本發明涉及一種異形彈性波紋管人工肌肉的成型模具,此模具用于具有柔順性的異形彈性波紋管人工肌肉的加工,而異形彈性波紋管人工肌肉用作驅動機械手、機器人或殘疾人假肢的各類彎曲關節,此模具屬于橡膠、高分子材料、復合材料等材料成型應用技術領域。本發明成型模具有下半模1、左芯部件2、橡膠波紋管3、右芯部件4、上半模5和園錐導柱6組成。本發明成型模具用于成形橡膠波紋管內層,工藝上成形橡膠波紋管內層后不脫模,保留在芯棒上直接編織經緯絲,然后外部用半硫化橡膠材料覆層。本發明異形彈性波紋管人工肌肉的成型模具解決了柔順性的異形彈性波紋管人工肌肉的制造問題,成型模具結構簡單、使用方便。
聲明:
“異形彈性波紋管人工肌肉的成型模具” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)