本發明涉及新能源汽車能量回收領域,公開了一種新能源車輛的能量回收中電機制動扭矩控制方法,具體包括以下步驟:第一步,再生制動控制器根據再生制動制動力分配策略獲取期望電機制動扭矩Tdes和電機實際制動扭矩Tmotor;第二步,計算上述兩個扭矩的差值e=Tdes?Tmotor;第三步,標定參數tp,在0~tp時間段應用比例閉環控制,得到控制變量′Uk;第四步,在比例環節后加入防抖環節,第五步,在tp~tend時間段采用PI環節的閉環控制,以消除穩態誤差,得到控制變量Uk;第六步,在比例積分環節加入防抖環節。該方案提高電機制動扭矩的控制精度的同時也能提高系統響應時間進而提高節能貢獻度。同時滿足駕駛安全性及舒適性。
聲明:
“新能源車輛的能量回收中電機制動扭矩控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)