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    用于機器人觸覺傳感器的壓阻橡膠復合材料及其制備方法

    1017   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 16:34:02
    本發明提供一種用于機器人觸覺傳感器的壓阻橡膠復合材料及其制備方法，屬于機器人柔性觸覺傳感器材料及其制備領域。其中導電填料和硅橡膠聚二甲基硅氧烷(PDMS)的質量比為1:5～1:2，PDMS中樹脂和固化劑質量比5?10:1，混合均勻后，倒在玻璃板上，置于真空環境中除氣，除氣后在玻璃板四角放置0.5?1mm厚的玻璃片，并在玻璃片上放置另一玻璃板，置于恒溫箱中保溫一段時間，制成0.5?1mm厚的壓阻橡膠。本發明采用柔彈性好、機械性能良好、化學惰性高的PDMS基體材料，加入粒度較小的導電填料，通過合理設計各組分之間配比，使得壓阻橡膠兼顧柔彈性的同時壓阻效應更加顯著。本發明工藝簡單，所制備的壓阻橡膠柔彈性良好、壓阻特性顯著，可貼合于機器人曲面關節進行壓力信息的測量。
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    聲明：
    “用于機器人觸覺傳感器的壓阻橡膠復合材料及其制備方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    復合材料
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