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    三維復合材料預制件機器人縫合系統

    1078   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 16:23:01
    本發明涉及一種三維復合材料預制件機器人縫合系統,該縫合系統包括機器人、單面縫紉機、結構光視覺傳感器和圖像處理單元;單面縫紉機與結構光視覺傳感器的外殼連接在一起,并固定在機器人手臂的末端;結構光視覺傳感器包括激光器和CCD攝像機,分別固定在結構光視覺傳感器外殼內,CCD攝像機的光軸中心線與激光器的激光結構光面成30-60°角,并與縫合物的工件表面垂直;圖像處理單元包括圖像采集卡、PC機及圖像處理程序庫,圖像處理程序庫包括縫合物類型判別模塊、圖像預處理模塊、圖像后處理模塊和控制量輸出模塊;CCD攝像機通過視頻數據線與圖像采集卡相連,圖像采集卡安裝在PC機主板插槽內,PC機通過串口與機器人相連。
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    聲明：
    “三維復合材料預制件機器人縫合系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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