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    基于PLC的熱塑性復合材料熱壓成型用機械手

    1081   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 16:21:04
    一種基于PLC的熱塑性復合材料熱壓成型用機械手,機械手的運動由兩個直線運動(垂直手臂方向的運動,沿手臂方向的運動)和一個轉動(繞水平軸的俯仰)組成。從機械手工作的可靠性、穩定性、易操作性以及各控制元器件連接的靈活性和方便性角度出發,以氣缸和交流伺服電機為動力源的大跨度橫梁結構搬運機械手,實現了熱壓成型體系熱塑性復合材料的連續自動化輸送操作。
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