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    形成復合疊層結構的系統和方法

    750   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 16:58:52
    本發明公開了一種用于形成復合疊層結構的疊層系統和方法。所述系統包括機器人裝置和聯接到機器人裝置的末端執行器。末端執行器包括可壓縮材料層，所述可壓縮材料層配置成當定位在復合疊層結構上方時將多個復合材料層片壓縮在一起。末端執行器進一步包括第一吸力裝置，所述第一吸力裝置配置成吸住粘附于最外部復合材料層片的可移除膜。將機器人裝置配置成相對于復合疊層結構平移末端執行器，使得在第一吸力裝置吸住可移除膜的同時，從最外部復合材料層片剝離可移除膜。
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