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    基于光敏智能復合材料的可控機器人

    729   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 15:58:01
    本發明公開了一種基于光敏智能復合材料的可控機器人，其包括仿生魚主體和設置于仿生魚主體上的照明裝置；仿生魚主體包括軀干、自前至后依次對稱設置于軀干兩側的一對結構相同的主鰭和一對結構相同的副鰭，以及與軀干后端連接的尾鰭；主鰭和副鰭為板型結構，其呈翼型；照明裝置用于為兩個主鰭和兩個副鰭提供照明；軀干使用的材料為非親水性材料；主鰭、副鰭和尾鰭使用的材料為由水凝膠光敏材料和熱膨脹材料組成的非對稱雙層復合材料，且水凝膠光敏材料面向照明裝置的光源。該基于光敏智能復合材料的可控機器人對光照響應度較高，能夠依靠自然光或人工光源，實現在水面的定向驅動和轉彎，從而能夠作為水下環境監測的驅動機構，裝載攝像頭等裝置實現水下環境監測。
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    聲明：
    “基于光敏智能復合材料的可控機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    復合材料
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