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    一種基于改進卡爾曼濾波的汽車路試制動性能檢測方法

    849   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:19:36
    本發明公開了一種基于改進卡爾曼濾波的汽車路試制動性能檢測方法,本方法在借鑒導航領域機動載體的“當前”統計模型的基礎上,建立汽車制動過程的系統運動模型,根據卡爾曼濾波理論,以單頻載波相位單點GPS接收機輸出的速度和方位角作為系統觀測量,通過改進的卡爾曼濾波遞推算法高頻率、高精度地推算出汽車制動過程的平面運動坐標和速度,進而計算確定汽車制動距離和平均減速度MFDD。
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    聲明：
    “一種基于改進卡爾曼濾波的汽車路試制動性能檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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