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本實用新型涉及一種滾筒篩砂設備，涉及篩砂設備技術領域；滾筒篩砂設備包括：機架、驅動機構和滾筒；驅動機構包括電機、第一支撐組件和第二支撐組件；電機設置在機架上；第一支撐組件和第二支撐組件相對設置在機架上；滾筒可轉動的設置在第一支撐組件和第二支撐組件上；滾筒兩端的外側相對設置有第一環形齒條和第二環形齒條；第一環形齒條與第一支撐組件齒合連接；第二環形齒條與第二支撐組件齒合連接；滾筒的內壁上設置有螺旋葉片；滾筒的側壁上設置有篩孔；電機與第二支撐組件連接，并通過第二支撐組件驅動第二環形齒條轉動；可以及時有效地的將粗砂排出至滾筒的外部，避免因滾筒中的粗砂無法及時排出而降低滾筒篩砂設備的分離效率。
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本實用新型公開了一種復合旋轉翼式擴徑鉆頭及鉆機，包括：鉆桿；旋轉翼甲，其包括第一刀座和第一刀頭，旋轉翼甲可旋轉地設于鉆桿的鉆進端；旋轉翼乙，其包括第二刀座和第二刀頭，旋轉翼乙與旋轉翼甲遠離鉆桿的一端轉動連接。旋轉翼乙可隨旋轉翼甲同步轉動，旋轉翼乙還可相對旋轉翼甲單獨轉動。利用旋轉翼甲和旋轉翼乙形成兩級擴徑，因此，擴徑比大，能夠達到D/d≥2.0，可滿足小直徑擴底樁、中掘引孔植入預制樁施工等對擴徑比要求比較大的施工需求。而且，由旋轉翼甲和旋轉翼乙形成的復合旋轉翼的結構特征，不僅大直徑孔而且小直徑孔也可以實現大擴徑比的擴徑作業，有廣泛的適用性。
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本實用新型公開了一種旋挖鉆機主卷揚上限位裝置，包括觸碰塊、限位構件、拉簧和行程開關，限位構件的上部通過銷軸與滑輪架鉸接，拉簧的上端固定于滑輪架上、下端固定于限位構件的下部，行程開關固定于滑輪架上對應限位構件的頂部處，觸碰塊固定于提升鋼絲繩上對應提引器的上方。旋挖鉆機工作主卷揚工作時，提升鋼絲繩通過提引器拉動鉆桿上行，裝配在提升鋼絲繩上的觸碰塊被繩結帶動上行，在碰到限位構件彈性板的底部時，拉簧被拉伸，限位構件的彈性板繞銷軸轉動，彈性板的頭部撥動行程開關切換開關狀態，使控制器切斷主卷揚的上行輸出，提升鋼絲繩的上行隨即停止，安全可靠，避免了現有技術因提升鋼絲繩的上行限位失靈導致的安全隱患。
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本實用新型涉及一種用于旋挖鉆機的液壓控制系統，包括集成閥塊、液壓泵、油箱、第一行走機構、第二行走機構和電控箱，溢流閥的進口連接液壓泵的出油管，溢流閥的出口連接系統回油管，集成閥塊上設有管線接口，分別連接出油管、系統回油管、第一行走機構及第二行走機構的進油管B和回油管A，集成閥塊用于實現液壓油路的接通、切斷、換向以及壓力卸載，電控箱為系統控制單元，用于輸出指令控制系統動作，集成閥塊與電控箱電性連接；該液壓控制系統的集成閥塊在保證了液壓元件可靠性和集中度的基礎上，使整個用于旋挖鉆機的液壓控制系統管路布置簡單、易于裝配、便于維修，并使泄漏點減少。
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本實用新型公開了一種旋挖鉆機多模式智能加壓系統，包括觸摸顯示裝置、發動機控制器、整機控制器、測深傳感器、雙軸傾角傳感器、先導壓力繼電器、先導開關、加壓比例閥、起拔比例閥、加壓調壓比例閥、動力頭正轉比例閥、動力頭反轉比例閥、右手柄加壓按鈕和主卷揚上限位開關。本實用新型的旋挖鉆機多模式智能加壓系統，只需按下觸摸顯示裝置上的啟動加壓按鈕即可實現智能加壓，實現智能保護和智能結束的功能；采用比例閥實現加壓壓力和速度可調，提高施工效率；觸摸顯示裝置采取人性化設計，直觀顯示當前各比例閥的給定電流和各比例閥的PWM輸出電壓，促進施工效率。
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本實用新型提供了一種工程機械回轉平臺的制動系統，其包括上車總成、下車總成及制動機構；上車總成與下車總成之間通過回轉支承連接；制動機構設置于上車總成與下車總成之間，制動機構用以鎖緊回轉支承限制上車總成轉動；制動機構包括第一制動件、第二制動件及直線驅動件，第一制動件安裝于上車總成或下車總成，直線驅動件對應安裝于下車總成或上車總成，且第二制動件安裝于直線驅動件的輸出端，直線驅動件用以驅動第二制動件移動，使第二制動件與第一制動件相互接觸摩擦。同時，還提供了一種旋挖鉆機。與現有技術相比，工程機械回轉平臺的制動系統及旋挖鉆機的自動化程度高，精度高，穩定性好，結構簡單，成本低，降低了設備總重。
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本實用新型提供一種用于旋挖鉆機施工形成灌注樁的護筒，所述護筒包括壁厚為8～50mm的圓柱形護筒體以及設置在護筒體頂端和底端的臺階型連接段，在臺階型連接段處均設置有用于護筒與護筒裝置中的其它結構進行上下連接的通孔二以及進行周向定位的第二定位結構，所述第二定位結構包括第二定位鍵和/或第二定位孔，所述臺階型連接段處的壁厚為護筒體壁厚的4/5以下。本實用新型提供一種旋挖鉆機在灌注樁施工中通過鉆桿加壓與旋轉驅動護筒下放的施工方法及相應的護筒。本實用新型給工地施工提供了一種經濟實用、高效節能的施工方法，在降低施工成本，為用戶創造更多利益的同時，讓施工更安全、安心。
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本實用新型提供一種旋挖鉆機動力頭馬達變量起點的標定裝置，標定裝置包括變量測壓表、工作測壓表、溢流閥以及油管，油管包括總管和兩條支管，所述總管和支管在匯流點相連，所述工作測壓表和溢流閥串聯設置在所述總管上，所述變量測壓表與所述變量缸的大腔相連。使用該標定裝置不需拆裝旋挖鉆機動力頭馬達標定變量起點，避免了拆裝造成的系統污染，并節約大量經濟成本和時間成本。
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本實用新型公開了一種山地模塊化微型鉆機，主要包括底盤模塊、駕駛室和配重模塊、桅桿動力模塊、取土桿具模塊和破碎錘模塊，底盤模塊、駕駛室和配重模塊、桅桿動力模塊通過銷軸式連接組成微型鉆機的主機部分，桅桿動力模塊通過電動連接裝置根據需要裝卸取土桿具模塊或破碎錘模塊。模塊分塊合理，集成度高。桅桿動力模塊通過電動連接裝置可分別快速裝配取土桿具模塊和破碎錘模塊，不同地層施工時，通過取土桿具模塊和破碎錘模塊實現土層及巖層的施工。電動連接裝置不用人工輔助，實現了主機部分與取土桿具、破碎錘的快速連接和解鎖，實現了鉆機的模塊化拆裝功能，通過模塊化快速拆裝，實現了鉆機各模塊的索道運輸、快速拆裝的功能需求。
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本實用新型公開了一種自行式全回轉全套管鉆機，包括：底架、行走結構以及升降支腿；升降支腿的一端連接于寬度調節組件，另一端連接于對應的行走結構，且升降支腿可伸縮升降，以使底架抬高或降低。本實用新型提供的自行式全回轉全套管鉆機設置有可伸縮升降的升降支腿，方便將底架的高度抬高或降低，使運輸車直接開進自行式全回轉全套管鉆機的底部或直接由自行式全回轉全套管鉆機的底部抽離，避免了吊裝設備的使用，使運輸過程更加方便。
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本發明公開了一種閉式液壓系統及其應用的大直徑天井鉆機，包括：徑向柱塞馬達，用于驅動天井鉆機回轉；徑向柱塞馬達具有回轉模式和自由輪模式兩種模式，徑向柱塞馬達處于回轉模式時向天井鉆機傳遞扭矩；閉式液壓泵，用于向徑向柱塞馬達供油，以提供徑向柱塞馬達旋轉的動力；驅動裝置，用于驅動閉式液壓泵旋轉；自由輪閥，用于控制徑向柱塞馬達在回轉模式和自由輪模式之間切換；壓力控制閥，用于設定閉式液壓系統的最高系統壓力；補油泵，連通有油箱，用于向閉式液壓系統補充液壓油。根據本發明的一種閉式液壓系統及其應用的大直徑天井鉆機，抗風險能力強，控制簡單，能量損失小，能滿足大直徑天井鉆機在各種工況下的系統壓力和流量要求。
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一種潛孔鉆機控制方法及潛孔鉆機控制裝置，該潛孔鉆機控制方法包括：判斷當前氣壓是否大于預設氣壓值，是則控制推進方向反向，否則判斷實際回轉壓力是否大于預設回轉壓力值；實際回轉壓力大于預設回轉壓力值時控制推進方向反向，否則判斷當前推進加速度絕對值是否大于推進加速度預設值；當前推進加速度絕對值大于推進加速度預設值時控制推進速度減速；滿足當前氣壓不大于預設氣壓值、實際回轉壓力不大于預設回轉壓力值、當前推進加速度絕對值不大于推進加速度預設值三個條件之一時，控制潛孔鉆機正常工作。本潛孔鉆機控制方法及潛孔鉆機控制裝置中，通過依次比較氣壓大小、回轉壓力，推進加速度的方式，可最大程度地預防卡鉆，可起到良好的防卡鉆的效果。
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搭載式深海礦產資源取芯鉆機，包括鉆機框架、取芯鉆具、動力回轉系統、沖洗排渣系統、鉆進提升系統和搭載安裝接口；動力回轉系統與鉆機框架滑動連接，沖洗排渣系統安裝于動力回轉系統上，動力回轉系統與取芯鉆具相連，鉆進提升系統安裝于鉆機框架內，鉆進提升系統與動力回轉系統相連，搭載安裝接口安裝于鉆機框架背部。本發明結構簡單、緊湊、體積小、質量輕、可靠性高，可搭載于載人潛器或水下機器人上，隨其在礦區內自由移動，可實現隨機取址，即海底礦區內礦產資源的具體分布情況及礦層厚度未知時，載人潛器或水下遙控機器人搭載本鉆機在礦區內移動時，可隨意選取任意點進行取樣工作，便捷性高，且下放及回收方便。
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本發明提供一種自動接卸桿液壓控制系統及鉆機動力頭，其中自動接卸桿液壓控制系統，包括：回轉馬達、回轉液壓泵、推進油缸、推進液壓泵，回轉液壓泵和推進液壓泵的出油口處分別并聯有電比例調壓閥；推進油缸和推進液壓泵之間設有第一電比例換向閥，其兩個工作油口分別通過比例減壓溢流閥與推進油缸的有桿腔和無桿腔連通，比例減壓溢流閥用于調整溢流壓力達到平衡鉆機動力頭的自重和摩擦阻力；回轉馬達和回轉液壓泵之間設有第二電比例換向閥，其兩個工作油口分別連通回轉馬達的進出油口。電比例調壓閥的設置能夠平衡掉鉆機動力頭的自重和摩擦阻力，實現油缸不受力，減輕對接卸桿螺紋的損傷，控制簡單。
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本實用新型公開了一種粗尾砂充填裝置，包括用于接收選廠尾砂漿的旋流器、與所述旋流器的溢流端連接的膏體倉儲濃密機、以及與所述旋流器的底流端連接的振動篩；所述膏體倉儲濃密機內設置有壓氣造漿裝置，其底流端與攪拌裝置連接，所述攪拌裝置的輸入端分別與粗砂給料裝置、水泥給料裝置、調濃水給料裝置、以及用于添加發泡型添加劑的改性低密添加裝置連接。通過上述方式，本實用新型結構簡單，能夠對尾砂分級處理，避免尾砂濃密時出現板結等問題，并通過壓氣造漿裝置與改性低密添加裝置保證充填料漿的順利制備。
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本實用新型提供了一種土壤原位修復裝置，包括底盤、行走機構、第一動力件、土壤挖掘輸送機構、土壤粉碎修復機構和藥劑存儲噴灑機構，底盤設置在行走機構上，第一動力件設置在底盤上且與行走機構連接；土壤粉碎修復機構包括修復箱、料斗以及設置在修復箱內的粉碎器、攪拌軸和第二動力件，修復箱設置在底盤上，在修復箱靠近底盤尾部的位置設有出料口，料斗設置在修復箱的頂部且與修復箱連通，粉碎器設置在料斗的正下方，攪拌軸水平設置且一端位于粉碎器正下方而另一端位于出料口處；藥劑存儲噴灑機構設置在修復箱上且與修復箱的頂部連通；土壤挖掘輸送機構設置在底盤的前部。本實用新型能夠實現土壤原位修復且修復成本低。
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本實用新型公開了一種基于礦山斜陡坡地形的尾砂充填系統，包括：一階平臺高位供水系統、二階平臺尾砂濃縮脫水系統、三階平臺脫濾尾砂堆場和四階平臺充填料漿制備系統。在一階平臺布置高位水池向廠區供水；二階平臺安裝濃密機和過濾機，進行低濃度尾砂濃縮脫水；脫濾尾砂靠自重溜放至三階平臺堆場堆存；經鏟車鏟裝、皮帶計量后向四階平臺充填廠房供料，攪拌制漿后自流至鉆孔地坑。本實用新型充分利用山地斜陡坡地形，克服了礦山地表平緩工業場地狹窄、充填站選址困難的問題，減少下挖和架高工程、節約挖填方工程量，可實現廠區自流供水、脫濾尾砂正向供料、充填料漿自流至鉆孔，有利于提高充填系統可靠性、降低運行能耗、節約系統投資。
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一種燒結機機頭煙氣處理裝置，該裝置包括除塵器(1)和脫硫脫硝裝置(2)；除塵器(1)的煙氣出口經由風管(L1)連接至脫硫脫硝裝置(2)；風管(L1)上設有風機(3)；其特征在于：按照煙氣走向，所述除塵器(1)內依次設有電區(4)、過渡區(5)、袋區(6)；電區(4)和袋區(6)的下方均設有除塵器灰斗。采用本實用新型能夠大幅降低燒結機機頭煙氣中的含塵量，解決了現有燒結機機頭除塵器粉塵排放濃度高的問題，同時還可以吸附少部分煙氣中的SO2，以減少后續煙氣凈化設施的處理負荷，達到超低排放的標準，經濟效益佳。
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本實用新型提供一種自動提升料斗混合機，包括底盤組件、提升機構、設在底盤組件上的底盤導柱、用于支撐連接提升機構和底盤組件的框架，所述提升機構驅動底盤組件沿底盤導柱上下往復移動，底盤導柱自上而下依次設有第一檢測區域、第二檢測區域、第三檢測區域，對應底盤導柱檢測區域于框架上下排列安裝有第一檢測裝置和第二檢測裝置，第一檢測裝置和第二檢測裝置隨框架往復升降能夠對第一檢測區域、第二檢測區域、第三檢測區域依次切換檢測。這樣的檢測方式的設置，能夠檢測底盤組件運行的多種運行狀態，便于對底盤組件的升降運動進行控制，且設置有上限位置、下限位置和停止位置，使得本混合機具有多重保護，設備運行平穩安全。
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本實用新型提出一種皮帶輸送機，其設置有跑偏報警機構；跑偏報警機構包括支架、立輥組件、連桿、第一導電片、第二導電片及報警裝置；支架與機架固定連接，支架上靠近皮帶的一側設有立輥支座；立輥組件包括立輥及支撐桿，立輥可轉動地設置于支撐桿頂部，支撐桿與立輥支座鉸接；連桿通過鉸接座與支架鉸接，其第一端通過傳動部件與支撐桿連接，其第二端與第一導電片連接，第二導電片設置于支架上且與所述第一導電片的位置對應；報警裝置與第一導電片、第二導電片電連接，報警裝置具有在第一導電片與第二導電片接觸時的報警狀態和第一導電片與第二導電片斷開時的解除報警狀態。在此基礎上，本實用新型還提出一種作業設備。
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本實用新型涉及一種防掉落的轉彎輸送機，包括第一固定架，所述第一固定架的內部活動連接有第一輸送輥筒，所述第一固定架的外部固定連接有第二固定架，所述第二固定架的內部活動連接有第二輸送輥筒，所述第一固定架的外部設置有輸送防掉落和清理結構。該防掉落的轉彎輸送機，通過設置支撐板、第一固定板、第一電動滑軌、第一電動滑臺、第一電動推桿、第一連接頭、第一安裝頭和第一清理塊，方便對第一輸送輥筒上進行清理，通過設置第一防掉滾筒組，防止物品在第一輸送輥筒上輸送時掉落，通過設置第二防掉滾筒組，防止物品在轉彎輸送機上轉彎時容易因為慣性的作用從轉彎輸送機上掉落，降低了工人的勞動強度，同時避免物品因為掉落而損壞。
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本實用新型涉及燒結冷卻設備技術領域，尤其涉及一種分體式搖臂裝置及球團環冷機。該分體式搖臂裝置包括承力梁和搖臂輪座，搖臂輪座的一側構造有安裝面，搖臂輪座通過安裝面可拆卸的連接于承力梁的一端，并且安裝面與承力梁之間安裝有用于調整搖臂輪標高的墊片組；承力梁的另一端用于連接臺車；搖臂輪座套裝于搖臂輪軸的一端，搖臂輪軸的另一端與搖臂輪體連接。與現有技術相比，本實用新型實施例的分體式搖臂裝置的結構更為簡單，便于操作、安裝調節以及生產制造；并且，在球團環冷機運行過程中，遇到臺車不平的情況，可以通過墊片組快速實現臺車的姿態調整，操作極為方便，并且不會對球團環冷機的整體運行過程造成不利影響。(ESM)同樣的發明創造已同日申請發明專利
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本實用新型公開了一種改進型的振動電機，包括電機主體，所述電機主體的兩側均固定連接有端蓋，所述電機主體轉軸的一端貫穿至端蓋的一側，所述端蓋遠離電機主體的一側開設有圓形槽，所述端蓋遠離電機主體的一側貫穿設置有端罩，所述端罩的一側延伸至圓形槽的內腔，端蓋遠離電機主體的一側開設有螺紋槽，端罩的表面固定連接有安裝板，安裝板遠離端蓋的一側貫穿設置有第一螺栓。本實用新型解決了現有的振動電機的密封效果不好，粉塵易從端罩與端蓋結合處進入電機內部，造成軸承潤滑不良，同時端罩與端蓋通過螺栓進行連接，長時間的運行螺栓容易松動，導致端罩和端蓋之間松動，降低其之間的密封性，并且影響振動電機運行的問題。
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本發明公開了一種便于調節的振動研磨機，涉及粉體研磨設備技術領域。包括底座、磨筒和振動電機，所述底座上設有彈性機構，所述磨筒固定連接于彈性機構上，所述振動電機設置于磨筒上，所述振動電機兩側設有偏心機構，所述偏心機構包括固定偏心塊、調節電機和可調偏心塊，所述固定偏心塊套設于振動電機的輸出軸上，所述調節電機通過安裝座連接于固定偏心塊上，所述可調偏心塊通過傳動機構連接于調節電機上。本發明提供的振動研磨機，使用調節電機與傳動機構完成了對可調偏心塊與固定偏心塊之間夾角的調節，無需拆卸振動電機即可調節激振力，也無需使用者進行手動調節，提高了調節效率，達到了節省人力，調節方便，使用便捷的效果。
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本實用新型公開了一種均衡給料裝置，包括接料圍框和分料機構，分料機構包括多個并排連接的分料方格，接料圍框圍設于各分料方格的頂部，分料方格的底部設有導料槽，相鄰導料槽出料口的朝向相反。還公開了一種礦石加工系統，包括輸料裝置和棒磨機制砂設備，礦石加工系統還包括上述中任一項的均衡給料裝置，輸料裝置設于接料圍框的上方，棒磨機制砂設備設于分料機構的下方，相鄰導料槽的出料口與棒磨機制砂設備兩端的入料口分別連接。本均衡給料裝置及礦石加工系統給料均衡、生產效率高以及運行成本低的均衡給料裝置及礦石加工系統。
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本發明公開一種基于融合感知的礦用電鏟物料面識別方法、裝置及系統，涉及礦用電鏟物料面識別技術領域。本發明通過獲取物料面的點云數據和圖像信息，接收礦鏟主控系統發送的礦鏟狀態的歐拉角信息；根據激光雷達在礦鏟上的安裝位置以及歐拉角信息，將物料面的點云數據中的坐標點轉換為在鏟車坐標系下的坐標位置；根據物料面的點云數據中的坐標點在鏟車坐標系下的坐標位置，以及圖像信息，識別分割出物料面的有效物料點云；將有效物料點云發送至礦鏟主控系統，以為后續礦鏟主控系統的路徑規劃和物料挖取提供數據基礎，能夠獲取具體精確的位置坐標的同時對三維物料面進行識別和分割，滿足實際的鏟車對物料的定位需求。
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本實用新型提供一種電動礦用自卸車制動系統，包括空氣壓縮機、空氣處理單元、儲氣筒、制動氣室、EBS閥、電控制動總閥和控制單元，所述空氣壓縮機的出氣口與所述空氣處理單元的進氣口連通，所述空氣處理單元的出氣口與所述儲氣筒的進氣口連通，所述儲氣筒的出氣口與所述EBS閥的進氣口連通，所述EBS閥的出氣口與所述制動氣室連通，所述電控制動總閥與所述控制單元電信號連接，所述控制單元與所述EBS閥電信號連接。本實用新型提供的電動礦用自卸車制動系統，減少了制動響應時間，提高了制動響應速度。本實用新型還提供一種電動礦用自卸車。
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本發明公開了一種露天礦卡車智能調度方法及系統。其中露天礦卡車智能調度方法包括一種重車調度方法和一種空車調度方法。重車調度方法包括以下步驟：構建等待時間迭代預測框架，根據路網數據、任務中礦卡狀態數據以及目的節點設備工作狀態數據預測待調度礦卡的等待時間，作為子目標a、子目標c；由上層車流規劃結果獲取礦山區域每條道路的目標流率，作為子目標b；將電鏟目標產量完成度作為子目標d；分別對子目標a、子目標b和子目標c、子目標d進行歸一化及加權處理，構建重車調度和空車調度任務匹配模型，求解生成調度指令。本發明所提出的露天礦卡車智能調度方法及系統可以提高礦山運輸系統的工作效率，同時節省礦山設備能耗，有助于推進智慧礦山建設。
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本發明涉及一種地下水平鉆孔機，具有底架、擺動升降機構、通過吊具與擺動升降機構連接的水平導軌和機頭，機頭包括機頭本體和機頭底座，機頭底座與水平導軌連接，在機頭本體上設置有鉆軸，在水平導軌的長度方向的兩側分別設置有導向面，且在水平導軌的底面上設置有齒條，在機頭底座的兩側分別設置有導向輪，在機頭底座的內部設置有能夠與齒條嚙合的齒輪，在機頭底座上設置有能驅動齒輪轉動的移動馬達，在機頭本體上設置有能通過減速箱驅動鉆軸轉動的回轉馬達，在底架上還設置有液壓泵站和能控制液壓泵站、擺動升降機構、移動馬達和回轉馬達的駕駛室，本發明能直接對路面進行管線鉆孔施工而減少或避免對路面進行開挖與回填。
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