本實用新型公開了一種復合材料地臺板抓取裝置,包括平行設置的第一主桿和第二主桿,所述第一主桿和第二主桿通過主臂固定連接,所述主臂一端設有連接部,所述第一主桿和第二主桿之間對向設置有第一調節桿和第二調節桿,所述第一調節桿和第二調節桿之間設置有氣缸,兩個所述氣缸的伸縮端相背設置,所述氣缸的伸縮端固定連接有滑桿,所述滑桿兩端通過滑動機構與所述第一主桿和第二主桿滑動連接,所述第二調節桿設置有緩沖機構,所述滑桿向下設置有夾爪,所述滑桿下表面還設置有光電傳感器,所述主臂上還設置有視覺定位裝置。本實用新型具有通用型強、可以抓取符合材料、無需停機、自動定位工件位置的優點。
聲明:
“復合材料地臺板抓取裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)