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    基于三維視覺的新能源汽車自動換電池系統

    909   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 18:17:00
    本實用新型公開了一種基于三維視覺的新能源汽車自動換電池系統，包括機械手，機械手的末端安裝有用于移動并夾取電池的移動夾取裝置和視覺定位裝置，視覺定位裝置包括三維傳感器及與其控制連接的工控機，機械手由控制柜控制，工控機與控制柜通信連接；控制柜根據視覺定位裝置的掃描信息控制機械手帶動移動夾取裝置進行汽車電池的取裝。該換電池系統通過三維傳感器對汽車電池部位進行掃描、識別、定位，拍攝汽車電池的三維數據，識別計算出準確的位姿信息，引導機械手調整位置，再進行電池的更換。該系統操作流程簡單，易于操作，有利于降低更換電池人工成本、人工的勞動量和工作風險，提高了更換電池的效率,促進了新能源汽車的進一步發展。
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    “基于三維視覺的新能源汽車自動換電池系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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