本實用新型公開了一種CV視覺和吊機協同的新能源汽車電池抓取系統,涉及新能源汽車電池更換技術領域。本實用新型包括安裝在地面上的龍門機架;龍門機架的內頂側面設置有一T型滑軌,T型滑軌上配合設置有沿T型滑軌長度方向移動的電動葫蘆,電動葫蘆的底側面連接有一轉動電機,轉動電機的端部設置有一安裝板,安裝板遠離轉動電機的一端底側面設置有一用于抓取電池的電池抓取機構;龍門機架的頂部還設置有一安裝架,安裝架的頂部安裝有一攝像機。本實用新型通過通過攝像機的設置產生視角效果,從而方便操作人員直觀觀察到電池的具體位置,從而方便控制包括電動葫蘆、轉動電機和電池抓取機構在內的用于進行電池轉移的相關設備進行運轉。
聲明:
“CV視覺和吊機協同的新能源汽車電池抓取系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)