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    適用于機器人手的觸覺柔性傳感器及其制備方法

    766   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 17:44:07
    本發明提供一種適用于機器人手的觸覺柔性傳感器及其制備方法，觸覺柔性傳感器包括上絕緣極板、中間介電極層和下導電極板，上絕緣極板為含固化劑的液體橡膠混煉制成的絕緣純橡膠柔性基底，中間介電極層為半導體復合材料制成，中間介電極層包括銀電極以及由納米導電材料/液態高分子材料混合成膠狀黏稠物固化成型的回折形激勵線圈，銀電極和回折形激勵線圈形成在上絕緣柔性極板表面，銀電極與回折形激勵線圈的兩端電連接形成回路，下導電極板為固黏在銀電極和回折形激勵線圈上的導電橡膠，導電橡膠由液體橡膠、固化劑、導電填料和稀釋劑混煉制成。本觸覺柔性傳感器具有良好的柔性、高彈性及觸摸壓力和觸摸間隙敏感性，穩定性好，制備工藝簡單。
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    聲明：
    “適用于機器人手的觸覺柔性傳感器及其制備方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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