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本實用新型公開了一種智能探頭自清理礦用超聲波風速傳感器，包括：控制部和檢測部；控制部，包括保護殼，保護殼內設置有容納腔，容納腔內設置有清理組件，清理組件包括多通接頭，保護殼上設置有與多通接頭連通的進風孔，保護殼朝向檢測部一側設置有與多通接頭密封連通的多個清理孔，容納腔內設置有控制件，控制件中包括自清理控制模塊，保護殼朝向檢測部一端設置有與圖像采集單元電連接的圖像采集單元；檢測部，包括底座，底座上設置有多個探測頭，檢測部與控制部之間設置有若干中空的支撐桿，支撐桿內設置有用于電連接探測頭與控制件的若干電線。本實用新型通過設置清理組件，將附著在探頭上的污漬清除，保障了超聲波傳感器的測量精度。
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本發明屬于核探測儀器校正技術領域，具體涉及一種用于鈾礦勘探的伽瑪能譜測井儀校正方法。本發明的方法包括以下步驟：設置伽瑪能譜測井儀能窗參數并選取基準模型；計算并修正死時間；計算靈敏度系數；校驗混合校驗模型。本發明解決了現有技術難以對伽瑪能譜測井儀進行有效校正的技術問題；采用本發明的方法，能夠對伽瑪能譜測井儀進行有效校正，校正后的伽瑪能譜測井儀可以準確測定礦床鉆孔地層中的鈾、釷含量。
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本實用新型公開了礦用傳感器探頭保護氣室，包括探頭主體和氣室主體，探頭主體的上部設置有連接座，連接座的上部安裝有控制器，控制器上安裝有連接導線，連接導線通過導線接線座與控制器電性連接，探頭主體的左側安裝有氣室主體，氣室主體為管道一體式法蘭氣室、通用氣室、高低濃度甲烷氣室、四方甲烷氣室、甲烷氣室、負壓氣室和溫度氣室中的一種，管道一體式法蘭氣室的外部由第一外殼和第二外殼組成，第一外殼與第二外殼之間相互卡接連接。本實用新型解決了氣室多為分體焊接式，無法達到Ex ia防爆等級，沒有有效密封，無法達到IP防護等級，導致探頭進水失效，沒有絕緣隔離和防干擾屏蔽，氣室氣體過濾較單一，無多層過濾的問題。
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本發明屬于砂巖鈾礦地球物理測井領域，具體涉及一種用于地浸砂巖鈾礦成井檢測的組合探管及其檢測方法，該組合探管包括：電源模塊、數據傳輸模塊、數據采集模塊和檢測模塊，檢測模塊包括自然伽馬模塊、電流模塊和聲幅?變密度模塊中的任意兩個或多個的組合，電源模塊與數據傳輸模塊連接，數據傳輸模塊與數據采集模塊連接，數據采集模塊與檢測模塊連接。本發明能夠識別水泥、細礫料和粗礫料分界面，評價花管與水泥環、水泥環與地層膠結情況，從而檢測地浸砂巖鈾礦成井質量。
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本實用新型提出一種煤礦巷道圍巖裂隙分布的探測裝置，包括：漿液處理模塊、電源模塊、探測模塊和信號處理模塊；所述漿液處理模塊的電源端與所述電源模塊連接，所述漿液處理模塊的輸出端與所述探測模塊的輸入端連接，所述探測模塊的輸出端與所述信號處理模塊連接；所述探測模塊至少包括空心的探測桿，所述探測桿上開設至少一個壁孔，沿著所述探測桿的縱向在所述壁孔的前后各安裝一個流量探測計，所述流量探測計安裝在所述探測桿的內壁上。本實用新型解決了現有技術中巷道圍巖中節理裂隙常常會進一步擴展導致巷道局部發生冒頂事故的問題。
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本發明公開了一種礦用動態定向電場激勵法煤巷綜掘超前探測發射系統，該系統由微處理器、基于DDS的信號發生電路、隔離驅動電路、基于IPM的逆變電路、穩流電源及相關外圍電路組成。通過微處理器控制DDS芯片產生發射系統的逆變驅動信號，通過隔離驅動電路驅動基于IPM的逆變電路輸出多達五路的波形穩定可控的調制方波，并保證各路輸出的同相位同極性；五路輸出分為一路發射輸出及四路約束輸出，利用電場同性相斥性質，使發射電極輸出的電場得以約束，從而控制電場的傳播方向，達到掘進面前方的半空間掃描。本發明內部電路設計符合煤礦安全生產技術規范和要求，輸出波形穩定度好，頻率分辨率高，且具有自我保護功能，操作方便快捷。
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本發明涉及一種礦井災害時期基于無人機的環境探測技術及方法。礦井發生瓦斯突出、瓦斯爆炸、火災、突水等災害時期，人員無法進入，救援搶險指揮部無法對井下環境進行評估，現利用四旋翼飛行器和井下的無線定位系統結合實現對無人機的飛行控制和數據傳輸，飛行器上攜帶微型紅外攝像頭、多參數微型氣體傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器。機載攝像頭和多種傳感器的監測數據可記錄在內置儲存器中，無人機在探測沿線布置微型自帶電源中繼單元，中繼單元兼容井下通信系統及無人機通信系統，從而延長無人機的通信傳輸距離，將儲存器內的數據通過無線通信系統傳回地面，從而提供救災基本參數。
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本發明涉及一種礦井巷道及掌子面的含水探測及突水預警方法，包括采用紅外鏡頭將待測區域成像于面陣紅外探測元件上，采用硬件模塊采集探測元件的各像素響應值并轉換為數字信號傳輸給軟件模塊，采用軟件模塊對所獲數字信號進行圖像處理和含水和/或突水判別，采用顯示模塊將軟件模塊處理所得的紅外成像及含水區域或突水點顯示在顯示屏上，采用報警模塊發出報警信息。其特征在于：在含水探測模式下，軟件模塊對一幀整個區域的紅外成像進行含水區域判別；在突水預警模式下，軟件模塊對紅外探測元件的各像素點信號隨時間的變化進行突水點判別。
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本發明公開了對生態環境保護區內礦產勘探開發工程的控制方法和模型，控制方法包括：確定生態功能重要度因子、環境風險因子、經濟社會健康度因子、礦產需求度因子、生態功能重要度因子的控制權重、環境風險因子的控制權重、經濟社會健康度因子的控制權重和礦產需求度因子的控制權重；根據生態功能重要度因子、環境風險因子、經濟社會健康度因子、礦產需求度因子、生態功能重要度因子的控制權重、環境風險因子的控制權重、經濟社會健康度因子的控制權重和礦產需求度因子的控制權重，確定控制度參數；根據控制度參數，確定對礦產勘探開發工程的控制方案。本發明確定生態環境保護區的管控辦法，兼顧生態環境安全和礦產的利用。
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本發明提供一種用于鐵礦取樣的便于維護的高效型勘探設備，包括夾持臺，外探筒，內探筒，驅動電機，轉軸，清潔刮板，頂塊，夾塊，吸塵風機，液壓驅動機構一；所述夾持臺的后方固定連接有前支板，且前支板的后方固定連接有后支板；所述支撐罩的下方固定連接在后支板的上表面；所述外探筒活動連接在支撐罩的內部中間；所述內探筒固定連接在外探筒的內部；所述轉軸通過兩處軸承連接在內探筒的內部；所述驅動電機通過螺栓連接在內探筒的后端外側，且驅動電機的輸出軸通過齒輪傳動連接轉軸的從動齒輪；所述清潔刮板通過焊接連接在轉軸的前側；可以看出，此設備便于勘探設備的樣品取出，還具有取樣筒的內壁清潔的功能，進一步便于勘探設備的維護。
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本申請涉及一種礦井瞬變電磁超前探測的巷道效應消除方法和裝置，巷道效應消除方法包括：獲得待測礦井巷道的采掘面處的瞬變電磁掃描測量數據；通過在采掘面后方預定距離處進行測量，獲得純巷道響應數據；以及利用純巷道響應數據，校正采掘面處的瞬變電磁掃描測量數據，以消除巷道效應。本發明的巷道效應消除方法和裝置，能夠對瞬變電磁超前探測數據進行巷道效應校正，使得校正后的瞬變電磁超前探測數據較準確。
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本實用新型涉及一種基于UWB技術的礦井無人車探測裝置，屬于無線通信、探測與定位技術領域。包括無人車模塊、單參考點定位基站模塊、固定節點模塊及終端模塊；無人車模塊包括車載通信單元、記憶單元、車載定位單元、計算與控制單元、移動單元以及傳感器單元，在礦井內分布式采集環境信息，與所在區域內單參考點定位基站模塊無線通信得到位置信息，將環境和位置信息以無線信號的形式經固定節點傳輸至用戶；用戶收到環境及位置信息后，從建立的路由發送指令，控制無人車裝置中各模塊實現進一步探測與定位。所述裝置能只需一個單參考點定位基站模塊即可對無人車進行定位，無需裝配無線通信基站，降低了部署難度且能對各個模塊進行定向控制。
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本發明公開一種多功能礦用電法超前探測信號發送機，其特征在于，可發出電流強度單路可調的直流激勵信號、單頻方波激勵信號和多頻調制方波激勵信號。整流升壓和恒流調控電路均采用開關電源原理，不僅提高了發送機的效率，而且增加了恒流控制的穩定性。本發明可以滿足礦井直流電阻率法、直流激電法和雙頻激電法等多種電法超前探測對激勵信號的要求。
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本實用新型涉及一種用于廢棄礦井生態修復的探地雷達裝置，探地雷達的天線陣列通過伸縮連接機構與無人機固定連接，通過無人機調整探地雷達的探測位置，通過伸縮連接機構調節天線陣列的高度，天線陣列中的每個天線包括發射天線和接收天線，天線陣列同時進行多通道數據采集，能夠遍布較寬的檢測范圍，提高了廢棄礦井生態修復的探測效率。
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本發明屬于F元素微區原位測試技術領域，具體涉及一種用于測定天然礦物中F含量的電子探針定量分析方法。本發明的方法包括以下步驟：將天然礦物樣品磨制成待測樣品，對待測樣品與標準樣品鍍碳；利用X射線能譜譜圖查找確定待測含F礦物；在相同定量分析條件下依次測量標準樣品計數強度以及待測含F礦物計數強度；對比分析標準樣品計數強度和待測含F礦物計數強度，對對比分析結果進行修正，得到F元素含量。本發明解決了現有方法對天然礦物中F元素含量測量不準確的技術問題，通過詳細周密的實驗方案設計，最大限度地排除了測試過程中的干擾因素，確定了最佳的電子探針分析測試條件，實現了準確測定微觀尺度下天然礦物中F元素含量。
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本發明提供一種露天煤礦采場底部巖層的探測方法，包括以下步驟：對采場底部巖層進行物探，獲取隔水層的分布和厚度、含水層的分布和厚度、斷層分布和斷層落差的初步數據；根據物探的初步數據，對隔水層、含水層、斷層進行鉆孔勘探，根據鉆孔勘探獲取的隔水層的分布和厚度、含水層的分布和厚度、斷層分布和斷層落差的準確數據，對水庫進行初步選址；對初步選定水庫的巖層進行取樣，獲取巖層樣品的滲透性系數和透水率；根據滲透性系數和透水率，確定水庫地址。本發明通過物探和鉆孔勘探初步選定水庫地址，然后通過對巖層樣品的分析，來獲取巖層的滲透性系統和透水率，最后根據滲透性系統和透水率選取防滲性能最佳的水庫。從而能夠合理地利用地下水庫，保護地下水資源。
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本發明涉及一種基于UWB技術的礦井無人車探測及位置反饋系統，屬于無線通信、探測與定位技術領域。無人車系統包括無人車模塊、單參考點定位基站模塊、固定節點模塊及終端模塊；無人車模塊采集環境信息，并與所在區域內的單參考點定位基站模塊進行無線通信得到位置信息，最終將環境信息和位置信息以無線信號的形式傳出；礦井壁上的固定節點檢測礦井壁的壓力，并將傳來的無線信號傳輸至用戶終端；用戶收到礦井內部環境及位置信息后，從建立的路由發送指令，控制無人車系統中各個模塊。所述系統能實現自動化和遠程操控，只需一個單參考點定位基站模塊即可對無人車進行定位，無需裝配無線通信基站，降低了部署難度且能對各個模塊進行定向控制。
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本發明屬于鈾礦勘查地球物理井下測量儀器技術領域，具體涉及一種用于低含量鈾礦床定量測量的伽瑪總量測井探管。本發明采用輻射探測器將伽瑪射線轉變成電脈沖信號；電脈沖信號依次通過反相放大、脈沖整形、同相放大及零位鉗制后，輸送至甄別電路；甄別電路將電脈沖信號與閾值電平進行比較，得到滿足能量閾范圍的伽瑪信號脈沖，并將其輸送至時序計數電路進行計數處理后進入驅動輸出電路進行放大驅動，最后向井上地面控制臺輸出數據。本發明解決了現有技術難以準確測量低含量鈾礦層鈾含量的技術問題，探測靈敏度得到顯著提高，對高含量和低含量鈾礦層都能夠進行正確測量。
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本實用新型公開一種勘探固體礦用耐磨鉆桿及鉆桿接頭,主要是針對勘探固體礦用鉆桿及鉆桿接頭的耐磨強度低,使用壽命短而設計。包括鉆桿和鉆桿接頭,在所述鉆桿接頭的端部設有連接螺紋,在所述鉆桿的外壁上或所述鉆桿接頭的外壁上偏離設有所述連接螺紋處開有一環形凹槽,在所述環形凹槽內設有耐磨層,所述耐磨層的外徑尺寸大于所述鉆桿或鉆桿接頭的外徑尺寸。采用上述結構,所述耐磨層采用激光熔覆技術制成,硬度高,耐磨性能好,可有效的提高勘探固體礦用鉆桿及鉆桿接頭的使用壽命。
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本實用新型涉及煤礦開采技術領域，提供了一種煤礦頂板裂隙演化動態探測裝置，包括分段封孔系統、封隔注水系統和探測注水系統，分段封孔系統包括推送注水管、分段封隔器，推送注水管延伸方向上間隔分布有若干個分段封隔器，分段封隔器與鉆孔形成封隔密封段，相鄰兩個分段封隔器之間的推送注水管與鉆孔形成裂隙測試段，相鄰兩個分段封隔器之間的推送注水管上連接有導水管，探測注水系統通過導水管向裂隙測試段注入測試用壓力流體，探測注水系統測量導水管的流量、壓力。本實用新型提供一種實時持續監測回采工作面頂板裂隙的變化過程、破壞深度的煤礦頂板裂隙演化動態探測裝置。
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本發明公開了一種礦井瓦斯探放設備，包括履帶輪、底固定板和工作平臺，工作平臺的中部安裝有變速箱，變速箱的頂端安裝有驅動電機，驅動電機的一側安裝有鉆孔桿，鉆孔桿的頂端安裝有固定板，其固定板的頂表面安裝有鋼絞繩，變速箱的一側安裝有固定座，固定座的頂端安裝有伸縮外筒，其伸縮外筒的頂端設置有固定扣，伸縮外筒的內側安裝有探測桿。本發明通過設計一種探放設備，在履帶輪移動到目標地點后即可根據液壓撐固定在地面，通過變速箱和探測桿的動力結構對于最具有危險性的地下氣體自動鉆探，工作人員僅在遠處安全遙控即可。
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本發明提出了一種自動發電轉換能量儲存并永久運行的用于獨立開采探礦的裝置和技術。其特征在于該技術是風能、地熱能、光能混合發電系統，充電控制器、蓄電池、逆變器、電機調速裝置及動力電動機依次串聯而成，所述的蓄電池為兩個，并聯連接。首先采用將蓄電池的直流電轉換成交流電并升壓來達到電動機的額定電壓，取代了用多只蓄電池串聯達到額定電壓的難題，同時節約了大量的蓄電池，由此也有條件增加一個備用循環蓄電池，然后利用風能、地熱能、光能混合發電系統保證其中一種電能給蓄電池循環充電，從而實現了各種開采探礦設備自動發電轉換能量儲存并永久運行的用于獨立開采探礦。
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本發明涉及一種礦山勘探鉆機用校準裝置及其校準方法，包括：主體機構、第一箱體和第二箱體，所述第一箱體的內腔設置有第一校準機構和第二校準機構；所述第一校準機構包括第一把手、第一調節桿、第一卡塊、第二把手、第二調節桿和第二卡塊，通過第二校準機構對鉆桿進行前后調節，前后調節時，通過第三調節桿和第四調節桿的配合，控制第一套筒前后移動，對第一套筒的前后左右進行調節，解決了現有的礦山勘探用鉆機在使用過程中，由于缺乏校準裝置，導致不能準確的對鉆孔位置進行鉆孔，經常出現偏差，嚴重影響工程進度的問題，達到了現有的礦山勘探用鉆機在使用過程中鉆孔精度高，方便使用的目的。
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本發明提供了一種用于尾礦庫隱蔽工程的無纜機器人探測設備，包括：車架，所述車架的左右兩側設有若干行走輪，所述車架上還設有工業攝像頭和若干防爆燈，所述車架上還設有無線通訊模塊、電源模塊、GPS定位裝置和速度檢測裝置，所述工業攝像頭、GPS定位裝置和速度檢測裝置均與無線通訊模塊電連接，所述無線通訊模塊用于將工業攝像頭、GPS定位裝置和速度檢測裝置采集的信息傳遞至控制中心。通過無纜機器人探測設備克服傳統有纜機器人探測距離、線纜長度限制，實現尾礦庫排洪隧洞等隱蔽工程運行狀況的探測與分析。通過對無纜機器人加裝GPS定位裝置、速度檢測裝置以及工業攝像頭可以查看機器人所在管道位置以及實時圖像，同時實現探測圖像數據實時傳輸。
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本實用新型涉及一種礦用安全防誤入探測裝置，包括電源、主機、防誤入探測傳感器、報警單元和閉鎖單元；電源為主機、防誤入探測傳感器、報警單元和閉鎖單元供電；防誤入探測傳感器為激光雷達或紅外成像傳感器或超聲波傳感器；閉鎖單元與機電設備連接，輸出兩路繼電器干接點，用于實現機電設備的閉鎖；主機接受防誤入探測傳感器的信號輸入，主機驅動報警單元和閉鎖單元。當礦工誤入禁區時，本實用新型能立即感知并報警，使機電設備停止工作，避免事故的發生。同時本實用新型能記錄人員誤入及設備動作信息，如誤入時間和誤入累加次數，作為安全責任認定的依據。根據不同場景采用不同的傳感器，提高了裝置的適用性。
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本發明提供一種綜合運用探地雷達和三維地震勘探的煤礦開采工作面預測斷裂方法，包括如下步驟：利用三維地震數據信息所構建地震勘探區的斷裂系統的分布成果為基礎，構成地下空間構造展布的骨架，利用探地雷達在井下工作面開展連續探測，構建不同開采狀態下的“礦井四維雷達斷裂系統探測成果”，對地震解釋的斷裂系統的空間位置進行驗證和校正，實現工作面內地應力動態變化條件下區域構造變化預測的目的。
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本發明屬于一種鈾礦勘查方法，具體涉及一種預測鈾礦體埋深的組合探測方法，該方法具體包括以下步驟：在測區內確定測量位置；測量上述測量位置的地面伽馬能譜鈾含量；測量每一個測量位置的土壤瞬時氡氣含量；在上述測量位置處取土壤樣品；將土壤樣品晾干、碾碎，并過篩；將上述土壤樣品烘干；使用藥劑提取烘干后的土壤樣品中的分量鈾；測定上述提取的吸附態分量鈾；制作平面等值線圖；圈定異常區；根據能譜鈾、土壤瞬時氡氣、分量鈾、土壤瞬時氡氣/能譜鈾比值、分量鈾/能譜鈾比值、分量鈾/土壤瞬時氡氣比值的異常組合情況，預測鈾礦體埋深。該方法能夠大大減少鉆探工作量、提高找礦命中率、降低成本。
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本實用新型公開了一種礦用動態定向電場激勵法煤巷綜掘超前探測接收裝置，其特征在于：由前級信號處理模塊、斬波放大模塊、A/D轉換電路、數字鎖相放大模塊及單片機系統組成。激電信號依次通過前級信號處理模塊、斬波放大模塊、A/D轉換電路后經數字鎖相放大模塊處理送入單片機系統進行存儲、顯示等。利用本實用新型，可完成高頻幅值、低頻幅值、高頻絕對相位、低頻絕對相位、視電阻率、視幅頻率等激電參數的測量。儀器內部電路設計符合煤礦安全生產技術規范和要求，可用于煤礦井下巷道超前探測。
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本實用新型公開了一種便攜式探礦儀，涉及探礦儀領域，包括主體，所述主體的內側壁且位于頂部邊緣位置固定安裝有固定擋環，所述主體的內部且位于固定擋環的下側設置有調節機構，所述主體的下表面中間位置固定安裝有插桿，所述調節機構包括電動缸，所述電動缸的輸出端安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的上端固定連接有升降殼，所述升降殼的內部底面卡裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端安裝有轉動軸，所述轉動軸的上端固定連接有轉動盤，所述轉動盤的上側安裝有探測塊；本實用新型具有便捷的調節功能，適用性強，提高了探礦效率，且便于隨處攜帶，也方便對探礦儀的內部器件進行保護，起到很好的防護作用。
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