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    基于離子聚合物金屬復合材料驅動的機械關節

    925   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 16:32:03
    本實用新型公開了一種基于離子聚合物金屬復合材料驅動的機械關節，包括關節座、從動軸、主動軸、從動軸安裝組件、主動軸安裝組件和用于驅動主動軸的IPMC旋轉驅動組件；從動軸的后端與主動軸的前端通過球齒輪傳動配合，所述從動軸安裝組件和主動軸安裝組件均包括上下擺動環和設置于上下擺動環內的左右擺動環，所述上下擺動環以可上下擺動的方式鉸接于關節座，所述左右擺動環以可左右擺動的方式鉸接于上下擺動環，所述主動軸和從動軸固定內套于對應左右擺動環，所述IPMC旋轉驅動組件用于分別驅動上下擺動環和左右擺動環擺動，進而主動軸通過球齒輪控制從動軸旋轉。
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