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    新能源汽車自動充電機器人

    909   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 18:20:05
    本發明涉及一種新能源汽車自動充電機器人，包含水平放置的X軸伺服模組、設置在X軸伺服模組驅動端且與X軸伺服模組垂直放置的Y軸伺服模組、設置在Y軸伺服模組驅動端的多自由度機器臂、設置在多自由度機器臂驅動端的安裝座；所述安裝座上分別設置有電動夾爪、視覺傳感器、激光位移傳感器和開關蓋手指；本發明可移動至多個不同位置的充電樁處，不僅能通過開關蓋手指自動打開或關閉充電蓋，且能通過電動夾爪夾取充電槍給汽車進行充電，并且通過視覺傳感器可以準確找出汽車上充電蓋的位置和充電蓋內充電口的位置，而且通過激光位移傳感器能對充電槍的插入深度二次確認，保證充電槍與充電口充分接觸。
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    聲明：
    “新能源汽車自動充電機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    新能源
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