本發明公開一種新能源電池抓取機械手,包括連接主架,所述連接主架的上端設有安裝座,連接主架的下端設有抓手安裝座,抓手安裝座包括水平端和豎直端;所述水平端上設有碼垛氣缸,碼垛氣缸的活動端設有推座;豎直端的內側設有夾緊氣缸,夾緊氣缸的兩端設有碼垛抓手;所述豎直端的外側設有下線氣缸,下線氣缸的兩端設有下線抓手;所述推座安裝在碼垛抓手的正上方;所述碼垛抓手和下線抓手安裝在豎直端的兩側。本發明通過下線抓手和碼垛抓手的集成設計,實現了碼垛工藝和不合格單元下線工藝的集成,提高了設備利用效率,節約了生產成本;本發明整體結構緊湊,夾取碼垛、下線效率高,極大的提高了生產效率。
聲明:
“新能源電池抓取機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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