本實用新型公開了一種水下光驅動機構,為一種仿生機器魚,其包括軀干、自前至后依次對稱設置于軀干兩側的一對結構相同的主鰭和一對結構相同的副鰭,以及與軀干后端連接的尾鰭;所述主鰭和副鰭為板型結構,其呈翼型;所述軀干使用的材料為非親水性材料;所述主鰭、副鰭和尾鰭使用的材料為由水凝膠光敏材料和熱膨脹材料組成的非對稱雙層復合材料。該水下光驅動機構對光照響應度較高,能夠依靠自然光或人工光源,實現在水面的定向驅動和轉彎,從而能夠作為水下環境監測的驅動機構,裝載攝像頭等裝置實現水下環境監測。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)