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    機械手及復合材料大型殼體自動仿形系統

    901   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 16:15:01
    本實用新型涉及一種機械手及復合材料大型殼體自動仿形系統，由機械手、運動控制器、傳感器和工業計算機組成，傳感器安裝在機械手的探頭頂端，工業計算機與運動控制器相連，運動控制器分別控制機械手的五個伺服電機，傳感器與運動控制器相連。當機械手上的傳感器接觸到殼體時，運動控制器記錄機械手的五個伺服電機位置信息并傳輸給工業計算機，工業計算機將對應的若干個位置信息擬合成相應曲線，構成復合材料大型殼體的外形輪廓。本實用新型的系統能自動仿形殼體的輪廓曲線，將所有采集的點坐標，擬合成相應曲線，生成運動軌跡，使機械手能沿殼體表面運行。
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    “機械手及復合材料大型殼體自動仿形系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    復合材料
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