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本實用新型提供了一種雙機頭SF6氣體壓縮機，涉及氣體壓縮機技術領域，包括兩組對稱設置的壓縮組件，兩組壓縮組件之間設有雙軸電動機；每組壓縮組件包括無油曲軸箱，曲軸箱內定位轉動安裝有定位軸，定位軸連接有偏心設置的偏心軸，偏心軸連接有與定位軸同軸設置的輸入軸，雙軸電動機和兩根輸入軸之間設有磁耦合驅動裝置；每個曲軸箱外均設有低壓氣缸，低壓氣缸內滑動安裝有活塞，活塞連接有垂直于偏心軸且與偏心軸連接的連桿；每個低壓氣缸設有進氣口和出氣口，進氣口和對應曲軸箱連通，且兩組壓縮組件中低壓氣缸的出氣口并聯出氣。本實用新型利用雙軸電動機在功率不變情況下實現兩組壓縮組件同步運作，排氣量提高兩倍，但體積只增加一點。
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本實用新型提供了一種新型干式除塵器，包括殼體，所述殼體的頂部設有出氣口，所述殼體的側壁上設有進風口，所述殼體的下端設有集塵斗；過濾裝置，所述過濾裝置設置在殼體的內部，所述過濾裝置用于過濾從進風口進入的空氣中灰塵；清灰裝置，所述清灰裝置包括空氣壓縮機、噴吹管和清潔管，所述空氣壓縮機通過壓縮機支架固定在殼體的外側壁上，所述噴吹管設置在風機的下端，所述清潔管豎直固定在噴吹管上；所述壓縮機的輸出端與噴吹管相連通，在殼體內部設置清灰裝置，對濾筒進行清灰除塵，由于電動伸縮桿能上下伸縮帶動清潔管在濾筒內上下移動，因而能將濾筒的上下位置都能清潔到，灰塵清理徹底，效果好，提升濾筒的使用壽命。
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本發明公開了一種露天礦卡車調度方法及裝置，包括：步驟1，根據露天礦卡車申請調度指令，用多目標露天礦卡車調度車流規劃模型獲得目標流率；步驟2，將實際生產中每條路徑在與目標流率相同時刻的實際流率和目標流率偏差最大路徑作為卡車調度路徑，形成卡車調度方案；步驟3，將卡車調度方案基因編碼，生成染色體，初始化；步驟4，設置適應度函數；步驟5，將染色體解碼為原始調度方案，代入適應度函數，計算染色體適應度函數值；步驟6，選擇上一輪迭代適應度最好的染色體，搜索最優解；步驟7，重復步驟5和6，直到滿足結束條件，輸出卡車調度方案的最優解。本發明能夠實現高效節能的調度目標。本發明適用于大型露天礦所在區域開采自動化。
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本發明涉及PCB加工技術領域，公開了鉆孔機及鉆孔機銷釘位置檢測方法。其中，鉆孔機包括工作臺、主軸、刀具和檢測機構。第一銷釘和第二銷釘設置在工作臺的氣夾上。刀具安裝在主軸上。檢測機構安裝在主軸上。在滿足預設檢測條件后，主軸帶動刀具觸碰第一銷釘，使檢測機構、第一銷釘和工作臺之間形成導通電路，以使檢測機構檢測第一銷釘的位置；主軸帶動刀具觸碰第二銷釘，使檢測機構、第二銷釘和工作臺之間形成導通電路，以使檢測機構檢測第二銷釘的位置。本發明提供的鉆孔機，實現了對銷釘位置的自動檢測，大大提高了位置檢測精度和檢測效率。
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本發明提供一種基于鉆孔機的冷卻方法、裝置及鉆孔機，基于鉆孔機的冷卻方法，鉆孔機包括具有進液口和出液口的液冷裝置，所述方法包括：獲取所述進液口處冷卻液的第一溫度值及所述出液口處冷卻液的第二溫度值；以所述第一溫度值和所述第二溫度值為依據進行計算，得到調節冷卻液流量的調節信息；輸送與所述調節信息相匹配的冷卻液，以使液冷裝置進行冷卻操作。本發明基于鉆孔機的冷卻方法能通過對冷卻液流量大小進行調節，使液冷裝置對鉆孔機的冷卻效果符合預期，顯著降低鉆孔機的電機溫度波動幅度，保證鉆孔機的正常運行，減小在鉆孔過程中鉆孔的誤差，提高鉆孔機的鉆孔精度。
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本申請公開了一種激光鉆孔機的校正方法以及采用其的激光鉆孔機，所述激光鉆孔機包括：振鏡加工系統與所述振鏡加工系統聯動的視覺定位系統以及工作臺，所述工作臺具有校正區域以及加工區域，所述校正方法包括：獲取校正周期與校正位置；根據所述校正周期和所述校正位置自動控制所述振鏡加工系統在所述校正區域內加工圖形，并在加工完成后控制所述振鏡加工系統移動預設距離以使所述視覺定位系統獲取所述圖形的偏移量；根據所述偏移量自動更新所述振鏡加工系統與所述視覺定位系統之間的偏置參數；更新后的偏置參數用于所述激光鉆孔機對所述加工區域內的待加工件進行連續的定位加工。由此，可以提高加工精度以及激光鉆孔機的加工效率。
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本申請提供了一種PCB鉆孔機，涉及鉆孔機，包括機體和安裝于機體內壁的驅動組件以及安裝于驅動組件移動端的卡架，卡架為可拆卸式，方便安裝，還包括：鉆孔部件，連接于卡架的內壁，用于對PCB板鉆孔；除塵部件，除塵部件包括固定連接于鉆孔部件底端的波紋罩，固定連接于波紋罩底部的套環，連通于套環外壁的引流管以及固定連接于引流管一端的調節座。本申請通過除塵部件的設置，在鉆孔時能夠通過套環將鉆孔區域進行封閉，鉆孔廢屑在引流管及外力作用下排出，且在套環接觸PCB板材時，通過開閉組件實現對除塵通道的開閉，使得各個鉆孔部件能夠共用一個吸塵設備，且相互獨立互不影響，解決了現有技術中鉆孔廢屑不便排出的問題。
本公開涉及一種應用于PCB鉆孔機主軸夾頭的清洗方法及PCB鉆孔機，其中，該清洗方法由清洗裝置實施，清洗裝置包括設置于底座上且鄰近刀盒的清洗組件、驅動組件，清洗組件包括噴淋件和刷洗件；清洗方法包括：控制主軸移動至與噴淋件對應的第一位置以及控制驅動組件驅動清洗組件上升到位；控制主軸下降至使主軸的夾頭包裹清洗組件中的噴淋件，以使噴淋件對主軸的夾頭進行噴淋清洗介質；控制主軸移動至與刷洗件對應的第二位置，控制驅動組件驅動清洗組件上升到位；控制主軸下降至使主軸的夾頭包裹清洗組件中的刷洗件，并在刷洗件的洗刷范圍內重復升降運動，以對夾頭內部進行刷洗。如此實現了自動化清洗，提高了清洗效率，節省了人力成本。
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本發明公開了一種反重力水密封鉆孔機，包括鉆孔機本體和水鉆頭，所述鉆孔機本體設置在支撐座上，且能夠升降；還包括頂部開口的集水器，所述集水器設置在所述支撐座上，其內設有集水腔，所述集水器的底部設有連通至所述集水腔的連接口；所述鉆孔機本體上升帶動所述水鉆頭移動以穿入所述連接口，并繼續上升至鉆孔位置。本發明的反重力水密封鉆孔機，具有的集水器在水鉆頭鉆孔前吸附在鉆孔目標物的鉆孔平面，水鉆頭鉆孔時冷卻水進入集水器，尤其是反重力環境下鉆孔，冷卻水自動進入集水器，實現反重力鉆孔時冷卻水密封零泄漏。
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本發明屬于厚板鉆孔技術領域，公開了一種厚板分段鉆孔方法及鉆孔機，厚板鉆孔方法包括以下步驟：步驟1：刀具以第一轉速鉆入板材一段距離，保持刀具所在位置并維持第一轉速一段時間；步驟2：刀具鉆入板材的同時逐漸提高刀具下鉆速度直至達到設定下鉆速度，刀具繼續鉆入板材一段距離，保持刀具所在位置并維持第一轉速一段時間；循環步驟2，直至刀具下鉆至最終深度。通過每次分段不進行回刀，保證孔壁光潔度；通過在鉆入板材的同時逐漸提高下鉆速度，刀具在板內再次進刀加速的速度較小，能夠降低刀具切入板材時受到的軸向力沖擊，避免斷刀。該方法可以實現少分段加工，不僅不易產生斷刀，還能達到大幅度提高加工效率的效果。
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本發明公開了一種鉆孔機的鉆孔方法、鉆孔裝置及鉆孔機。其中，方法包括：在電路板鉆孔過程中，記錄斷刀時的待加工孔的位置信息，在每次換刀后對待加工孔即刻補鉆，或者，在鉆孔結束后，基于待加工孔的位置信息對所有待加工孔進行集中補鉆，在對待加工孔補鉆后，根據待加工孔的位置信息獲取待加工孔的圖像信息，再根據待加工孔的圖像信息，確定待加工孔是否補鉆成功。由此，通過待加工孔的位置信息進行補鉆，以及通過待加工孔的圖像信息來確定是否補鉆成功，實現自動化補鉆檢測，相較于傳統技術中采用人工進行補鉆檢測，本方案可以提高檢測效率和產品良率，改善經濟效益。
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本發明公開了一種自動化充填開采控制系統及方法，屬礦山資源充填開采技術領域。系統包括充填材料自動制備裝置、充填材料及煤炭自動轉運裝置、工作面自動充填采煤裝置。通過在固體密實充填采煤系統中加配各種應力、位移、距離、圖像等傳感器來實時獲取充填采煤系統的各項表征工藝狀態的參數，然后對獲取的參數進行分析，得出充填采煤工藝的狀態，根據工藝狀態確定關鍵充填采煤作業設備的下一步動作，發出動作指令，進而實現對整個充填采煤系統的自動化控制。系統還可以進行人工控制，對自動化充填采煤工藝進行修正。能減小充填與采煤作業之
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本實用新型提供了硫化鋅真空氣相沉積爐。涉及一種氣相沉積爐。提供了一種清潔速度快、效率高的硫化鋅真空氣相沉積爐。包括爐體，所述爐體內設有清掃裝置，所述清掃裝置鉸接在爐體的側壁上且沿所述側壁翻轉，所述清掃裝置從氣相沉積爐的進口伸入所述氣相沉積爐內。反復清潔時則控制高壓空氣的氣壓，使得伸縮臂沿高度方向反復伸縮，實現爐壁的清潔。全程僅需要單人操作轉動清掃裝置，對爐體內進行清潔，清潔效率更高。
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本申請公開了一種智能環保箱式移動破碎站及其施工方法，其中智能環保箱式移動破碎站采用多個模塊化設備組件和模塊化集成箱等組裝而成，即將整體的破碎站分解為多個模塊，可全部通過現場拼裝連接而成，減少了焊接的工序，便于拆裝；通過裝配式預制混凝土基礎承臺模塊，無需現場澆注基礎，當需要進行破碎處理時，可直接將各個模塊運至現場，將機架模塊與裝配式預制混凝土基礎承臺模塊固定連接，再對其他的模塊進行組裝，裝配式預制混凝土基礎承臺模塊使得智能環保箱式移動破碎站的基礎穩定性好，避免了箱式移動破碎站因受風面積大、風力大影響整體設備的穩固性及基礎的松動移位，徹底改變了現有移動破碎站露天、敞開的開放式生產，更加環保經濟。
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本發明屬于移動式破碎站技術領域，具體為一種移動式反擊破碎站防堵料系統控制方法，以解決設備頻繁堵料的問題，其包括液壓控制系統、監測系統、防堵料調節系統；液壓控制系統控制防堵料系統中各油缸動作；監測系統為防堵料調節系統進行信息采集，防堵料調節系統控制液壓控制系統進行防堵料控制；防堵料調節系統通過對主機功率、主機進料口狀態和物料輸送部件功率進行監控，根據主機功率大小和主機進料口物料的料位高低進行防堵料控制。本發明通過主機進料口料位檢測、主機功率監測、物料輸送部件功率監測，從而預防設備堵料情況的發生，提高設備連續運行的能力，減少設備停機時間，提高用戶的收益。
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本發明提供一種移動式破碎篩分站的電流監控系統及控制方法，具體是：系統在電源輸入側配置剩余電流互感器及智能監控裝置；破碎主機電動機配置三相電流互感器、電流轉換控制裝置、電流電壓表；各皮帶輸送機配置智能監控裝置，對電機電流、剩余電流、電壓進行實時監控?？刂葡到y整體采用CAN_OPEN、J1939現場總線技術，實時將拖動單元監控電流數據信息傳輸給控制器，系統程序對電流數據進行分析和內建各種工況模式庫進行比對，對傳動裝置進行智能管控，達到對不同工況的自動適應；所有數據信息均可通過GPS無線終端傳輸到遠程數據服務器，供上層網絡平臺監管、遠程故障診斷和運維用，同時開發無線移動網絡終端用APP，供用戶無線遠程監管設備，增強感受。
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本實用新型涉及一種移動式破碎站專用破碎錘，包括：裝置支腿，通過螺栓連接于裝置支腿頂部的橡膠塊，通過螺栓連接于橡膠塊頂部的裝置支架，焊接于裝置支架外壁的電機支架，通過螺栓連接于裝置支架頂部的裝置主體，可拆卸連接于裝置主體頂部的檢修門，通過螺栓連接于裝置支架外壁的控制電箱，裝置支架外壁設置有太陽能裝置，通過螺栓連接于裝置支架內壁的傳輸裝置，裝置主體內壁樞軸連接有破碎裝置。設置的破碎裝置為三種不同的破碎把手提高了破碎的均勻性，設置的太陽能裝置利于為本裝置提供電源避免了能源消耗，設置的傳輸裝置利于將破碎好的物料進行傳輸，設置的檢修門便于裝置主體內部的維護，維護保養方便，設置的橡膠塊有效的提供緩震能力。
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本申請涉及非開挖鉆孔導向的技術領域，尤其是涉及一種超長距離定向鉆機導向鉆具及其使用方法，導向鉆具包括開有外桿腔的外鉆桿；同軸向配置在外桿腔內的內鉆桿，外鉆桿以及內鉆桿均具有旋轉以及推進的動作，內鉆桿通泥漿；過渡接頭，過渡接頭與外鉆桿進土端之間設有限位組件以限定過渡接頭大致沿外鉆桿軸線滑動；過渡接頭的一端與內鉆桿轉動配合實現泥漿分配的同時內鉆桿轉動而過渡接頭滑動，而另一端機械固定有螺桿鉆具，螺桿鉆具的軸線與內鉆桿的軸線之間形成造斜角；還包括導向組件。本方案相較于傳統導向鉆進技術消除了內鉆桿導向鉆進時的摩擦力，采用逐步造斜鉆進的方式進行導向，能夠穩定順暢地超遠距離鉆孔導向，提高施工效率。
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本發明提供的高效穩定的豎井鉆機鉆頭總成，包括一具有刀盤底板和刀具的刀盤，刀具自內向外依次為第一、第二、第三、第四、第五刀具；通過使第一刀具自外向內向上傾斜延伸，使第二刀具與平板平行，使第三、第四、第五自內向外向上傾斜延伸，能夠使該刀盤的開挖面呈現出四周高、中部平且中心處有錐形堆的特性，既能夠方便泥漿自流，又能夠保持對開挖面的壓迫力，還能夠增大第一刀具的旋轉半徑并限定刀盤的擺動，掘進效率高、掘進穩定性好；本發明提供的刀具布設方法，根據刀座預設位置及刀座、刀具的重量和計算重心坐標，再根據重心坐標調整刀座預設位置，直至重心與原點重合，再布設刀座及刀具，布設后刀盤內不存在彎矩，掘進時的穩定性更好。
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本實用新型公開了具有降塵功能的鉆機鉆進裝置，包括門式機架、液壓缸、升降座、螺旋鉆桿、自動補水機構、沖洗組件、清掃組件和降塵組件，所述液壓缸固定安裝在門式機架頂端，所述升降座滑動安裝在門式機架上，所述升降座上端設有電機罩，所述電機罩內部設有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸與螺旋鉆桿連接，所述螺旋鉆桿位于升降座下方。本實用新型通過設置降塵組件，在鉆孔過程中，可以利用抽水泵將水通過第一輸水管送入到第一霧化水管內部，并通過可伸縮輸水管將第一霧化水管內部的水分流送入到第二霧化水管內部，利用第一霧化水管和第二污水水管上的霧化噴頭將水霧化噴出，可以有效減少鉆孔過程中出現塵土飛揚的現象，使得降塵效果好。
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本實用新型公開了一種方便取芯的工程鉆機用鉆具，包括外筒，外筒的內壁開設有滑槽，滑槽滑動連接有若干個T型桿，T型桿穿插有套管，套管的內壁滑動連接有微型電機，微型電機的輸出端固定連接于T型桿，微型電機遠離T型桿的一端固定連接有伸縮桿，伸縮桿固定連接有鉆芯，本實用新型具有以下優點：通過讓微型電機帶著T型桿旋轉，再讓伸縮桿收縮，從而可以使得T型桿離開滑槽，這樣就可以將鉆芯取出并且進行更換了，彈簧和擋板的設計，能夠在鉆芯鉆洞時給鉆芯提供緩沖，通過液壓推桿收縮，能夠讓夾環很好的夾持住鉆頭，并且夾環45度傾角的設計，使得夾環夾持鉆頭更在緊固。
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本實用新型涉及旋轉鉆機鉆桿技術領域，尤其是一種具有拼接結構的旋轉鉆機鉆桿，包括多個分體鉆桿，多個所述分體鉆桿相互接觸設置，多個所述分體鉆桿的底端均焊接有匹配設置的限位板，多個所述限位板的表面均開設有軸心對應的安裝孔，多個所述限位板的表面均開設有多個插孔，多個所述插孔環繞在安裝孔的四周，多個所述限位板之間設有固定機構。本實用新型通過將整體式鉆桿進行分體式設計，通過設置多個鉆桿，多個鉆桿之間通過固定機構進行連接固定，便于將多個鉆桿進行拼接固定，用于組成鉆桿，同時，多個鉆桿分體設計，用于減輕單個鉆桿的長度和種類，便于單個鉆桿的運輸和人力搬運，進而方便工作人員的操作。
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本實用新型涉及旋轉鉆機鉆桿技術領域，尤其是一種具有調節結構的旋轉鉆機鉆桿，包括鉆桿本體，所述鉆桿本體的頂端固定套設有安裝圓環件，所述安裝圓環件的上方設有平行排列的安裝座，所述鉆桿本體的頂端內部焊接有匹配設置的第一螺管，所述第一螺管的內部螺紋插接有螺紋桿，所述螺紋桿的一端焊接在安裝座的底部，所述安裝座和安裝圓環件之間設有限位機構，所述限位機構包括多個所述安裝長桿。本實用新型通過設置螺紋桿和第一螺管，螺紋桿在第一螺管內螺紋轉動，用于調節鉆桿和安裝座之間的長度，而安裝座通過連接桿安裝在鉆機的鉆桿安裝頭中，進而對鉆桿的整體長度進行調節，便于該鉆桿的長度適配多種鉆機。
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本實用新型公開了一種用于多孔鉆機的夾具結構。本實用新型包括工作臺，所述移動固定板內轉動連接有轉動齒輪柱，且轉動齒輪柱頂部固定連接有第一轉動盤，所述工作臺頂部固定連接有固定臺，所述固定臺內轉動連接有轉動柱，且轉動柱上開設有螺紋槽，所述螺紋槽內設有滑動的滑動柱，且滑動柱的另一端與升降塊固定連接，所述升降塊底部設有多孔鉆機，本實用新型采用在固定臺內設置轉動柱，通過轉動柱的轉動使得滑動柱在螺紋槽內滑動，滑動柱的滑動使得與滑動柱固定連接的升降塊在升降孔內升降，升降塊的升降從而改變多孔鉆機的位置，多孔鉆機位置的改變使得位置精度得到保證。
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本實用新型公開了一種反井鉆機具有動力導向功能的主鉆桿，包括固定板、通孔、鉆桿本體、活動槽和導向機構，固定板的頂部中心處開設有通孔，鉆桿本體活動設置在通孔的內部。本實用新型在使用時，將鉆桿本體的頂端與鉆機的輸出端相連，然后將固定板通過螺栓固定在需要鉆孔的地面上，然后啟動伺服電機，進而使得移動板在螺桿上靠近靠近鉆桿本體的一側運動，進而使得導向輥與鉆桿本體抵觸，從而對鉆桿本體進行限位導向，鉆孔時，當鉆桿本體向下鉆進時，鉆桿本體與導向輥之間發生相對滾動，不會影響鉆桿本體的轉動，且同時通過導向板和導向輥配合使用，能夠對鉆桿本體進行很好的限位導向，有效避免鉆桿本體發生偏移的現象。
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本實用新型公開了一種具有快拆結構的旋鉆機縱梁，涉及旋鉆機相關技術領域，包括縱梁本體，所述縱梁本體左右兩端的內部均滑動連接有延伸縱梁，所述縱梁本體的左右兩端和延伸縱梁遠離中心一側的內部均等距開設有定位孔，所述延伸縱梁遠離中心的一側設置有連接機構。通過連接機構的設置，在使用時，需要固定的位置與縱梁本體和延伸縱梁的直徑相對應，若是直徑為延伸縱梁的直徑相同，則通過連接銷從定位孔的上下兩端進行固定，然后在縱梁本體和延伸縱梁組合后的長度增加時，則通過延伸套和調節螺桿對連接板深入進調節套內部的距離進行調節。
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本實用新型公開了一種具有輔助測量組件的挖改鉆機，包括殼體和齒套，所述殼體的一側頂部連接有挖掘機連接架，且殼體內設置有鉆頭組件，所述固定架內開設有設備槽，且設備槽內設置有電機，所述電機的輸出端與轉軸連接，且轉軸上連接有齒輪，所述齒套設置在齒輪的一側，且齒套連接在殼體的外壁上，所述齒套內開設有存水腔。該具有輔助測量組件的挖改鉆機，設置有存水腔，在外界供水設備的作用下，存水腔內的水將通過噴頭噴出加速揚塵的沉降，從而可在一定程度上抑制揚塵彌漫對工作人員的身體健康造成傷害，同時設置有電機，在電機以及齒輪的配合使用下，齒套將圍繞著殼體旋轉，從而即可使齒套底部的噴頭旋轉著對殼體側面的不同位置進行噴淋降塵。
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本實用新型涉及交通道路施工技術領域，公開了一種具有防護功能的道路鉆機平臺，其包括鉆機平臺，所述鉆機平臺的頂部固定安裝有左側板和右側板，鉆機平臺的上方設有頂板，左側板和右側板的頂部與頂板固定連接，所述右側板遠離左側板的一側滑動安裝有活動板，所述活動板的一側固定有水平設置的定位板，定位板的底部固定有兩個豎板，兩個豎板相對立的一側固定有水平設置的鉆機放置板，所述頂板的一端底部固定安裝有豎直設置的軌道板。本實用新型避免碎石的飛濺，對施工現場的工作人員進行防護，提高安全性，對鉆機平臺上的鉆機操作臺提供很好的減震防護措施，減緩震動的沖擊，提高鉆機操作臺的使用壽命。
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本實用新型公開了一種具有水平擺動功能的取樣鉆機，取樣鉆機的機架連接組件和機架之間設有回轉機構，回轉機構包括兩個可以發生相對回轉動作的回轉部件，一個回轉部件和機架連接組件固定連接，另一個回轉部件和機架固定連接；機架連接組件和機架之間設有提供回轉驅動力的執行器。本實用新型一種具有水平擺動功能的取樣鉆機，該鉆機通過安裝在機架和機架連接組件之間的回轉機構實現機架的左右擺動，從而使得鉆機能夠始終垂直于土層表面。
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