本發明公開一種基于多模型融合和數據關聯的多目標跟蹤方法,其首先利用幀間差分法檢測出運動目標輪廓和質心坐標;接著融合金字塔光流法和卡爾曼濾波預測下一時刻運動目標的質心坐標;然后將質心坐標預測值和下一時刻質心坐標檢測值之間的歐式距離構成效益矩陣,利用匈牙利算法進行數據關聯得到最優匹配;最后去除跟蹤器中不滿足要求的部分,同時為未指派的檢測建立跟蹤單元,從而實現多目標跟蹤;本發明方法受光線變化和背景噪聲干擾較小,解決了目標遮擋或目標間相互干擾導致的跟蹤失效,提供多目標跟蹤的準確率,具有較好的實時性和魯棒性。
本發明公開了一種高速公路汽車追尾碰撞預警關鍵參數估計方法。本方法根據高速公路車輛不同的相對運動的典型工況建立多個不同的卡爾曼濾波系統狀態模型,以全球定位系統與車車通信信息結合雷達信息作為觀測量,并在運行過程中檢測、容忍傳感器信息的不準確甚至失效,利用交互多模型算法,即使在某些傳感器失效時,也能實時、準確、可靠的獲取兩車間相對距離、速度與加速度等高速公路追尾碰撞預警關鍵參數,同時結合相對加速度信息,來改進傳統距離碰撞時間TTC估計方法,從而準確、可靠地估計出TTC這個高速公路追尾碰撞預警關鍵參數,具有精度高、可靠性好、實時性好、適應性好的優點。
本發明公開了一種電動工具,其包括:輸出軸、電機、電源裝置、殼體、檢測裝置和控制裝置;輸出軸用于輸出扭力,電機用于驅動輸出軸,電源裝置用于給電機供電,殼體用于容納電機,檢測裝置用于檢測輸出軸的轉動參數,控制裝置用于在轉動參數達到預設參數值時使電源裝置停止給電機供電;其中,輸出軸在電機的驅動下能以輸出軸線為軸轉動;轉動參數表征了輸出軸的轉動量;檢測裝置與控制裝置構成電連接或者通信連接,控制裝置與電源裝置和/或電機構成電連接。該電動工具在擰螺母時能夠在螺母相對螺絲松開且未完全脫離時自動停機,從而降低了工件或者零件失效的可能性,消除了安全隱患。
本發明提供了一種用于LNG低溫儲罐滿足SIL3等級的FGS聯鎖系統,基于菲尼克斯PSR?M安全系統,采用溫度、氣體濃度以及火焰檢測的2oo3表決結構來檢測判斷LNG低溫儲罐放空口情況,同時與控制中心的上位機電腦進行光纖通訊;不僅能夠最大程度上減少因為某一個檢測值錯誤帶來的消防設備誤動作,有效解決任意一臺設備失效均不能引發滅火動作的問題,同時能夠將現場檢測參數、聯鎖回路狀態實時反映在控制屏幕上,供控制中心人員實時查看,掌握LNG儲罐運行情況。本發明還采用兩臺并聯的單作用氣動控制閥作為最終執行機構,改進了原有單臺控制閥故障無法正確執行動作的問題。
本發明公開了剛體航天器執行器多故障的診斷與容錯控制方法,該方法提出了剛體航天器姿態控制系統的運動學和動力學模型,建立了剛體航天器同時存在執行器失效故障和偏差故障的故障模型,再分別建立了采用自適應閾值技術的故障檢測觀測器和基于自適應技術的故障估計觀測器,從而對故障發生時間和故障具體情況實現了在線實時檢測與估計,最后根據故障估計觀測器估計出的故障信息,設計了backstepping滑模容錯控制器。本發明實現了剛體航天器在同時發生執行器效率損傷和偏差故障下的姿態穩定控制,同時,在設計的過程中還考慮了外界擾動對系統及觀測器造成的影響。除此以外,故障檢測觀測器與故障估計觀測器可以分別獨立設計,這使得其工程應用更易于實現。
本實用新型公開了一種用于門控稀土永磁無刷直流電機的轉子機構,包括轉軸、轉子磁極鐵芯、月牙形永磁體、不銹鋼套、磁極位置檢測磁環和磁極位置檢測器鐵芯,轉子磁極鐵芯為多塊,嵌套在轉軸上,各轉子磁極鐵芯上等間隔分布有多個定位槽,月牙形永磁體安裝在轉子磁極鐵芯的定位槽內,安裝有轉子磁極鐵芯和月牙形永磁體的轉軸嵌套在不銹鋼套內,不銹鋼套兩個端部伸出月牙形永磁體的部分進行滾邊并向內部收口,磁極位置檢測器鐵芯套接在轉軸上,磁極位置檢測磁環套接在磁極位置檢測器鐵芯上。本實用新型結構簡單緊湊,加工工藝簡化,使用壽命長,制造成本低,一致性好,運行性能好,避免了粘接老化、高溫失效的問題,具有良好的應用前景。
本發明提供了一種基于數據庫日志掃描的數據庫緩存系統,包括數據庫日志掃描子系統、表數據抓取子系統、表關聯分析子系統、緩存因子分析子系統、緩存失效分析子系統、sql引擎子系統和數據訪問接口;本發明的能夠有效的降低應用對數據庫的訪問,大部分的查詢操作都可以從緩存中直接返回,既提高了數據訪問性能,同時也降低了數據庫的負載。
本實用新型公開了電容式微機械加速度計,屬于微機械傳感器的技術領域。加速度計包括:硅片基座,形成在硅片基座上的絕緣層,沉積在絕緣層上的檢測電容層,以及多晶硅活動結構屏蔽層,多晶硅活動結構層通過檢測電容層的支撐懸空,多晶硅活動結構屏蔽層中的質量塊在加速度作用下帶動支撐梁發生位移,檢測電容極板之間的電場線會發生變化,由電場線變化得到的電容變化值即為測量的加速度信息。利用邊緣電場效應設計的電容式微機械加速度計,在大量程下具有大靈敏度,在激勵電容和外加激勵電壓作用下,檢測電容使其具有自檢功能且不會發生吸附失效。?
本實用新型涉及配電技術領域,具體涉及一種鐵路客車用于防止充電器輸出過壓的保護裝置,包括電源模塊、檢測模塊、斷電模塊和維持模塊;電源模塊、檢測模塊、斷電模塊和維持模塊依次連接;電源模塊用于為檢測模塊、斷電模塊和維持模塊供電;檢測模塊用于檢測充電器輸出電壓值,當充電器輸出電壓值大于電壓閾值時,對斷電模塊發出過壓信號;斷電模塊用于當接收到所述過壓信號時,切斷充電器控制電源;維持模塊用于當斷電模塊切斷充電器控制電源時,使斷電模塊保持切斷充電器控制電源的狀態,從而能夠在充電器自身的過壓保護功能失效后,讓充電器停止工作,進而避免充電器輸出過壓。
本發明公開了一種燃氣熱水器的點火控溫裝置,包括:由不銹鋼材料制成的換熱器;為所述換熱器提供高溫煙氣的燃燒裝置;與所述換熱器連通的水路;設置在所述換熱器或設置在所述水路上的第一溫度檢測裝置;控制器;當所述第一溫度檢測裝置檢測到的溫度小于或等于第一預設溫度或所述第一溫度檢測裝置檢測到的溫度的下降速率大于或等于第一預設值時,所述控制器控制所述燃燒裝置在滿足不銹鋼換熱器熱承載能力要求的狀態下運行。本發明中的燃氣熱水器的點火控溫裝置的由不銹鋼制成的換熱器具有較好的熱惰性和較佳的保溫性能,因而在燃氣熱水器的點火控溫裝置處于停機狀態下時啟動燃燒裝置進行加熱,這樣能夠在達到防凍效果的同時保證換熱器不失效。
本發明公開了一種分布式的無線傳感器網絡拓撲重構方法,包括:初始配對階段,每個支援節點通過所獲取的局部信息與網絡中的失效固定節點進行一一配對;從任意一個支援節點開始,該支援節點選擇距離自己最近的失效節點進行初始配對;配對調整階段,每個支援節點通過與其通訊可達支援節點交流配對信息進行配對調整;若兩個支援交換彼此的初始配對失效節點將使它們移動的總距離縮短,則它們將交換彼此的初始配對節點;每兩個支援節點之間進行配對交換都會使兩者的移動距離減少,因此所有支援節點的移動總距離也減少,在所有支援節點完成上述過程之后,將得到所設前提下的最優分配結果。通過仿真實驗對所提出的方法進行驗證和分析。
本發明公開一種低樁承臺基礎豎向承載力驗算方法,包括如下過程:引入簡化條件;根據簡化條件和群樁承臺結構體系的空間受力特點確定失效條件;根據失效條件確定群樁承臺結構體系中各構件的功能函數;根據群樁承臺結構體系中各構件的功能函數確定群樁承臺結構體系的極限狀態;根據群樁承臺結構體系的極限狀態確定群樁承臺結構體系的有效概率和失效概率。本發明具有的有益效果:通過對群樁承臺結構體系可靠性進行分析從而有助于提高整個樁基礎可靠度,提升設計方案的合理性。
本發明公開了電容式微機械加速度計及其制造方法,屬于微機械傳感器的技術領域。加速度計包括:硅片基座,形成在硅片基座上的絕緣層,沉積在絕緣層上的檢測電容層,以及多晶硅活動結構屏蔽層,多晶硅活動結構層通過檢測電容層的支撐懸空,多晶硅活動結構屏蔽層中的質量塊在加速度作用下帶動支撐梁發生位移,檢測電容極板之間的電場線會發生變化,由電場線變化得到的電容變化值即為測量的加速度信息。利用邊緣電場效應設計的電容式微機械加速度計,在大量程下具有大靈敏度,在激勵電容和外加激勵電壓作用下,檢測電容使其具有自檢功能且不會發生吸附失效。?
本實用新型公開了一種過敏原試紙條,包括本體,所述本體的正端面安裝有樣本區,且樣本區的正面上方連接有反應區,所述本體的正端面安裝有吸收區,且吸收區的正面上方連接有計時區,所述計時區內部安裝有計時機構,且計時機構的正面下方連接有操作按鈕,所述計時機構的外側安裝有按壓機構。本實用新型中,在計時機構的作用下,在該試紙的頂端安裝計時器,這樣可以使得醫護人員可以通過操作按鈕設時來將試紙所需檢測結果的時間,該處現有的技術可以實現,使得檢測結果更加準確,防止試紙時間放置過長,導致試紙失效,從而使得試紙檢測效果不高,導致重復檢測,使得過敏患者的檢測時間延長,加快了檢測效率,守護了過敏患者的治療時間。
本實用新型涉及一種繼電器防粘連裝置,屬于檢測控制電路技術領域。該裝置至少包括分別控制第一和第二電加熱器通斷電的第一和第二兩繼電器控制電路、粘連檢測電路,還包括互鎖電路;所述第一和第二繼電器控制電路的繼電器吸合開關分別引出線路與所述粘連檢測電路的輸出器件構成檢測回路;所述互鎖電路跨接在所述第一和第二繼電器控制電路之間。這樣,互鎖電路保證了第一和第二繼電器不會同時吸合,因此避免了電加熱器并聯導通的故障,而粘連檢測電路可以在任一繼電器出現粘連時,以方波輸出,從而避免了與檢測電路自身故障低電平輸出的混淆,切實起到安全保護的作用,消除了由于繼電器失效導至的不良后果。
本發明提供一種基于節點鄰居關系的無線傳感網絡拓撲自愈算法,通過分析節點的鄰居關系尋找網絡的控制集DS,連通DS中的節點,獲得連通控制集CDS;通過啟發式的裁剪規則對前面得到的CDS進行裁剪,完成最小連通控制集MCDS的整個構造;對全網進行失效節點的查詢,在失效節點的局部范圍內重復MCDS構造,局部修復后最終得到當前網絡最小連通控制集MCDS’。仿真實驗表明,在大部分情況下該發明都能快速地產生網絡的一個接近最優的MCDS。該發明僅依靠節點的鄰居信息快速地構造一個新的MCDS’,很好地解決了由于節點失效所造成的網絡拓撲改變的問題,不僅能夠恢復網絡拓撲的連通性,還有效地解決延長WSN生命期的問題。
本發明公開了一種控制系統可靠性冗余分配方法、裝置及系統,所述方法包括基于控制系統的可靠性分析模型,以及各功能執行模塊的失效率數據,計算出在規定服役時間下的控制系統可靠度;其中,所述可靠性分析模型是通過將控制系統轉換成由若干個功能執行模塊串聯而成的串聯系統,并針對所述串聯系統構建而成的;基于所述控制系統可靠度,采用并聯的主動冗余策略,構建控制系統可靠性冗余分配模型;利用改進邊際分析法對所述控制系統可靠性冗余分配模型進行求解計算,獲得控制系統可靠性冗余分配方案。本發明采用主動冗余策略對控制系統的可靠性?成本費用進行權衡分析,能夠高效、準確地對控制系統進行可靠性冗余分配,有效提升可靠性及安全作業水平。
本發明揭示了一種芯片級智能溫度保護系統及方法,所述保護系統包括:溫度檢測模塊、控制驅動模塊,所述溫度檢測模塊與控制驅動模塊連接;所述溫度檢測模塊設置于主芯片內,用以檢測主芯片內的環境溫度,并將檢測到的溫度信息發送至所述控制驅動模塊;所述控制驅動模塊用以在接收到溫度檢測模塊發送的表示環境溫度異常變化的信息時,控制主芯片進入保護模式;所述控制驅動模塊還用以在接收到溫度檢測模塊發送的表示環境溫度回到預設的正常工作范圍內時,控制主芯片進入正常工作狀態。本發明在環境溫度發生異常變化時智能判斷是芯片自熱還是來自外界異常溫度攻擊,從而啟動保護模式,防止芯片由于溫度的異常導致失效或者被攻擊。
本發明公開了一種基于大數據量DEM數據的子流域劃分方法,改變傳統水文分析模型的步驟,跳過全局填充過程,先分塊填充求取流向,再拼接求取匯流累積量,繼而提取匯水網絡,子流域邊界等水文特征,以期在大范圍,海量數據條件下直接進行全局水文分析。其步驟如下:第一步流向數據庫構建;分塊提取流量,裁切數據中心部分,將研究區所有數據區域流向構建成流向數據庫;第二步拼接流量數據庫,獲得全局的流向數據;第三步基于全局流向數據進行水文分析,提取匯水網絡、子流域邊界等。本發明的方法能夠解決大數據量下DEM水文分析失效的問題,實現海量數據的匯水網絡提取與子流域分割,對DEM的廣泛應用有著十分重要的意義。
本發明提供了一種無線傳感網中節點最小移動的連接恢復方法,通過對無線傳感器網進行系統初始化,然后通過一種基于深度優先的割點搜索算法尋找到網絡中的割點,通過選取最小的連通支配集為其備份節點,接著通過心跳包監測割點的工作狀態判斷其是否失效,備份節點檢測到任何故障后,在其分區中選擇一個最小連通支配集級聯運動替換失效節點,替代節點不是直接移動到失效節點的確切位置,它只是移動到某個最佳位置來管理多個傳感器,其子節點也相應移動與先驅節點保持連接,直到完成對整個網絡的恢復,本方法適用于任意一個的無線傳感器網,既能保證覆蓋減少最小又能減少網絡開銷。
本發明公開一種中心式的無線傳感器網絡拓撲重構方法,具體步驟為:首先針對給定的規則網絡結構討論網絡覆蓋率與失效節點數目之間的相互關系,為確定能夠達到一定的網絡覆蓋率所需最少修復的失效節點數目提供依據。然后,對支援節點的調度問題進行數學描述,將支援節點與失效節點之間的配對問題轉化為整數規劃問題來求解,得到優化的節點分配方法,即網絡拓撲重構方法。同時,對隨機網絡結構的節點分配方法進行討論。最后,通過仿真實驗對所提出的方法進行驗證和分析。本發明將在限制單個支援節點最大移動距離的前提下尋找需要移動的節點與待修復失效節點之間的最優匹配方案,使得所有需要移動的支援節點的移動總距離最小。
本發明公開了一種面向大規模云數據中心的服務器協同監控方法,以服務器相互感知、彼此監視的方式來替代集中式架構的監控模式,提升服務器的自我管理能力,有效減輕監控服務器的監控負擔,消除性能瓶頸和單點失效風險。發明給出了協同監控機制模型及功能組件,以及數據服務器加入系統時、單個數據服務器失效時、成片數據服務器失效時協同監控機制的工作步驟。本發明應用在大規模的云數據中心中,系統響應時間明顯少于集中式監控機制的響應時間,有效實現了負載均衡,具有很低的更新開銷,且無論數據服務器發生離散失效還是在服務器成片失效的情況下,均能夠有效的將全部的失效服務器檢測出來。
本發明屬于微生物人工篩選技術領域,涉及微生物人工篩選及其在環境治理中的應用。高效氮循環細菌人工篩選,其步驟為:(a)采集含有土著氮循環細菌的水樣;(b)分別配制氨化細菌、亞硝化細菌、硝化細菌及反硝化細菌培養基,進行擴培;(c)將四種擴培后的菌種轉至平板培養;然后進行富集培養,中間進行鏡檢觀測;(d)分離純化,以轉化率高的菌為優選菌。本發明增強了生態工程-固定化技術對惡劣環境的耐受能力,克服以往技術在秋冬季節基本失效或被迫停止的缺點,實現了生態工程在較低溫度下的連續運行。通過四種細菌的作用,使自然水體、生活污水、工業廢水中各種形態的氮按照氮循環反應逐步被去除,對氮素去除具有明顯的效果。
本發明涉及的是一種三元催化器載體納米貴金屬催化填充劑及其噴涂方法,特別適用于汽車三元催化器載體作催化填充劑。由硝酸鈀、硝煙鉑、硝酸銠、納米二氧化鈦、水配制而成,其中原料重量百分比為:硝酸鈀3~8%,硝酸鉑1~6%、硝酸銠0.5~2%、納米二氧鈦20~40%、水余量,總量為100%。其噴涂方法:(1)拆下已失效的三元凈化器,將載體中的污染物清洗干凈;(2)用不銹鋼電吹風將載體內的水份吹干;(3)將三元催化器載體納米貴金屬催化填充劑采用噴槍,對載體反復噴涂;(4)將上述已噴涂好納米貴金屬催化填充劑的載體用熱烘槍進行烘烤,固化;(5)將噴涂固化有納米貴金屬催化填充劑的三元凈化器裝回原車,(6)三元凈化器裝車后啟動車輛,檢測。
本發明涉及水煤漿調節技術領域,且公開了水煤漿氣化智能調節系統,包括第一檢測模塊、第二檢測模塊和第三檢測模塊,第一檢測模塊、第二檢測模塊和第三檢測模塊均設有輸出端和反饋輸入端,其特征在于,所述第一檢測模塊輸出第一測量值a1,且第二檢測模塊輸出第二測量值a2,所述第一檢測模塊、第二檢測模塊和第三檢測模塊均連接有比較模塊,比較模塊包括比較器,比較器的輸出端連接有控制器、執行器和被控對象,所述比較模塊連接有分散控制模塊。本發明自動處理高壓煤漿泵短時間內單缸或雙缸不打量的情況,自動化程度高、控制的精確性和及時性均較好、以及安全性好,有效避免了煤質變化引起的觸媒失效及氣化爐意外停車事故。
本發明提供用于制動系統的冗余供電系統、冗余供電控制方法及車輛,包括:第一電源輸入單元,與第一制動執行單元經第一供電路徑連通;第二電源輸入單元與第二制動執行單元經第二供電路徑連通;第一制動執行單元用于執行行車制動;第二制動執行單元用于執行駐車制動;冗余執行單元,用于在供電異常時提供冗余供電通路;供電檢測裝置,用于采樣電壓信號;所述控制裝置用于獲取所述供電檢測裝置的電壓信號,根據所述電壓信號判斷是否存在異常供電路徑,并根據判斷結果判斷是否進行冗余供電控制,還用于判斷是否存在冗余供電失效。該冗余供電系統,能夠在電源輸入異常時提供冗余電源供應,在冗余供電失效時切斷電源通路,提高了制動系統的供電可靠性。
本發明公開了一種Ti/CFRP層合板結構沖擊過程數值模擬方法,基于復合材料的應力?應變關系、三維Hashin失效準則與Tan退化準則,構建復合材料的VUMAT子程序;構建Ti/CFRP層合板結構與半球形沖頭的有限元網格模型;構建Ti/CFRP層合板網格模型中鈦合金板和膠層的材料失效模型;構建沖擊載荷的初始條件;構建Ti/CFRP層合板網格模型的邊界條件;利用ABAQUS將構建的VUMAT子程序與構建的模型、條件結合起來,得到沖擊載荷下Ti/CFRP層合板結構的數值分析模型,求解即得層合板結構的接觸力及復合材料的損傷失效面積。本發明能夠模擬沖擊載荷下Ti/CFRP層合板結構發生了哪些形式的損傷失效,以及相應的失效面積,為Ti/CFRP層合板結構設計提供更為準確的參考依據。
本發明公開了一種基于多重互補配置的話務路由快速恢復方法,初始路由中,網絡控制方列舉網絡中常見的失效,計算能夠包容各種失效的路由配置,并且標識各配置能夠應對的失效;得到每種路由中流量分配策略;失效發生后,失效相鄰設備檢測到失效,確定冗余配置中何種路由配置能夠應對該失效,啟用新的路由配置,并且向網絡中其他節點發生路由配置切換通知;網絡中其他節點收到路由配置切換通知后,按照預先設定切換到能夠應對該失效的路由配置中,保證失效過程的快速恢復。本發明在網絡中預先構建多重互補配置,每種配置應對不同的位置失效,保證在最短的時間內話務的快速恢復。
本發明公開了一種飛機系統安全性需求最優分配方法,該方法包括:根據功能危害性評估確定系統頂層安全性需求,根據故障樹分析確定導致系統頂層失效狀態的功能失效集,利用不同的關系矩陣分別描述設備/功能相對于功能失效集、以及功能失效集相對于失效狀態的隸屬關系;分別根據研制保證等級分配原則和頂層失效狀態的概率需求,推導出安全性需求分配的約束條件;以設備/功能研制保證等級和失效概率為決策變量,以系統研制成本最小為優化目標,建立飛機系統安全性需求分配的優化模型;利用粒子群算法對模型進行求最優解;本發明在確保飛機系統集成方案滿足安全性需求的前提下,能夠飛機降低研制成本,實現飛機安全性與經濟性的全局優化。
一種既簡單又十分有效的解決了太陽能熱水器控制器(包括水溫水位顯示器)的水位傳感器因進水進潮導致失效或檢測不準確的方法。該方法是將測量水位的元件(如電阻)放置在太陽能水箱外部,然后將其電極用導線引到水箱內,這樣測量水位的元件不再工作在高溫高濕的水箱內部,也就不會因進水進潮而導致檢測不準或失效。
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