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    復合材料格柵類結構增材制造裝置及其鋪放方法

    927   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 16:37:03
    一種復合材料格柵類結構增材制造裝置及其鋪放方法，涉及一種格柵類結構制造裝置及鋪放方法。六軸工業機械臂自由端安裝末端執行器，主體為橫向結構桿與縱向結構桿組成的T形結構，底部設置焊接機構包括焊接端頭和根部設置的焊接應力控制器，吸附機構包括吸附端頭和底部設置的端頭吸盤，附屬電氣機構包括真空電機泵與焊接設備，程序控制系統設置有人機交互界面，聯控六軸工業機械臂、末端執行器及附屬電氣機構對程序進行執行。采用六軸工業機械臂控制末端執行器執行轉移動作，末端執行器與T形預浸料單元適配進行抓取和焊接功能，矩陣式交錯排布并層層堆疊形成格柵預制體，降低了制造過程難度和成本，并極大提升成型自動化。
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    復合材料
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