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    多工位機器人式復合材料異形長桁自動化制造方法和裝置

    1016   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 15:35:01
    多工位機器人式復合材料異形長桁自動化制造方法和裝置，包括依次設置的自動鋪放工位、轉運中轉工位、連續輥壓工位和檢測裁切工位；每個工位上設置有機器人、移動導軌、工作臺和自動化制造裝置；自動化制造裝置安裝在機器人的第六關節上，機器人安裝在移動導軌上，在移動導軌的一側或者兩側設置有工作臺或回轉模具，通過機器人帶動自動化制造裝置，將復合材料預浸料鋪放在工作臺或者回轉模具上，或者通過連續輥壓操作，實現復合材料異形長桁的制造。本發明通過“制造—檢測—再制造”分組式制造方式，結合輪廓尺寸、表面質量在線質量檢測方法和裝置，能夠及時發現制造過程中的缺陷和質量問題，有效提高復合材料長桁構件的質量穩定性和可控性。
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