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    醫用內鏡智能轉運的新能源機器人

    916   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 18:20:52
    本實用新型公開了一種醫用內鏡智能轉運的新能源機器人,涉及內鏡運輸技術領域,包括機體,以及安裝在機體上端的微電腦控制終端,工作人員利用遙控通過信號發出模塊與信號接收模塊的配合,可控制機器人的移動路線,機器人通過儲存模塊可將移動路線進行儲存,當機器人獨自轉運內鏡時,通過記憶模塊可尋找儲存的路線,根據儲存的路線進行移動,在移動過程中,可通過探測模塊對路徑的障礙物進行探測,探測到障礙物后,通過判斷模塊判斷障礙物的距離,如距離大于10cm,則繼續移動,如距離小于10cm,就會觸發警報模塊提示工作人員,工作人員將障礙物挪走后,可繼續移動,勞動成本小,省時省力,不易發生意外。
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