本實用新型公開一種抓取多層新能源電池模組及其導熱片的機械手,包括主梁,所述主梁之間設有連接橫梁,主梁上端設有第一墊板和第二墊板,第一墊板上端設有安裝座,第二墊板上端設有電磁閥組和真空發生器組;所述主梁下端設有滑軌,滑軌上設有滑塊,滑塊下端設有活動夾爪;主梁下端設有固定夾爪;主梁的外側設有電缸和直線導軌;所述主梁的兩側均設有L型板,L型板上固定有多個均勻緊湊分布的伸縮氣缸,伸縮氣缸的活動端均設有安裝支架,安裝支架上均設有真空吸盤和限位圓柱。本實用新型通過空間上的合理布局將多層電池模組抓取組件和導熱片抓取組件集成于同一個機械手之上,實現了兩種工件抓取的兼容性,提高了裝配工藝效率,節約了設備成本。
聲明:
“抓取多層新能源電池模組及其導熱片的機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)