本實用新型公開了一種復合材料切割輔助機械手,包括立桿;立桿的底部與升降氣缸固定連接;升降氣缸的活塞桿端部與切割轉座固定連接;切割轉座與切割支撐組件相連;切割支撐組件包括切割機吊件,切割機吊件的下部設置切割機托板;切割機吊件上設置橫移調節機構;切割機托板上設置有用來放置切割機圓鋸片的鋸片放置孔;橫移調節機構的底部至少設置兩個切割定位輪,切割定位輪的中心軸線與切割機圓鋸片的中心軸線垂直;所有切割機定位輪在切割機定位輪與切割機圓鋸片之間具有相同的切面,切面與切割機圓鋸片平行。本實用新型通過橫移調節機構上切割定位輪的設置,通過使切割機定位輪抵在待切割物體的邊緣處且沿邊緣滾動,從而保證切割的直線度。
聲明:
“復合材料切割輔助機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)