器，包含一探測器本體，在所述的探測器本體頂端設一第一伸長臂和一第二伸長臂，在所述的探測器本體側面設一數據轉換器，在所述的數據轉換器端部設一數據線。所述的第一伸長臂和第二伸長臂可對稱轉動，所述的數據轉換器表面鍍有絕緣油漆。由于本發明的深層鐵礦微波探測器在第一伸長臂和第二伸長臂之間可發射微波，從而可感應深層土層中是否有大范圍鐵礦，可保證準確性。又因為所述的第一伸長臂和第二伸長臂可對稱轉動，在探測時可先張大角度，確定大致范圍，再進行精確定位，從而極大的提高了探測效率。
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