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    全柔性氣動機械臂結構

    751   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 17:44:46
    本發明公開了一種全柔性氣動機械臂結構，呈縱長的圓錐形結構，包括全柔性機械臂主體、位于全柔性機械臂主體的圓錐形中心的機械臂中心體、均勻圍繞機械臂中心體軸對稱分布的氣道，氣道從直徑大的一端向直徑小的一端延伸并距離端面一定距離以保持住氣道內的氣體，機械臂外表面設置一層纖維增強復合材料。其中，軸對稱分布的氣道也呈縱長的圓錐形結構，柔性機械臂主體為超彈性材料，在氣動壓力下產生200％以上的變形，機械臂中心體的硬度大于柔性機械臂主體。與現有技術相比，本發明仿章魚的觸手，將氣道與機械臂融為一體，使得整個機械臂結構設計、加工制造以及組裝大大簡化，使用3D打印技術一次成型且能夠適用于抓捕復雜形狀的物體，質量輕，大大降低發射成本。
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    聲明：
    “全柔性氣動機械臂結構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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