本發明公開了一種新能源汽車減速箱殼體的孔卡簧裝配設備,包括卡簧料筒組件、卡簧送料組件、卡簧移栽組件、卡簧預定位組件、卡簧壓頭組件、以及工件定位托盤;其中,卡簧料筒組件用于緩存一定數量的孔卡簧;卡簧送料組件將孔卡簧從卡簧料筒組件中取出送至上料工位;卡簧移栽組件用于抓取上料工位上的孔卡簧;卡簧預定位組件用于放置卡簧移栽組件抓取的孔卡簧,并對其進行預定位;卡簧壓頭組件用于對孔卡簧進行收縮夾緊并將其安裝至減速箱殼體內。通過卡簧的自動抓取、預定位、收緊、釋放、自動檢測等一條龍的工作,可對兩種孔卡簧同時進行全自動裝配,實現AW卡簧與TW卡簧的同時裝配,降低了工人的勞動強度,且提高了裝配工作效率。
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