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    新能源汽車變速箱殼體抓取機械手

    1120   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 18:20:01
    本發明涉及新能源汽車變速箱生產設備技術領域，具體涉及一種新能源汽車變速箱殼體抓取機械手，包括夾爪座、夾爪、螺紋軸、蝸輪、蝸桿、蝸桿驅動電機、連接板、伺服電機、滾珠絲杠、絲杠螺母，夾爪座上設有滑動槽，夾爪在滑動槽內滑動，螺紋軸轉動時，驅動兩個夾爪相對運動，蝸輪與蝸桿嚙合。本發明設置夾爪通過滑動件設置在夾爪座上，使夾爪滑動時阻力降到最低，實現快速夾緊；設置夾爪通過螺紋軸驅動相對運動，由于螺紋連接的螺紋咬合力較大，實現夾緊大重量的變速箱殼體，且螺紋軸驅動方式使兩個夾爪的移動速度及行程一致，使夾緊后的變速箱殼體能夠處于平衡狀態，不會發生搖晃，影響裝配。
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    聲明：
    “新能源汽車變速箱殼體抓取機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    新能源
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