驅動關節內嵌式的柔性多運動模式仿生尾鰭,它涉及一種尾鰭,以解決現有水下仿尾鰭推進裝置存在的結構復雜、維修更換成本高、運動模式單一、仿生效果與自然界中真實魚類游動有較大差距的問題,它包括仿生柔性蒙皮、彈性夾持框、第一壓電纖維復合材料驅動關節和N個第二壓電纖維復合材料驅動關節;彈性夾持框、第一壓電纖維復合材料驅動關節和N個第二壓電纖維復合材料驅動關節嵌入柔性蒙皮內,第一壓電纖維復合材料驅動關節和N個第二壓電纖維復合材料驅動關節分別與彈性夾持框可拆卸連接,第一壓電纖維復合材料驅動關節沿軸向水平布置在仿生柔性蒙皮的中部。本發明屬于仿魚水下推進裝置領域。
聲明:
“驅動關節內嵌式的柔性多運動模式仿生尾鰭” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)