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本實用新型公開了一種采礦用礦洞環保除塵裝置，包括水箱、蓋板、加熱棒和底板，所述水箱的頂端安裝有蓋板，所述蓋板的下表面左右兩端均安裝有加熱棒，所述水箱的底端固接有底板，所述蓋板的內部安裝有旋轉機構。該采礦用礦洞環保除塵裝置，通過套筒、第一軸承、第一皮帶輪、皮帶和出氣管等的配合使用，增加除塵范圍，提高整體機構的實用性，通過液壓桿、導桿、底座、滾輪和推把等的配合使用，方便對高處灰塵進行除塵，滾輪帶動整體機構在礦洞中進行移動，通過護殼、墊板、彈簧、連接座、壓板和連接桿等的配合使用，將連接桿插在護殼中，使用插桿進行連接，且壓板對蓋板具有限位作用，方便蓋板的安裝和拆卸，有利于推廣使用。
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本發明公開一種海底采礦運輸方法，包括：將采集完成的礦石置入浮網內；對連接在所述浮網上的氣囊進行充氣，并使所述氣囊帶動所述浮網上升至預設位置；在預設位置處回收所述浮網內的礦石。本發明所公開的海底采礦運輸方法，通過對氣囊進行充氣，以利用氣囊產生的浮力克服浮網和礦石重力的方式，將挖掘完成后的礦石運輸到預設位置進行回收，運輸方式簡單、輕松、有效，無需在海底架設液壓設備和管線，并且回收方便，成本低，提高了海底礦產開發的經濟性。本發明還公開一種海底采礦運輸系統，其有益效果如上所述。
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本發明公開了一種氣舉提升法的采礦參數確定方法、終端及存儲介質，所述方法包括：獲取預設參數，其中，所述預設參數包括：立管直徑、立管總長、液面到立管入口的長度、二相段長度以及將三相段劃分為各個分段后每個分段的長度；設定目標參數的第一初始值，根據所述目標參數迭代計算三相段上每個分段節點的氣體體積濃度、每個所述分段節點上的壓力以及所述立管內控制體的總動量值，得到所述目標參數的最終值。本發明將氣舉提升法應用于深海采礦時產生的三相段分成各個段，通過迭代的方式獲取使得氣舉提升系統的總動量值滿足條件的液體通量和固體通量，實現了氣舉提升法應用于深海采礦時的采礦參數確定。
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本發明涉及一種具有礦料運輸和降溫清潔的智能采礦機器人，包括主體、勘探機構、外殼、活動板、水箱、搬運機構和兩個履帶，勘探機構包括第一電機、連接桿和鉆頭，搬運機構包括搬運組件和翻轉組件，搬運組件包括第三電機、傳動軸、連接板、第五電機、第一連桿、固定板、鏟斗、第一驅動單元和第二驅動單元，所述外殼內設有調節機構，調節機構包括滑塊、滑桿、第四電機、定位塊、第二連桿、出水噴頭、水管和彈簧，該具有礦料運輸和降溫清潔的智能采礦機器人通過搬運機構，有效的將開采下來的礦物進行搬運，提高了采礦機器人的搬運效率，通過調節機構，實現對鉆頭的降溫和防止周圍塵土飛揚，防止鉆頭因勘探時溫度過高而損壞。
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本發明涉及一種運輸裝置，尤其涉及一種用于采礦的礦物升降運輸裝置。本發明的技術問題是：提供一種能夠實現具有防護功能，以及能夠對礦物進行限位的用于采礦的礦物升降運輸裝置。本發明的技術方案為：一種用于采礦的礦物升降運輸裝置，包括有安裝支架、雙軸電機、轉動軸、第一連接塊和第一伸縮塊，安裝支架上部設有雙軸電機，雙軸電機輸出軸兩側均連接有轉動軸，轉動軸兩側均連接有第一連接塊，第一連接塊四側均滑動式連接有第一伸縮塊。第一移動塊隨著放置架進行上下移動，在第二拉繩的作用下，帶動移動框進行不斷升降，在移動框和防護網的作用下，能夠在運輸礦物過程中，對礦物進行防護。
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本發明公開了一種深海采礦輸送系統，包括：輸送泵，所述輸送泵設置在海底采礦車上；揚礦軟管，所述揚礦軟管一端連接所述輸送泵的輸出口；深海離心泵，所述深海離心泵的輸入口連接所述揚礦軟管的另一端；揚礦硬管，所述揚礦硬管一端連接在所述深海離心泵的輸出口上；以及懸掛組件，所述懸掛組件位于所述采礦船上并設置在靠近所述揚礦硬管的出口端，所述懸掛組件用于減小所述揚礦硬管由船體橫搖、縱搖以及升沉運動所產生的受力。與現有技術相比，使整個水力管道式礦石提升系統結構簡單，軟管和硬管形成一個整體的管道輸送系統，參數統一，運動能協調一致，同時也減少布放回收的時間，提高了輸送效率。
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本實用新型涉及一種水下擴散裝置及采礦車，包括殼體，所述殼體內設置有擴散通道，所述擴散通道用于沉積物排出，所述擴散通道沿沉積物排出方向的截面面積逐漸增大；所述殼體上活動設置有擺動調節組件，所述擺動調節組件內設置有調節通道，所述調節通道與所述擴散通道的輸出端相連通。由此，解決了現有的沉積物直接泵出，導致被排出的沉積物流速較大，增加了周圍水體中的濁度，從而導致采礦車的操作能見度較低，不利于對采礦車的操作的問題。
本發明公開了一種采用拱弧形頂柱結構的分段鑿巖階段空場嗣后充填采礦法，采場頂部采用拱弧形頂柱結構，回采時沿采場高度，自上而下分段回采，回采完畢后從采場頂部采用高濃度尾砂膠結嗣后兩次充填，其中，拱弧形頂柱結構是指頂柱的底面為拱弧形曲面。該方法將拱弧形頂柱結構運用至分段鑿巖階段空場嗣后充填采礦法，并形成了相應的頂柱結構體設計方法，解決了傳統分段鑿巖階段空場嗣后充填采礦法采用平直梁板頂柱抗彎能力差以及接頂難的難題，充分發揮了巖石的承載能力，減少了頂柱厚度，增大了回收率。
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本發明涉及一種降塵裝置，尤其涉及一種采礦場施工灑水加濕降塵裝置。本發明提供一種具有固定功能，并且能夠對采礦場進行均勻灑水的，采礦場施工灑水加濕降塵裝置。一種采礦場施工灑水加濕降塵裝置，包括：插地桿，地面上設有四個能夠固定的插地桿，前后兩側插地桿對應；第一導軌，兩個插地桿之間均設有第一導軌；第一固定桿，第一導軌內均設有第一固定桿；第一連接塊，兩個第一固定桿上均滑動式設有兩個第一連接塊，左右兩個第一連接塊對應。有益效果：通過將插地桿插入土壤內，能夠對本裝置進行固定，隨之人們拉動框架向外側移動，使活動桿轉動，水槍便向上移動，便可實現對采礦場進行均勻灑水降塵的效果。
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本實用新型涉及深海采礦技術領域，提供一種深海采礦的快速避險系統，包括采礦船、提升立管以及采礦車，采礦車設置于海底并與提升立管的底部連接，采礦船設置于海面并與提升立管的頂部連接；深海采礦的快速避險系統還包括浮力裝置，用于預報有惡劣海況發生需要撤離時，將浮力裝置的底部與提升立管的頂部進行連接，并將提升立管布放至海里、將浮力裝置下放至海面以下。在預報有惡劣海況發生需要撤離時，是將整個提升立管下放至深海中，無需回收提升立管和采礦車，僅需下放浮力裝置，極大地減少了工作量，操作更加的方便，同時還極大地縮短了采礦船為準備規避惡劣海況的所需時間，進而實現快速避險。
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本實用新型提供了一種深海采礦定位導航作業系統，其包括：工作船；輸送立管和輸送軟管，輸送立管的兩端分別連接工作船以及輸送軟管的一端；采礦機，采礦機連接輸送軟管的另一端；提升機構，提升機構設置于工作船上，提升機構與采礦機連接；水下機器人，水下機器人與工作船通信連接，輸送軟管以及提升機構通過水下機器人的引導而與所述采礦機連接；第一定位組件，第一定位組件設置于工作船、采礦機以及水下機器人上；第二定位組件，第二定位組件設置于輸送立管、采礦機、提升機構以及水下機器人上。通過設置第一定位組件和第二定位組件，為水下機器人的移動提供導向，在水下實現了管路與采礦機的準確對接及采礦機的準確布放與回收。
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有所本發明涉及一種水下采礦車，包括在水底移動的礦車本體，礦車本體上開設有收集口，豐度探測裝置，豐度探測裝置設置在礦車本體的外壁上，并用于檢測采礦區域的礦產豐度；采礦耙裝置，采礦耙裝置設置在收集口的側面，并用于將礦石推向收集口；水下顆粒分離裝置，水下顆粒分離裝置設置在礦車本體上，并用于將礦石中的沉積物分離；擴散裝置，擴散裝置設置在礦車本體背離收集口的一側，擴散裝置用于將水下顆粒分離裝置中的沉積物緩沖后排入到海底面。解決現有的混合物提升的過程中帶出大量淤泥而影響礦物送出海面的效率，增加了周圍水體中的濁度，從而導致采礦車的操作能見度較低，不利于對采礦車的操作的問題。
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本發明提供一種可脫離式深海采礦避險系統以及避險方法，包括采礦船、輸送管以及采礦車，采礦車通過輸送管與采礦船連接，輸送管包括：第一提升立管，第一提升立管與采礦車連接；第二提升立管，第二提升立管設于第一提升立管的頂部并與第一提升立管可拆卸連接，當預報有惡劣海況發生需要撤離時，可將第二提升立管可回收至采礦船；可脫離式深海采礦避險系統還包括：重力錨，用于當預報有惡劣海況發生需要撤離時，將重力錨布放于海底，并將重力錨與第一提升立管的底部連接；浮力裝置，用于當預報有惡劣海況發生需要撤離時，將所述浮力裝置與所述第一提升立管的頂部連接，并將所述浮力裝置布放于海面以下至預設深度，縮短為準備規避惡劣海況所需時間。
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本發明公開了一種基于光纖通信的遙控海洋采礦機器人控制系統，包括采礦機構，所述采礦機構通過光纖與船上岸上控制室連接，所述采礦機構的內部設置有主控制器，所述主控制器的輸出端電性連接有攝像頭，且攝像頭的數目為四組，所述主控制器的輸出端電性連接有馬達，所述主控制器的輸出端電性連接有舵機。本發明通過采用遠程操作，可以極大降低海底采礦的成本，海底采礦的規模進一步擴大，隨著人工智能的進一步發展，還可以利用人工智能技術替代人力去識別分析視頻圖像并發出控制指令去進行24小時不間斷采礦，且在設備上面不需要更新，只需要優化地面程序，從而提高了設備的使用壽命。
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本發明涉及深海采礦技術領域，提供一種深海采礦的快速避險系統以及快速避險方法，其中，深海采礦的快速避險系統包括采礦船、提升立管以及采礦車，采礦車設置于海底并與提升立管的底部連接，采礦船設置于海面并與提升立管的頂部連接；深海采礦的快速避險系統還包括浮力裝置，用于預報有惡劣海況發生需要撤離時，將浮力裝置的底部與提升立管的頂部進行連接，并將提升立管布放至海里、將浮力裝置下放至海面以下。在預報有惡劣海況發生需要撤離時，是將整個提升立管下放至深海中，無需回收提升立管和采礦車，僅需下放浮力裝置，極大地減少了工作量，操作更加的方便，同時還極大地縮短了采礦船為準備規避惡劣海況的所需時間，進而實現快速避險。
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本申請涉及深海采礦技術領域，提供一種海洋采礦的礦漿輸送系統以及深海采礦船，用于將采礦船上的礦石輸送到運輸船上，運輸船上設置有收集罐，其中，海洋采礦的礦漿輸送系統包括：第一緩沖罐，第一緩沖罐設置在采礦船上，且用于緩存從海底輸送來的礦漿；輸送主管道，輸送主管道連通第一緩沖罐和收集罐，輸送主管道上設置有第一泵體，第一泵體將第一緩沖罐內的礦漿輸送到收集罐中，使礦漿在收集罐中沉降；沉降罐，沉降罐設置在采礦船上，第一回水管道，第一回水管道上設置有第二泵體，并連通收集罐和沉降罐，第二泵體將收集罐內上部的回水輸送到沉降罐內并排海。解決現有技術中的礦石輸送過程中易受惡劣天氣影響而導致停產的問題。
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采礦用礦石物料輸送機，包括物料輸送機體，其特征在于：所述物料輸送機體內設有進料腔，所述進料腔上側連通設有開口向上的進料漏斗，所述進料腔左壁連通設有往復腔，所述往復腔內設有能左右移動的往復推動板，所述進料腔內下側設有能上下震動的震動篩分板。
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礦山主要包括一個或多個采礦車間(或稱坑口、礦井、露天采場等)和一些輔助車間，大部分礦山還包括選礦場，礦山包括煤礦、金屬礦、非金屬礦、建材礦和化學礦等等，在礦山生產過程中，采掘作業既是消耗人力、物力最多，占用資金最多，又是降低采礦成本潛力最大的生產環節。本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種礦山開采爆破用鉆孔裝置。
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