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    新能源車輛充電定位方法和新能源車輛

    957   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 18:06:09
    本發明涉及一種新能源車輛充電定位方法和新能源車輛。本發明受電弓上設有二維碼特征標識,首先在車輛駛入充電車位時,通過攝像頭獲取圖像,識別出二維碼特征標識;然后在當前的圖像中定位二維碼特征標識的位置,然后與標準圖像中的二維碼特征標識的位置進行比較,計算出當前的圖像中的二維碼特征標識與標準圖像中的二維碼特征標識的位置偏移,之后結合匯流排的位置參數、攝像頭參數、受電弓的位置參數,計算出車輛當前的位置偏移;最后控制車輛,使車輛的位置偏移為零,完成匯流排與受電弓的對準定位。本發明能為駕駛員直觀地提供車輛的位置偏移,方便其駕駛車輛完成匯流排與受電弓的精確對準,提高了新能源車輛充電定位的效率。
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