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    溫致變色液氣相變柔性驅動器及其制備方法

    921   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 17:42:50
    本發明公開了一種溫致變色液氣相變柔性驅動器及其制備方法。驅動器包括應變限制層和主動層，應變限制層由溫致變色外殼和其包裹的磁響應芯組成，主動層中埋入有電阻絲；在加熱時，主動層與應變限制層產生的不同的體積變化導致在兩層之間產生失配變形，實現驅動器的可逆變形；同時，在主動層和應變限制層中添加的溫致變色微膠囊產生顏色變化，實現驅動器的可逆變色；在施加驅動磁場時，實現驅動器的運動。本發明的驅動器，是一種使用硅膠基復合材料的可拉伸的變色柔性驅動器，具有可拉伸、多功能、結構簡單、制造方便、不易泄露、工作溫度低的優點，在軟體機器人領域具有較大的應用前景。
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