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    飛機修理復合材料柔性自動打磨裝置

    819   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 15:58:02
    本實用新型公開了一種飛機修理復合材料柔性自動打磨裝置，涉及復合材料打磨技術領域。本實用新型包括移動平臺、協作機器人、浮動力敏打磨頭機構、吸塵裝置以及控制組件，協作機器人包括六軸輕型機械臂、六維力傳感器、機器人控制器和示教器；浮動力敏打磨頭機構包括浮動恒力裝置、氣控主軸、自動換刀刀具安裝接口、帶有砂輪砂紙的刀柄；吸塵裝置包括吸塵主機以及安裝于六軸輕型機械臂的末端的吸塵罩，吸塵罩采用傘狀的透明塑料薄膜彈性結構，外表面均布開設有從外向內的單向導氣孔，罩口邊緣帶有橡膠吸條。本實用新型實現了復合材料修復涉及的打磨、挖除、拋光等操作過程半自動或自動化，降低人工操作強度，減輕職業健康危害，提升修復品質。
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    聲明：
    “飛機修理復合材料柔性自動打磨裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    復合材料
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