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    新能源汽車無人駕駛系統及控制方法

    858   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 18:06:13
    本發明公開了一種新能源汽車無人駕駛系統及控制方法，新能源汽車無人駕駛控制系統包含汽車大腦、避障單元、交通監測單元、定位單元、路徑規劃單元、操作面板、遠程通訊單元、驅動反饋單元。所述控制系統能夠根據操作人員輸入的目的地、起始時間、運行時間以及新能源汽車能量狀況計算執行任務過程中能量剩余狀況，當操作人員確定執行后，整個無人駕駛系統將全面運行；汽車大腦運算構建一條帶有時間信息的軌跡曲線，進行全局路徑規劃；同時能夠感知新能源汽車周圍環境信息，掌握新能源汽車運行狀況，監測交通狀況，進行同時定位與地圖構建，實時精確汽車坐標和局部路徑規劃，實時進行新能源汽車能量反饋，能夠安全、有效的到達目的地。
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    聲明：
    “新能源汽車無人駕駛系統及控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    新能源
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