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    仿生青蛙機器人的主骨架拼接結構

    937   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 17:59:49
    本實用新型所述的一種仿生青蛙機器人的主骨架拼接結構,包括主骨片、脊椎骨、肋骨、旁桿、前腿、后腿;所述主骨片兩側設有旁桿,且主骨片前后設有包邊桿;所述包邊桿與兩個對稱的運動單片相連,且包邊桿兩端設有固定片;所述主骨片兩端運動單片之間設有運動肢,且運動肢上設有電機桿;所述主骨片中間設有兩根脊椎骨,且脊椎骨與旁桿通過兩根肋骨相連;所述旁桿后端與后腿結構的短輔助II相連;所述脊椎骨與前腿結構的短輔助I相連;所述主骨片上設有六個電機孔;所述脊椎骨折疊與主骨片呈垂直狀態;所述肋骨折疊分別與脊椎骨、旁桿呈垂直狀態;所述旁桿折疊與主骨片成垂直狀態;本實用新型的雙面PC板中間壓布新型復合材料拼接而成的一種仿生青蛙機器人的主骨架結構,拼接簡單,從高處落下以及碰撞后不易損壞,維護成本低。
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