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本實用新型涉及升降設備技術領域，具體為一種采礦裝置用高安全性升降設備，轉軸在底缸內部的部位貫穿固定有第一橡皮塞，且底缸內壁固定有呈圓環狀的擋塊，擋塊上端呈環形均勻嵌接固定有至少四根減震簧，且底缸內部滑動連接有第二橡皮塞，第二橡皮塞位于擋塊上方。因為第一橡皮塞與第二橡皮塞之間形成密封空間，且第一橡皮塞和第二橡皮塞均呈圓柱體結構，而且第一橡皮塞與底缸貼合，并且第二橡皮塞與減震簧相接觸，所以當轉軸在轉動的時候，可以帶動第一橡皮塞轉動，使得第二橡皮塞帶動活動桿往上活動，從而更加的穩定，解決了現有采礦裝置用高安全性升降設備，在進行升降采礦裝置的時候，不夠穩定的問題。
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本實用新型涉及除塵器技術領域，尤其是一種采礦用多管旋風除塵器。這種采礦用多管旋風除塵器，具有殼體，殼體頂端密封連接有上蓋，殼體底端連接有灰斗；所述殼體內腔設置有斜托板，斜托板將殼體內腔分隔成上下分布的清潔腔和除塵腔，清潔腔側壁開設有排氣口，除塵腔側壁開設有進氣口，除塵腔內置有多個豎直安裝的旋風管；所述殼體底部安裝有支撐旋風管的下托板。本實用新型結構簡單，設計合理，體積小，旋風管使含塵氣流作旋轉運動，借助于離心力降塵粒從氣流中分離并捕集于器壁，再借助重力作用使塵粒通過旋風管落塵管落入灰斗，采用氣流側進側出的結構，氣流方向不影響粉塵的下落，除塵效果好。
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本實用新型公開了一種采礦作業區環境檢測裝置，包括基座，所述基座上設置有安裝盒，且兩者之間通過一承載伸縮機構固定連接，所述安裝盒內設置有供電機構，且所述安裝盒一側設置有LED補光燈，所述安裝盒上還固定安裝有檢測機構，所述檢測機構包括通過固定架安裝于所述安裝盒頂部的溫濕度傳感器、瓦斯濃度檢測儀、粉塵濃度傳感器以及風速風向傳感器。本實用新型采礦作業區環境檢測裝置，通過設置有多種檢測儀器組合而成的檢測機構，從而可以對采礦作業區的溫濕度、瓦斯濃度、粉塵濃度以及風速風向多種環境狀況進行檢測，以便管理人員采取相應治理措施，適合被廣泛推廣和使用。
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本實用新型涉及采礦領域，具體為一種采礦用篩網，包括矩陣裝的聚氨酯邊框，聚氨酯邊框的矩陣孔中分別一體成型設有聚氨酯篩網，聚氨酯邊框的外壁一側均開設有卡槽，卡槽的內腔均嵌入有鋼線，聚氨酯邊框的矩陣交叉處開設有安裝槽，卡槽均與安裝槽連通，安裝槽的內腔中設置有第二夾板，第二夾板的底部設有第一夾板，鋼線的端部夾持在第一夾板、第二夾板之間，第一夾板的外壁穿插設有緊固螺栓，該采礦用篩網比現有的礦用篩網合理的將鋼絲制篩網和聚氨酯篩網組合在一起，使得整片篩網在篩選礦物時，具有良好的耐磨性、彈性以、抗腐蝕性能、較高的強度以及抗變形性能，滿足篩選礦物的性能需求，同時具有較長的使用壽命。
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本發明涉及人工智能技術領域，具體涉及一種基于人工智能的采礦設備故障檢測方法及系統，該方法包括：基于獲取的采礦設備圖像，構建高斯金字塔；獲取高斯金字塔中每張圖像的粗糙度描述特征：對于一張圖像中的每個像素，基于像素的粗糙度獲取以該像素為中心的窗口區域的粗糙度復雜度和粗糙度變化描述子，進而得到該窗口區域的粗糙度描述子；整合所有窗口區域的粗糙度描述子，得到所述一張圖像的粗糙度描述特征；其中，利用像素位置的灰度值、飽和度值、亮度值和熱度值表征像素的粗糙度；融合高斯金字塔中圖像的粗糙度描述特征，基于融合后的粗糙度描述特征判斷采礦設備的磨損程度。本發明可以對礦用鉆頭磨損程度進行準確評估。
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本發明公開了一種采礦用礦石堆放裝置，具體涉及采礦領域，包括一種采礦用礦石堆放裝置，包括箱體，所述箱體的內部開設有容器空腔，所述容器空腔的內腔側壁設有固定安裝板，且容器空腔與固定安裝板固定安裝，所述容器空腔的內腔插接有活動插板，所述活動插板的數量設置為多個，所述活動插板的底部設有活動插接塊，且活動插板與活動插接塊固定安裝，所述活動插接塊的周向側外壁固定安裝有三角限位塊，所述固定插接槽的內腔底部固定安裝有彈簧固定塊。本發明通過設置了活動插板，彈簧固定塊推動活動推板向上運動，固定安裝板可以防止箱體出現破損的問題，解決了現有技術中不便于分類堆放礦石的問題。
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本發明公開了一種便攜強效破碎型采礦鎬，涉及采礦技術領域，包括鎬頭和把手，所述彈力桿的底部固定連接有收縮帶，所述鎬握把的右端活動連接有圓環，所述彈性繩的底端與沖擊球的外壁固定連接，所述扭簧的內側與推塊的兩端滑動連接，所述破碎裝置包括破碎桿和錐形頭。本發明通過彈力桿，彈力桿在進行錘擊時會產生一定的彈性形變，也會對礦石產生一定的破碎效果，增加了采礦鎬的破碎性能，圓環和收縮帶的配合使用，更加方便的移動和攜帶，通過沖擊球和破碎裝置組合，錐形頭的形狀為錐形，與礦石接觸的受力面積較小，尖部聚集的沖擊力度較強，增強了采礦鎬的破碎性能，更加有利于工作人員在進行采礦時的采礦效率，達到省時省力的有益效果。
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本發明涉及一種深海采礦的有纜穿梭運礦潛水器及作業方法，潛水器包括載體框架，其內劃分有浮力材布置區、可調壓載水艙布置區、設備布置區和貨艙區，載體框架艏前部安裝礦漿絞吸機械臂；礦漿絞吸機械臂的泵吸頭通過礦漿泵將礦漿送入貨艙區。作業時穿梭運礦潛水器為有纜模式，避免使用管道提升系統硬管對作業母船與采礦機器人的影響；解決電力與控制問題，提高潛水器作業能力；采用絞吸機械臂自吸礦物至礦艙，取消穿梭運礦器與中繼站的水下對接作業，降低水下作業難度；采用大容量壓載水艙與大流量海水泵，對礦物重量的代換，實現穿梭運礦潛水器的無動力上浮下潛；半潛卸礦母船可避免使用大噸位起吊裝置，有效提高水面卸礦的可行性與效率。
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本發明公開了一種海底采礦車的復合收集機構，包括采集滾筒、漏收滾筒、支撐架和連桿，采集滾筒和漏收滾筒并排可轉動地設置在支撐架上，支撐架上安裝有連桿，采集滾筒包括若干交替排列的采集片體和第一密封圈，采集片體的外圓周上設有若干采集爪，漏收滾筒包括滾筒體和螺旋設置在滾筒體上的若干列折彎排齒。本發明提供的一種海底采礦車的復合收集機構，通過外磁環和內磁環的間隙并在磁約束作用下，能夠使采集滾筒中各采集片體隨著不平整海底地面進行高度自適應調節，實現采集爪與不平整海底地面緊密貼合，完成高效海底礦物收集。通過T形推桿和導向重力滑塊的配合移動，可以實現采集爪旋轉的約束，提高了采礦車礦物收集過程的效率。
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本發明公開了一種采礦用掘進設備及其掘進方法，屬于采礦設備裝置技術領域，包括底座、輸送帶、機架、支撐裝置、旋轉裝置、掘進裝置、清理裝置、撥動裝置和輸送裝置，所述底座設置在水平面上，所述輸送帶設置在底座的頂部，所述機架設置在底座頂部，所述支撐裝置設置在底座上，所述旋轉裝置轉動設置在機架的頂部，所述掘進裝置設置在旋轉裝置上，所述清理裝置設置在底座上，所述撥動裝置設置在機架上，所述輸送裝置設置在底座上。本發明通過提供一種采礦用掘進設備及其掘進方法，對產生的礦渣進行清理，防止礦渣阻攔設備繼續掘進，同時將礦渣移動至設備后方。
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本發明公開了一種采礦機旋轉軸用平面軸承，包括上扣環與下扣環，上扣環上設有上套筒，上扣環的軸中心位置設有上插槽，上扣環上設有若干上套桿，下扣環上設有下套筒，下扣環的軸中心位置設有下插槽，下扣環上設有若干下套桿，下套桿設置在上扣環與下扣環之間，上套桿設置在上扣環與下扣環之間，上套桿與下套桿之間套裝有若干彈簧片組，所述彈簧片組由若干形狀大小相同的彈簧片堆疊組成。本發明可以將該平面軸承套裝在采礦機旋轉軸的外周面，通過彈簧片組設置在上扣環與下扣環之間，可以大大增加該平面軸承的抗沖擊能力，從而大大提高采礦機旋轉軸的抗沖擊能力，可以使采礦機旋轉軸的使用壽命大大提高。
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本發明提供一種采礦爆破單元體所處分層判斷及分層數存儲記錄方法，具體步驟包括：礦體建模，建立層層獨立的礦體面實體；獲取礦層數，切制爆破單元體建模所需的回采進路剖面，獲取當前分層所在的礦層數；寫入屬性描述值：生成爆破單元實體，把礦層數寫入爆破單元體實體及輪廓線的屬性描述字段。本發明在不需要借助礦體平面圖及爆破單元體所在位置處各分層礦體剖面圖的情況下，就能夠獲取當前爆破單元體上部礦源情況，工作效率及獲取信息的準確性得到了大幅提高；利用數據實現采礦生產對資源的精細化管理；并且為采礦生產過程的精細化管理提供詳實的數據依據。
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本發明涉及采礦技術領域，且公開了一種可以保護鉆頭的采礦專用鉆機，包括支撐箱，所述支撐箱的右側穿插設置有支撐桿，所述支撐桿的右側固定連接有鉆頭，所述支撐桿的側面滑動連接有水銀箱，所述水銀箱的內部滑動連接有水銀板，所述水銀板的頂部固定連接有擠壓桿，所述擠壓桿的頂部固定連接有金屬板，所述蓄力塊的右側設置有彈簧桿，所述杠桿的頂部轉動連接有支撐齒桿，所述支撐齒桿的底部嚙合連接有承接輪，所述承接輪的內壁設置有單向卡桿。該可以保護鉆頭的采礦專用鉆機，通過水銀箱與擠壓桿的配合使用，從而達到了在鉆頭的溫度到達臨界值時，自動更換鉆頭，通過備用鉆頭工作，使得鉆機不需要暫停工作的效果。
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本發明公開了一種應用于上向分層充填采礦法采場的斜坡道布置方法，包括：采用上向分層充填采礦法回采礦體時，在采場一側，由下水平中段巷道向上反掘折返式斜坡道，斜坡道與采場各分層之間以短聯絡道貫通；斜坡道隨著采場分層回采的升高逐段施工，直至貫通上水平中段巷道；斜坡道在采場分層回采時作為采場的安全通道及鏟運機轉層通道使用，采場分層回采結束后該斜坡道作為上水平中段巷道和下水平中段巷道之間的主斜坡道使用。本發明降低了掘采比，能夠實現掘進廢石的就近充填，對于降低生產成本和實現廢石的節能環保處理具有重要意義。
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本發明公開了一種鉆井非淹沒射流流態化采礦工藝參數設計方法，包括射流泵結構尺寸設計、流態化采礦工藝參數設計和工藝匹配度驗證等步驟。本發明考慮射流泵提升礦漿中顆粒對射流泵效率的影響、完善液固射流泵性能基本方程，基于改善的液固射流泵性能基本方程對射流泵結構尺寸進行設計、確定射流泵工作效率接近峰值效率時對應的射流泵結構尺寸，在此基礎上匹配設計流態化采礦工藝參數、并通過射流泵實際流量比與汽蝕流量比進行比較，獲得最佳匹配配套參數，設計結果能夠滿足流態化采礦過程中高壓水射流在非淹沒狀態完成破碎礦體作業，進而提高流態化采礦的效率，可以為非淹沒射流流態化采礦方法的推廣應用提供理論指導及數據支持。
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本實用新型公開了一種采礦用管道支撐機構，包括伸縮機構，伸縮機構的頂部和底部均固定連接有第一固定板，伸縮機構的表面套設有固定環，固定環內部的兩側均設置有卡緊機構，卡緊機構靠近伸縮機構的一側與伸縮機構的表面配合使用。本實用新型通過設置伸縮機構、第一固定管、第二固定管、卡環、第一固定板、固定環、卡緊機構、滑塊、卡塊、第一固定桿、支撐機構、第二固定板、第二固定桿、支撐板、卡槽和彈簧的配合使用，解決了現有采礦用管道在使用過程中需要對管道進行支撐固定，由于管道在不同位置高度不同，從而造成管道支撐不方便的問題，該采礦用管道支撐機構，具備方便支撐的優點，提高了采礦用管道的實用性。
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本發明是一種適用于緩傾斜磷礦床的壁式充填采礦方法，該方法的開采順序為從盤區的一側開始后退式依次開采，且邊開采邊充填。開采時可將盤區劃分為相同或不同寬度的礦房，依次推進開采礦房。本發明利用充填技術處理采空區，盤區內不需要留間隔礦柱，提高了礦石回采率，大大減少資源浪費。采礦作業空間由充填體和礦壁共同支撐，空區頂板暴露面積小，提高了采礦安全性。其采切比小，采準切割工作量小，一個盤區內只需要施工一條鑿巖巷道，提高了采礦效率，降低了開采成本。對充填體強度要求低，所以可采用部分非膠結充填，減少膠結材料用量，降低了充填成本。
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本發明公開了一種易拆卸的礦山采礦鉆頭，包括鉆柄，鉆柄的上端設有液壓馬達，且液壓馬達與鉆柄固定連接，液壓馬達的右端設有安裝座，且安裝座嵌入設置在液壓馬達中，鉆柄的下端設有鉆肩，且鉆肩與鉆柄緊密焊接，鉆肩的下端設有旋轉頭，且旋轉頭鑲嵌設置在鉆肩中，該種易拆卸的礦山采礦鉆頭，結構簡單，采用模塊化思路，將原有的一體化鉆頭可以進行拆卸成鉆刃、鉆肩和鉆柄三部分，有效的起到了鉆頭可以進行拆卸的作用，而且當鉆刃、鉆肩和鉆柄任何一部分損壞時，可以單獨進行更換，改善了原有鉆頭損壞一部分不能單獨更換的問題，降低了采礦成本，有效的起到了省力，省時間的作用。
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本發明提供一種能有效降低銅鉛鋅礦采礦井下外排水中銅、鉛、鋅等重金屬離子和固體懸浮物含量、消除銅鉛鋅礦采礦井下外排水對環境污染的銅鉛鋅礦采礦污水的處理方法。本發明的銅鉛鋅礦采礦污水處理方法，是在采礦污水中加石灰攪拌調節pH值至堿性，加混凝劑和絮凝劑攪拌使重金屬離子和固體懸浮物生成絮狀物，再用濃縮機濃縮沉淀去除重金屬和固體懸浮物，濃縮機排出的清水加硫酸調節pH值至中性即可。
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本實用新型涉及油缸技術領域，尤其是一種采礦機升降臂用油缸。這種采礦機升降臂用油缸，包括缸體，缸體前端安裝有前端蓋，缸體后端安裝有固定安裝于采礦機機架的后端蓋，缸體內置有柱塞桿，柱塞桿一端伸出前端蓋后安裝有連接升降臂的連接部；缸體上開設有出油口和進油口；出油口通過管路連接有液壓油站和進油閥，進油閥通過管路與進油口連接；缸體內壁安裝有套設在柱塞桿外的導向套。本實用新型結構簡單，進油閥控制進入缸體內腔的液壓油量，可以隨意調整油缸升降高度，操作靈活；同時進油孔傾斜設置，可以緩解液壓油的進入壓力，使得液壓油平緩的進入缸體內腔。
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本發明涉及水下中繼站技術領域，尤其是一種用于深海采礦的車庫式水下中繼站，其中臍帶纜絞車和吊繩絞車固定在支撐艙上，采礦車通過臍帶纜絞車中的臍帶纜吊裝在臍帶纜絞車的下方，水下監測機器人通過吊繩絞車中的吊繩吊裝在采礦車的一側；抽料裝置包括料倉泵和軟管絞車，料倉泵和軟管絞車固定在支撐艙上，軟管絞車上纏繞軟管，軟管的一端管口通過進料管和料倉泵的進料口連通、另一端管口和采礦車的出礦口連通，料倉泵的出料口通過出料管和料倉連通；送料裝置用于將料倉內的礦石輸送到采礦船上；支撐艙的下端設置移動門，移動門關閉時，采礦車可移動至移動門上；移動門打開時，采礦車可穿過移動門移動至支撐艙的下方，大大節省了時間和經濟成本。
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本發明涉及一種深海采礦提升泵，其特征在于：包括驅動泵體、隔離板、活塞桿和隔膜；所述驅動泵體上設置有礦漿輸入管、礦漿提升管、注水管和排水管；本發明中利用海面海水驅動海底提升泵工作，減少海底大功率電機的應用，從而將主動力源安置于水面的采礦船上，節約經濟成本并與控制；提升泵利用從采礦船上注入的高壓海水驅動工作，同時將驅動后的高壓海水排回海底，減少對海面的污染；泵體體積小，多組泵進行組合工作行程泵組，單臺泵出現故障可以將其剝離出泵組工作，直至發生故障的泵達到一定數量在進行維修，可以大幅度提高泵組的使用壽命。
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本發明涉及采礦技術領域，具體涉及一種礦井下充填回采礦柱的方法。本發明提供的一種礦井下使用尾砂模袋墻充填回采礦柱的方法，其中的尾砂模袋墻回采礦柱是利用礦產廢物尾砂灌充模袋，通過形成自下而上的尾砂模袋墻支撐礦體，順利回采預留的高品位礦柱，提高效益的方法。本發明在實施中，取材方便，受到的局限性小，既能利用尾砂，降低尾砂入庫，又能達到節省土地還能回采留下的礦柱，增加收益的目的。
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本發明公開了一種適用于極破碎巖層中采礦進路三向超前帷幕注漿方法，涉及采礦注漿加固技術領域，包括：S1、施工準備；S2、工作面測量放線、鉆孔；S3、安裝注漿管；S4、工作面壁后充填注漿；S5、工作面測量放線、鉆孔；S6、安裝孔口管；S7、前向超前帷幕注漿；S8、判斷是否達到注漿標準；S9、達到漿液齡期，開挖進路；S10、進路兩幫測量放線、鉆孔；S11、安裝孔口管；S12、兩翼超前帷幕注漿；S13、判斷是否達到注漿標準；S14、結束注漿。本發明可以有效治理軟弱破碎圍巖，保證掘進安全，提高采礦進路的施工效率，不僅解決了現有技術中存在的不足，還為金屬礦山極破碎巖層中采礦進路注漿加固提供新的方法和思路。
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本發明涉及一種深海采礦車復合定位系統及其定位方法，所述深海采礦車復合定位系統包括主動式聲吶、被動式聲吶、慣性傳感單元、數據處理單元以及采礦車主控制器，所述主動式聲吶、慣性傳感單元、數據處理單元和采礦車主控制器固定安裝在采礦車上，所述被動式聲吶固定在采礦區域水中；所述慣性傳感單元由三軸加速度傳感模塊構成，通過三軸加速度傳感模塊實時采集采礦車在空間坐標系X,Y,Z軸的加速度，再通過積分運算獲取采礦車在三個坐標軸的實時位置。本發明的優點在于：本發明通過慣性導航定位方法實時獲取采礦車的位置，每隔一定的時間周期內利用聲吶定位系統校準采礦車位置，克服了慣導系統累積誤差與聲吶定位系統距離模糊的問題。
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本發明公開了一種自濾粉碎采礦設備，包括箱體，所述箱體一側設有采礦爪，所述采礦爪通過傾斜支架固定安裝在箱體上，所述采礦爪下側設有承接漏斗，所述承接漏斗通過伸縮機構與箱體固定連接，所述承接漏斗下側設有傳送機構，所述承接漏斗下端口密封固定連接有金屬板，所述金屬板上均布有多個篩網孔，所述承接漏斗內設有破碎機構，所述箱體遠離采礦爪的端面上設有出料口，所述出料口內匹配安裝有箱門。本發明可以方便對采下大塊礦石進行破碎，防止礦石的堆積，導出的礦石大小得到限制，提高礦石的開采效率，降低開采成本，同時安全性較高，自身受到礦石飛濺的影響較小。
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本實用新型公開一種具有破碎功能的采礦機，涉及采礦機技術領域領域，包括機體，所述機體上端一側設置有安裝座，所述安裝座固定安裝有傾斜設置有懸臂，所述懸臂遠離安裝座端固定設置有采礦輪，所述采礦輪下方設置有滑板，所述機體內從上往下依次設置有一級粉碎裝置和二級粉碎裝置，所述機體內對稱設置有第一粉碎輥，所述機體內對稱設置有第二粉碎輥和位于兩個第二粉碎輥之間的粉碎臺，粉碎臺前后端中部對稱固接有移動板，機體外壁對稱固設有支撐板；同時，本實用新型在使用時，通過一電機與第一粉碎棍配合對進入機體內的大塊礦石初步粉碎，再通過第二電機、第二粉碎棍和粉碎臺配合對初步粉碎的礦石再次粉碎。
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一種傾斜頭部連續采礦機，涉及采礦設備技術領域，該傾斜頭部連續采礦機，包括車體，所述車體的頂部固定連接有兩個第一安裝板和兩個第二安裝板，所述兩個第一安裝板之間設置有支架，所述支架的一側的內部固定連接有第一轉動柱，所述支架的頂部固定連接有兩個第一支撐板，所述兩個第一支撐板之間設置噴灑頭，所述噴灑頭的一端卡接有第二轉動柱。該傾斜頭部連續采礦機，通過在車體上設置灑水箱和送水管，并在支架上設置噴灑頭，能夠隨時對截割部進行降溫，使用時，將水從灑水箱抽出，水從送水管傳入噴灑頭，再從噴灑頭噴到截割部，避免了因截割部與礦體摩擦產生熱量過大而損壞的情況出現，實現了降溫的目的。
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本發明公開了一種移動式采礦升降裝置，包括龍門支架和采礦箱，所述龍門支架的兩個支架下端均固定連接有兩個殼體，所述殼體內轉動連接有兩個滾輪，且殼體內設置有與滾輪連接的固定機構，所述龍門支架內頂壁上開設有矩形槽，且矩形槽的上端開設有與其連通的電動滑軌，所述電動滑軌內滑動連接有電動滑塊，所述電動滑塊的下端固定連接有T形架，所述T形架包括水平部和豎直部，且豎直部對應設置在水平部的正下方，所述T形架的水平部下端開設有兩個弧形槽，且兩個弧形槽對稱設置在豎直部的兩側。本發明可以根據采礦位置的需要對采礦箱進行相應的調整，避免對整體結構進行移動，節省工人的勞動強度，并且提高了裝置整體的機動性。
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