本發明提出一種曲母線回轉體復合材料超聲噴水穿透自動仿形檢測系統,包括工控機、七軸運動控制裝置、超聲波探傷儀、探頭、數據采集卡、工作轉臺、水循環系統、激光測距儀。首先通過激光測距儀測定出復合材料沿某一輪廓對應各點的坐標,再利用各點坐標擬合出一條光滑曲線函數,檢測時,通過對曲線函數求導數獲得不同位置對應的斜率,該斜率對應探頭的偏轉角度,再通過曲線函數獲得不同位置時探頭的坐標,該坐標對應探頭的移動距離。工控機將接收的探頭實時位置以及對應的超聲波探傷儀輸出的信號數據,可以得到超聲C掃描檢測圖像,實現復合材料超聲噴水穿透自動仿形檢測。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)