本發明涉及復合材料生產加工領域,具體是一種用于復合材料生產加工的機械手,包括固定底座,所述固定底座固定連接有螺紋桿,所述螺紋桿上套有調節用的調節軸套,所述螺紋桿左端固定連接有末端柱形底座,所述末端柱形底座連接有四個機械臂,所述機械臂連接有旋轉機械爪,位于所述固定底座與調節軸套之間連接有四個均勻分布的第一伸縮桿,所述調節軸套與機械臂之間鉸接有若干均勻分布的第二伸縮桿。該裝置有兩種形態,分別為爪形態和鏟形態,爪形態和鏟形態可以相互變換,使得一個機械手能夠多功能化的兼具爪和鏟的兩種作用,一體多用節省了空間以及設備的成本,對于高精度場合有著普通機械手無法比較的優勢。
聲明:
“用于復合材料生產加工的機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)